图书介绍
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- 胡寿松，王执铨，胡维礼等编著 著
- 出版社： 南京：东南大学出版社
- ISBN：7810239996
- 出版时间：1994
- 标注页数：579页
- 文件大小：255MB
- 文件页数：588页
- 主题词：最佳控制
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图书目录
1 导论1
1—1 引言1
1—2 最优控制问题2
1—3 性能指标类型11
2 最优控制中的变分法14
2—1 泛函与变分14
2—2 欧拉方程24
2—3 横截条件35
2—4 用变分法解最优控制问题45
2—5 角点条件与内点约束66
习题71
3 极小值原理及其应用76
3—1 连续系统的极小值原理76
3—2 离散系统的极小值原理119
3—3 时间最优控制167
3—4 燃料最优控制167
3—5 时间-燃料最优控制182
习题191
4 动态规划202
4—1 多级决策问题202
4—2 离散动态规划216
4—3 连续动态规划226
4—4 动态规划与极小值原理和变分法236
习题243
5 线性最优状态调节器249
5—1 线性二次型问题249
5—2 状态调节器254
5—3 具有给定稳定度的状态调节器277
5—4 逆最优调节器283
5—5 离散状态调节器290
习题296
6 线性最优输出调节器与跟踪系统302
6—1 输出调节器302
6—2 离散输出调节器319
6—3 跟踪系统325
习题342
7 鲁棒最优控制346
7—1 鲁棒控制问题346
7—2 鲁棒控制的基本概念与数学基础351
7—3 H∞最优控制理论356
7—4 H∞最优控制的直接状态空间法393
习题404
8 奇异最优控制406
8—1 最优控制问题的奇异解406
8—2 线性系统的奇异最优控制415
8—3 非线性系统的奇异最优控制432
8—4 奇异最优调节器440
8—5 奇异最优控制的应用451
习题455
9 随机最优控制458
9—1 随机噪声作用下的状态响应458
9—2 随机状态反馈调节器466
9—3 随机输出反馈调节器479
9—4 离散系统的随机最优控制492
习题508
10 实用最优控制系统511
10—1 直流拖动系统能耗最小的最优控制511
10—2 终端时间不固定的电力拖动最优控制527
10—3 高速高精度数字伺服系统的时间次优控制541
10—4 用ITAE性能指标设计实现最优Ⅲ型数字伺服系统559
10—5 造纸机烘缸表面温度最佳分布和最优控制568
参考文献576