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目录1

第一章 绪论1

1.1智能仪器以及本书的目的1

1.2智能仪器举例2

4.5点阵字符显示器4

1.3本书的内容9

第二章 设计工作过程11

2.1智能仪器设计的计划11

2.2前期硬件设计14

2.3前期软件设计17

2.4后期设计21

3.1键盘输入的特点25

第三章 面板键盘输入25

3.2键盘输入的处理26

3.3键盘的组织27

程序举例3.2键入识别之二27

程序例举3.1键入识别之一27

程序举例目录27

程序举例3.3图3.6键盘的扫描程序29

程序举例3.4图3.6键盘的一种识键程序31

3.4键合跳动和叠键的防止35

3.5键语分析36

4.2发光二极管显示44

第四章 面板显示和语音输出44

4.1面板显示的主要方式44

4.3七段和多段字符显示器45

4.4七段显示器的驱动方式47

4.6矢量式CRT显示51

4.7点阵式CRT显示52

4.8Motorola6845型CRT控制器54

4.9Motorola6845CRTC的应用56

程序举例4.26845型CRTC初始化57

程序举例4.1CRT显示RAM的清除57

程序举例4.3显示字符的写入59

程序举例4.5控制符的处理60

程序举例4.4CRTC的更新60

程序举例4.6回车操作61

程序举例4.7换行操作61

程序举例4.9向下展卷（Scrolldown）62

程序举例4.8向上展卷（Scrollup）62

程序举例4.10向上翻页（Pageup）62

4.10人工语言合成63

程序举例4.11向下翻页（Pagedown）63

4.11语音程序的编制66

程序举例4.12语词词典的编制67

程序举例4.13语音调用子程序68

程序举例4.14语音片驱动子程序69

5.1GPIB接口的来历70

第五章 GPIB接口70

5.2实施GPIB接口的基本方法71

5.3MC-68488接口片72

5.4MC-68488内部寄存器的内容和作用76

5.5MC-68488GPIA的程控80

程序举例5.1MC-68488的初始化80

程序举例5.2a用地址开关设置地址80

程序举例5.2b由软件规定地址80

程序举例5.4a受命为讲者（发单拜特）81

程序举例5.3受命为听者81

程序举例5.4b受命为讲者（发一串数据）81

程序举例5.5扩大讲者或听者受命82

程序举例5.7PP2组态及PP响应83

程序举例5.6请求服务和响应串行查询83

程序举例5.8器件清除和触发84

5.6MC-68488应用举例84

程序举例5.9多功能接口（测距仪GPIB接口）86

5.7Inte1-8291A接口片90

5.88291A内部寄存器的内容和作用92

5.98291A内部辅助命令及寄存器A和B96

5.108291A的内部计数器和DMA工作98

5.118291A与8291的差别99

程序举例5.10Intel-8291A的初始化100

5.128291A的程控100

程序举例5.11a置第一种受命方式（大、小主地址）101

程序举例5.11b第二种受命方式（主、副地址）101

程序举例5.11c置第二种受命方式（主、副地址末五位相同）102

程序举例5.12扩大讲者（第三种受命方式）102

程序举例5.12a听者的结尾（收数据串时）103

程序举例5.13SRQ和SP响应104

程序举例5.14PP组态与响应（用DIO8作1响应）104

程序举例5.15器件清除和触发104

5.138292型GPIB控者105

5.148292的命令109

5.158292与8291A的联合工作112

程序举例5.168292/8291接口的初始化115

5.168291/8292GPIB控制器举例115

程序举例5.178292/8291接口发送116

程序举例5.188292/8291接口接收117

程序举例5.198292/8291控制器外部传递119

程序举例5.208292/8281控制器命令触发（DT功能）120

程序举例5.218292/8291控制器清除器件（DC功能）120

程序举例5.228292/8291控制器响应SRQ121

程序举例5.238292/8291控制器作串行查询121

程序举例5.248292/8291控制器作并行查询组态122

程序举例5.258292/8291控制器作并行查询123

程序举例5.268292/8291控制器结束并行查询123

程序举例5.278292/8291控制器令并行查询解组124

程序举例一5288292/8291控制器转让控制权124

程序举例5.298292/8291控制器接收控制权125

程序举例5.328292/8291控者发IFC126

程序举例5.308292/8291控制器发REN126

程序举例5.318292/8291控制器发REN126

6.1D/A变换器127

第六章 数字量变换为模拟量127

6.2利用DAC产生波形128

程序举例6.1产生正向斜波129

程序举例6.3锯齿上下限的调节130

程序举例6.2正向锯齿波的产生130

程序举例6.5三角波的产生（完善的）131

程序举例6.4三角波的产生（有缺陷的）131

程序举例6.6矩形脉冲的产生132

6.3利用DAC绘图132

程序举例6.8用纸带记录仪绘图（方案二）133

程序举例6.7用纸带记录仪绘图133

程序举例6.9示波器显示及触发134

程序举例6.10X-Y显示（X为线性扫描）135

6.48比特以上的DAC的连接136

程序举例6.11X-Y显示（X和Y分存于两个文件）136

程序举例6.12Y-Y显示（X和Y存于一个文件）136

程序举例6.1310～16比特DAC138

6.5专为微处理器配用的DAC139

程序举例6.14AD7543DAC的控制（用MC-6800）145

程序举例6.15AD7543DAC的控制（用8505）146

7.2比较式A/D变换技术148

7.1A/D变换器148

第七章 模拟量变换为数字量148

程序举例7.1斜波比较式A/D变换149

程序举例7.3逐次逼近式ADC（8比特）的另一种处理151

程序举例7.2逐次逼近式ADC（8比特）151

程序举例7.4逐次逼近式ADC（10比特）152

7.3ADC集成电路的使用153

程序举例7.5Intel-8255PPI与ADC联接154

程序举例7.6Motorola-6820型PIA与ADC联接155

7.4数字面板表集成电路的利用156

程序举例7.7AD2009DPM的控制和读数158

7.5利用DPM构成数据采集系统160

程序举例7.8用DM2000AR构成记录仪作巡检161

7.6数据采集系统及其定时163

程序举例7.10定时脉冲的查询164

程序举例7.910比特ADC作数据采集（软件定时）164

程序举例7.11Intel-8080的中断处理165

7.7采集到的数据的利用166

程序举例7.12MC-6800的中断处理166

程序举例7.13数据采集和数据动态显示167

程序举例7.14Intel-8080的二重中断169

7.8数据采集集成电路170

程序举例7.15MC-6800系统的双重中断170

程序举例7.16数据采集电路172

第八章 基本算法173

8.1算法的基本概念173

8.2二进制整数的表示法175

程序举例8.1单字节有符号数扩展为双字节178

8.3二进整数加法179

程序举例8.2双字节有符号数压缩为单字节179

程序举例8.3单字节无符号数相加（Z=X+Y）179

程序举例8.4N字节二进数相加180

8.5二进整数乘法181

8.4二进整数减法181

程序举例8.5双字节加法181

程序举例8.7双字节无符号数相乘（X*Y=Z）182

程序举例8.6单字节无符号数相乘（X*Y=Z）182

程序举例8.9双字节任意数相乘184

程序举例8.8单字节有符号数相乘时的修正184

8.6二进整数除法187

程序举例8.11双精度单字节有符号数除法190

程序举例8.10双精度单字节无符号数除法190

8.7二进制定点数的计算192

程序举例8.13双字节有符号数的舍入194

程序举例8.12双字节无符号数的舍入194

程序举例8.14三字节有符号数截去N位后舍入195

8.8二进制浮点数的计算195

8.9十进数的计算199

程序举例8.15SQR（X）的一种算法（X为二字节数）200

8.10常用函数的近似计算200

8.11检索和查表204

程序举例8.16无序清单的检索205

程序举例8.17最大（最小）值的检索206

程序举例8.18气泡法递增（递减）排序207

程序举例8.19Shell氏递增（递减）排序209

程序举例8.20递增（递减）清单的对半检索211

程序举例8.21表格驱动子程序213

9.1主序算法和内务算法214

第九章 测量算法214

9.2定时算法217

9.3随机误差的处理220

程序举例9.1套环延时子程序（N2ms）220

9.4利用误差模型修正误差221

9.5利用校准数据修正误差226

9.6通过曲线拟合来求得校准方程228

9.7误差修正技术应用举例231

程序举例9.2TGXO程序234

9.8利用算法来提高仪器硬件性能238

9.9多处理器系统中的算法问题251

9.10自检与告警显示259

第十章 软件设计267

10.1结构化设计267

10.2由顶向下设计270

10.3模块化编程271

10.4结构化编码274

10.5非结构化程序变换为结构化277

10.6伪编码281

10.7文件的编制与文体282

10.8结构化分析285

10.9结构化设计举例289

10.10编码292

程序举例10.1电压表中的浮点除法293

10.11操作系统295

程序举例10.2电压表的操作系统297

程序举例10.3电压表的操作系统中的IRQ处理297

第十一章 开发和调试设备的利用300

11.1微处理器测试设备300

11.2微处理器开发设备301

11.3A型开发系统302

11.4调试仪304

11.5B型开发系统307

11.6仿真309

11.7正式的调试309

11.8多重微处理器系统的调试312