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词汇表1

第一节 序论4

第二节 目前技术水平4

2.1 陀螺性能5

2.1.1 陀螺性能方程式6

2.1.2 性能方程式的假设7

2.1.3 陀螺误差的讨论7

2.1.3.1 弹性约束力矩误差8

2.1.3.2 输出轴的耦合作用8

2.1.3.3 交叉耦合误差8

2.1.3.4 非等惯性误差8

2.1.3.5 加速度平方误差8

2.1.3.6 加速度误差8

2.1.3.7 与加速度无关的误差9

2.1.3.8 残余力矩之和9

2.1.4 锥形运动误差9

2.1.5 典型陀螺9

2.2 转子和轴承结构10

2.2.1 转子质量的稳定性10

2.2.1.1 与轴承有关的陀螺性能稳定性11

2.2.1.2 转子的动态特性对陀螺性能的影响11

2.2.2 非等弹性12

2.2.3 转子驱动12

2.2.4 轴承寿命12

2.2.4.1 滚珠轴承12

2.2.4.2 气浮轴承13

2.3 力矩器的特性13

2.3.1 温度效应14

2.3.2 老化特性14

2.3.3 磁滞效应14

2.3.4 对称性14

2.3.5 时间常数14

2.3.6 线性度14

2.3.7 转子的位移效应15

2.3.8 频率灵敏度15

2.3.9 磁场效应15

2.3.10 屏蔽15

2.4 信号发生器的特性15

2.4.1 电压和角度的梯度（SSG）16

2.4.2 零位正交电压16

2.4.3 相位移16

2.4.4 运行频率、动态延迟以及频带宽度16

2.4.5 输出阻抗16

2.4.6 噪音17

2.4.7 激励的稳定性17

2.4.8 温度效应17

2.4.9 线性度17

2.4.10 力矩17

2.4.11 磁场效应17

2.5 浮子支承特性17

2.5.1 力梯度18

2.5.2 浮子位移极限18

2.5.3 输出作为有用信号18

2.5.4 需用的激励18

2.5.5 误差的构成18

2.5.6 有源悬浮系统18

2.5.7 气浮的支承系统19

2.6 热特性19

2.6.1 陀螺性能19

2.6.2 转子和浮子元件19

2.6.3 力矩器19

2.6.4 信号发生器19

2.6.5 悬浮液19

2.6.6 温度控制装置19

2.6.6.1 陀螺安装架20

2.6.6.2 敏感器和加热器20

2.6.6.3 控制器的放大器21

2.6.6.4 陀螺隔热设施21

2.6.6.5 散热装置21

2.6.6.6 温度监控器21

2.7 陀螺试验21

2.7.1 试验种类21

2.7.2 陀螺试验模型22

2.7.3 陀螺经历和环境的影响22

2.8 可靠性22

2.8.1 系统性能的误差带23

2.8.2 陀螺参数的监控24

2.8.3 大型计划可靠性的比较24

第三节 陀螺设计准则24

3.1 陀螺性能24

3.2 转子和轴承结构25

3.2.1 角动量25

3.2.2 马达25

3.2.3 轴承组件25

3.2.3.1 滚珠轴承26

3.2.3.2 气浮轴承26

3.3 力矩器的特性27

3.4 信号发生器的特性27

3.5 浮子支承特性27

3.6 热特性28

3.7 陀螺试验29

3.8 可靠性29

第四节 推荐的作法30

4.1 陀螺性能30

4.1.1 环境对陀螺性能的影响30

4.1.2 存？对陀螺性能的影响30

4.2 转子和轴承结构31

4.2.1 角动量31

4.2.2 马达31

4.2.3 轴承组件32

4.2.4 转子的安全措施32

4.3 力矩器的特性32

4.4 信号发生器的特性33

4.5 浮子支承特性34

4.6 热特性34

4.7 陀螺试验35

4.8 可靠性36

4.8.1 陀螺参数的监控36

4.8.2 故障分析36

4.8.3 提高可靠性的要素36

附录A 磁场对E型和V型力矩器的影响37

附录B 陀螺信号发生器的零位正交电压及其对输入轴位置的影响39

附录C 单自由度积分陀螺仪的回路噪音40