图书介绍
泊松点过程 成像跟踪和感知PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
![泊松点过程 成像跟踪和感知](https://www.shukui.net/cover/18/30311420.jpg)
- (美)斯特利特著 著
- 出版社: 北京:科学出版社
- ISBN:9787030368218
- 出版时间:2013
- 标注页数:210页
- 文件大小:12MB
- 文件页数:222页
- 主题词:泊松过程-点过程-研究
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图书目录
第1章 导论1
1.1全书一览2
1.1. 1部分Ⅰ——基础知识2
1.1.2部分ⅠⅠ——应用于成像、跟踪和分布感知3
1. 1.3部分ⅠⅠⅠ——超越泊松点过程3
1.1. 4附录4
1.2实线不充分之处4
1.3一般点过程5
1.4另一种习惯提法6
部分Ⅰ基础知识8
第2章 泊松点过程8
2. 1事件空间8
2.2强度9
2.3实现10
2.4似然函数13
2.5期望14
2.5. 1定义14
2.5.2随机和16
2. 6 Campbell定理18
2. 6. 1 PPPs的特征化19
2. 6.2概率生成泛函20
2.7叠加21
2.8独立(伯努利)细化23
2.9独立性说明26
2.9.1独立散射26
29. 2泊松策略29
2.9.3泊松分布的不可或缺性30
2.9.4与随机过程的联系32
2. 10非线性变换33
2. 11随机变换36
2. 11. 1转移过程36
2. 11.2观测过程37
2. 12其他空间中的PPPs39
2. 12.1离散空间40
2. 12.2离散-连续空间42
第3章 强度估计44
3. 1最大似然算法45
3. 1. 1必要条件45
3.1.2高斯十字瞄准线和边缘效应46
3.2样本数据的叠加强度48
3.2. 1样本数据的EM方法49
3.2.2权重的解释51
3.2.3简单的例子52
3.2.4仿射高斯和53
3.3直方图数据的叠加强度56
3.3. 1直方图数据的EM方法56
3.3.2仿射高斯和59
3.4正则化60
3.4.1参数系定61
3.4.2贝叶斯方法62
第4章 强度估计的克拉默-拉奥界(CRB)63
4.1背景64
4.1.1无偏估计64
4.1.2费希尔信息矩阵和得分向量65
4.1.3 CRB和柯西-施瓦茨不等式65
4.1.4附带说明67
4.2样本数据的PPP强度的CRB68
4.3直方图数据的PPP强度的CRB70
4.4离散空间上的PPP强度的CRB73
4.5选通:基架上的高斯分布74
4.6高斯和的联合CRB76
4.6.1一个高斯和中的均值向量76
4.6.2高斯和的均值与系数77
4.7观测信息矩阵78
4.7.1一般和79
4.7.2仿射高斯和80
部分Ⅱ应用于成像、跟踪和分布感知84
第5章 断层成像84
5.1正子发射断层成像85
5. 2 PET:飞行时间数据87
5.2. 1图像重构87
5.2.2小单元极限91
5.2.3直观的阐释91
5. 3 PET:直方图数据91
5.3.1作为离散空间的检测器91
5.3.2 Shepp-Vardi算法92
5.4单光子发射计算断层成像96
5.4.1伽马照相机96
5. 4.2图像重构97
5.5传输断层成像103
5.5. 1背景描述103
5.5.2 Lange-Carson算法104
5.6发射断层成像和传输断层成像的CRBs109
5.7正则化111
5.7. 1筛的Grenander方法111
第6章 多目标跟踪113
6.1强度滤波器114
6.1. 1 PPP模型说明114
6.1.2预测目标和测量过程115
6. 1.3信息更新117
6.1.4最终滤波器120
6.2与其他滤波器的关系122
6.2. 1概率假设密度滤波器122
6.2.2有标号的多传感器强度滤波器123
6.3实现124
6. 3. 1粒子方法124
6.3.2均值移位算法126
6.3.3多模式算法127
6.3.4协方差矩阵127
6.3.5高斯和方法129
6.3.6正则化129
6.4估计目标数131
6.4.1误差源131
6.4. 2方差减少132
6.5多传感器强度滤波器132
6.5.1同一探测范围传感器133
6.5.2非纯一传感器探测范围135
6.6历史性事件注解136
第7章 分布式感知138
7.1距离分布139
7.1.1传感器对目标139
7.1.2传感器之间142
7.2通信分集145
7.3检测覆盖范围146
7.3. 1平稳传感器场147
7.3.2漂移场和各向异性150
7. 4立体测量学152
部分Ⅲ 超越泊松点过程156
第8章 点过程的丰富内容156
8. 1标号过程157
8.1.1乘积空间和标号定理157
8. 1.2滤波过程159
8.1.3无偏估计器的FIM159
8.2硬核过程160
8.3聚点过程161
8. 3. 1泊松聚点过程161
8.3.2 Neyman-Scott过程162
8.4 Cox(双随机)过程163
8.4.1等效Neyman-Scott过程164
8.4.2强度函数为SDE之解165
8.4.3马尔可夫调制泊松过程165
8.5吉布斯点过程166
第9章剪辑室167
9.1进一步的课题167
9.2可能趋势169
附录A期望最大化方法170
附录B求解条件均值方程175
附录C贝叶斯滤波177
附录D强度滤波器的贝叶斯推导181
附录E MMIF:标号多目标强度滤波器186
附录F线性滤波器模型192
术语表195
缩写词表199
参考文献201
索引207