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混合悬浮直线电机运输系统的原理与特性
  • 刘同娟著 著
  • 出版社: 北京:对外经济贸易大学出版社
  • ISBN:9787811346756
  • 出版时间:2010
  • 标注页数:211页
  • 文件大小:61MB
  • 文件页数:222页
  • 主题词:磁浮铁路-研究

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图书目录

第一章 导论1

第一节 直线电机3

第二节 磁悬浮列车的发展概况5

第三节 混合悬浮方式的优点和研究状况18

第四节 本书研究内容和主要创新点20

第五节 展望21

第六节 本章小结21

第二章 MATLAB仿真基础23

第一节 MATLAB概述25

第二节 MATLAB数值运算27

第三节 MATLAB程序设计32

第四节 Simulink基础38

第五节 本章小结45

第三章 DSP原理47

第一节 DSP简单介绍49

第二节 DSP控制内核56

第三节 DSP软件开发工具平台64

第四节 本章小结78

第四章 混合悬浮模型的结构及参数79

第一节 系统的结构81

第二节 系统的参数86

第三节 本章小结86

第五章 混合悬浮系统的工作原理87

第一节 悬浮系统的电气时间常数89

第二节 混合悬浮系统的悬浮原理95

第三节 混合悬浮磁极的特性曲线98

第四节 混合悬浮磁极的仿真模型103

第五节 混合悬浮磁极的线性化方程106

第六节 磁悬浮模型车四点悬浮耦合问题的解决方案110

第七节 本章小结114

第六章 混合悬浮系统的状态反馈控制115

第一节 悬浮系统控制策略的特点及研究状况117

第二节 状态反馈控制118

第三节 线性系统动态特性的性能指标121

第四节 混合悬浮系统的动态响应125

第五节 最优控制135

第六节 本章小结137

第七章 混合悬浮系统的模糊控制139

第一节 模糊理论的起源141

第二节 模糊集合142

第三节 模糊控制器的基本原理158

第四节 模糊PID控制器163

第五节 模糊PID控制器在EMS磁悬浮系统中的应用165

第六节 状态反馈内嵌模糊PD的混合模糊控制方案167

第七节 混合模糊控制器的计算机仿真与实验结果170

第八节 本章小结174

第八章 悬浮系统的硬件和软件实现175

第一节 悬浮控制及悬浮斩波器177

第二节 TMS320LF2407A开发系统181

第三节 悬浮控制器184

第四节 系统软件设计190

第五节 本章小结193

第九章 混合悬浮系统的动态特性实验195

第一节 可控永磁悬浮系统的磁场测量197

第二节 实验结果分析199

第三节 本章小结204

第十章 研究结论及展望205

参考文献209

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