图书介绍
ARM嵌入式微控制器程序设计入门 在机器人控制中学习C语言PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 日本机器人实习教材研究会主编 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030350435
- 出版时间：2012
- 标注页数：152页
- 文件大小：56MB
- 文件页数：166页
- 主题词：机器人控制－C语言－程序设计
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图书目录
Chapter 1 C语言编程环境的构建2
1.1 LPCXpresso的安装和设置2
1.1.1 LPCXpresso的下载2
1.1.2 LPCXpresso的安装5
1.1.3 LPCXpresso的启动和注册6
1.2 CPU板和PC的连接及程序的烧写11
1.2.1 工作空间目录名的确定和修改11
1.2.2 示例项目的安装13
1.2.3 示例项目的编译16
1.2.4 CPU板的程序烧写18
Chapter 2 开始C语言编程22
2.1 C语言简介22
2.1.1 C语言的历史背景与特点22
2.1.2 C语言程序的构成23
2.2 C语言基础26
2.2.1 C程序的基本语法26
2.2.2 常量和变量30
2.2.3 表达式32
2.2.4 函数34
2.2.5 “LED亮灭”示例源代码说明38
2.2.6 编译错误及DEBUG43
2.3 C语言程序的结构46
2.3.1 C语言中的循环结构（for、do/while）47
2.3.2 C语言中的分支结构（if、switch/case）51
2.4 数组变量57
2.4.1 数组变量的定义57
2.4.2 数组变量的应用58
2.4.3 字符串的应用59
2.5 指针61
2.5.1 地址61
2.5.2 指针的应用62
Chapter 3 让机器人动起来的C语言70
3.1 让蜂鸣器响起来70
3.2 控制电机的动作75
3.3 红外线传感器的应用82
3.4 利用随机函数制作占卜机器人86
3.5 使用1个传感器的机器人循迹90
3.6 使用2个传感器的机器人循迹95
Chapter 4 利用扩展部件提高机器人的性能100
4.1 挑战IXBUS编程——扩展8路红外线传感器100
4.1.1 8路红外线传感器的组装101
4.1.2 IXBUS接口编程102
4.1.3 使用8路红外线传感器的循迹程序104
4.2 旋转编码器的应用108
4.2.1 旋转编码器的工作原理108
4.2.2 旋转编码器的安装110
4.2.3 使小车以给定距离前进的程序110
4.2.4 使小车以给定速度前进的程序114
4.3 利用无线通信控制机器人118
4.3.1 VS-C1的安装118
4.3.2 VS-C1应用程序举例119
4.4 其他扩展应用举例124
4.4.1 自主型足球机器人（全方位移动）124
4.4.2 双轮倒立摆机器人125
4.4.3 智能搬运台车126
4.5 机器人汽车开发平台Beauto EV127
4.6 基于蓝牙通信模块VS-BT001的无线通信131
4.6.1 异步通信方式133
4.6.2 VS-BT001使用说明135
4.6.3 串行通信示例程序139
附录 VS-WRC103LV简介143