图书介绍
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- 蔡敢为，李兆军，王汝贵著 著
- 出版社： 武汉：华中科技大学出版社
- ISBN：9787560978277
- 出版时间：2012
- 标注页数：142页
- 文件大小：16MB
- 文件页数：160页
- 主题词：连杆机构－弹性振动－理论研究
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图书目录
第1章 绪论1
1.1弹性连杆机构的研究概况1
1.2弹性连杆机构非线性振动的研究概况2
1.3含复合材料构件的弹性连杆机构的振动研究进展3
1.4弹性连杆机构在机电耦合作用下的非线性振动性能研究进展4
第2章 连杆机构的振动方程7
2.1电动机单元8
2.1.1三相交流电动机单元8
2.1.2伺服电动机单元13
2.1.3直流电动机单元18
2.1.4电动机单元的运动微分方程20
2.2金属材料梁单元20
2.2.1位移模式20
2.2.2梁单元动能21
2.2.3梁单元势能22
2.2.4梁单元的运动微分方程22
2.3三维编织复合材料梁单元23
2.3.1单元位移模式23
2.3.2单元动能24
2.3.3单元势能25
2.3.4单元阻尼模型27
2.3.5梁单元的运动微分方程28
2.4对称叠层复合材料梁单元29
2.4.1位移模式29
2.4.2单元动能30
2.4.3单元势能30
2.4.4单元阻尼模型33
2.4.5梁单元的运动微分方程34
2.5连杆机构振动方程35
2.5.1弹性四连杆机构的振动方程35
2.5.2电动机-弹性四连杆机构系统振动方程42
2.5.3混合驱动五杆机构系统动力学模型45
第3章 连杆机构系统非线性振动分析50
3.1系统的自激惯性力分析50
3.1.1连杆机构运动分析50
3.1.2连杆机构系统的刚体加速度54
3.1.3系统的自激惯性力57
3.2系统的参激振动机理61
3.2.1四连杆机构系统的参激振动机理61
3.2.2五连杆机构系统的参激振动机理62
3.3参激振动的耦合研究63
3.3.1四连杆机构系统参激振动的耦合63
3.3.2五连杆机构系统参激振动的耦合67
3.4共振分析69
3.4.1电动机-四连杆机构系统共振分析69
3.4.2混合驱动五杆机构系统共振分析85
第4章 连杆机构的运动稳定性105
4.1主共振的运动稳定性分析105
4.1.1电动机-四连杆机构主共振的运动稳定性分析105
4.1.2混合驱动五连杆机构主共振的运动稳定性分析106
4.2次谐共振的运动稳定性分析107
4.2.1电动机-四连杆机构次谐共振的运动稳定性分析107
4.2.2混合驱动五连杆机构次谐共振的运动稳定性分析108
4.3超谐共振的运动稳定性分析110
4.3.1电动机-四连杆机构超谐共振的运动稳定性分析110
4.3.2混合驱动五连杆机构超谐共振的运动稳定性分析111
4.4组合共振的运动稳定性分析112
4.4.1电动机-四连杆机构组合共振的运动稳定性分析112
4.4.2混合驱动五连杆机构组合共振的运动稳定性分析113
4.5多重共振的运动稳定性分析114
第5章 振动响应的仿真计算116
5.1利用迭代式模态叠加多尺度法的求解过程116
5.1.1迭代式模态叠加多尺度法的定义116
5.1.2四连杆机构系统动态方程一次近似解的计算117
5.1.3四连杆机构系统稳态弹性运动精确解的计算117
5.2利用多尺度-Newmark法的求解过程120
5.2.1多尺度-Newmark法的定义120
5.2.2五连杆机构系统动态方程一次近似求解120
5.2.3五连杆机构系统动态方程稳态解120
5.3实例分析121
5.3.1含金属构件的四连杆系统121
5.3.2含叠层复合材料构件的弹性四杆机构系统124
5.3.3弹性五连杆机构系统响应仿真计算129
参考文献136