图书介绍
现代控制理论PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 夏超英编著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030348715
- 出版时间：2012
- 标注页数：276页
- 文件大小：10MB
- 文件页数：282页
- 主题词：现代控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1-1控制理论的形成与发展1
1-2自动控制系统设计的两个理念2
1-3现代控制理论的应用举例4
1-4本书的内容及教学建议5
习题6
第2章 系统的状态方程及其解7
2-1系统的状态方程和状态空间表达式8
2-2由传递函数建立系统的状态空间表达式17
2-3线性变换27
2-4系统的传递函数矩阵35
2-5系统的连接41
2-6线性系统状态方程的解44
2-7线性离散时间系统51
2-8连续时间系统的离散化55
习题58
第3章 线性系统的能控性和能观性61
3-1连续时间线性系统的能控性和能观性61
3-2连续时间线性系统的能控性能观性判据67
3-3用约当标准型判定系统的能控性和能观性74
3-4用传递函数矩阵判定系统的能控性和能观性79
3-5离散时间线性系统的能控性和能观性83
3-6能控性和能观性的对偶性原理86
3-7系统的结构分解87
3-8系统的标准型100
习题113
第4章 系统的稳定性分析117
4-1李亚普诺夫稳定性118
4-2李亚普诺夫第二法（直接法）122
4-3构造李亚普诺夫函数的规则化方法130
4-4李亚普诺夫第一法（间接法）135
4-5线性系统的稳定性分析137
习题151
第5章 控制系统状态空间设计方法154
5-1状态反馈及对系统特性的影响155
5-2状态反馈配置系统的极点161
5-3系统镇定问题172
5-4系统实现问题175
5-5状态观测器设计181
5-6解耦控制192
5-7渐近跟踪调节器设计201
习题207
第6章 动态系统的最优控制212
6-1最优控制问题的数学描述212
6-2泛函和泛函的极值214
6-3用变分法解决最优控制问题223
6-4线性系统的二次型性能指标最优控制232
6-5最小值原理245
6-6动态规划249
习题261
参考文献264
附录 MATLAB函数一览表265
部分习题参考答案270