图书介绍
博学·数学系列 应用几何教程 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 苏步青，华宣积编著 著
- 出版社： 上海：复旦大学出版社
- ISBN：9787309087567
- 出版时间：2012
- 标注页数：255页
- 文件大小：14MB
- 文件页数：265页
- 主题词：几何－高等学校－教材
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图书目录
第一章 坐标系统1
1 齐次坐标、无穷远点1
2 直线的Plücker坐标6
3 对偶数13
4 重心坐标21
5 曲线的活动标架31
第二章 变换40
1 平面上的仿射变换40
2 空间的绕轴旋转48
3 刚体运动57
4 空间的仿射变换66
5 透视与投影69
6 射影变换与交比77
第三章 机构运动的数学表示87
1 坐标变换的Denavit-Hartenberg表示法87
2 空间旋转的3种表示91
3 微分矩阵97
4 运动方程101
5 空间连杆曲线的曲率107
6 机器人操作手的运动分析109
7 直线坐标的变换118
8 操作手的运动的极距123
9 机器人操作手运动的奇性126
第四章 曲线模型131
1 三次样条函数131
2 三次参数曲线段139
3 三次参数样条曲线146
4 双圆弧逼近及其拓广153
5 Bézier曲线161
6 有理Bézier曲线168
7 B样条曲线173
第五章 曲面模型181
1 双三次样条函数181
2 Coons曲面188
3 张量积Bézier曲面192
4 有理Bézier曲面199
5 B样条曲面203
6 三角域上的Bézier曲面207
7 广义柱面216
第六章 共轭曲面218
1 共轭运动与共轭曲面218
2 活动标架221
3 线接触共轭曲面225
4 Euler-Savary公式的一个推广233
5 两类广义共轭曲面问题240
6 一类混合型共轭曲面的例子248