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工程力学 3 运动学与动力学
  • 侯密山,胡玉林编 著
  • 出版社: 东营:中国石油大学出版社
  • ISBN:9787563619795
  • 出版时间:2004
  • 标注页数:204页
  • 文件大小:7MB
  • 文件页数:212页
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图书目录

第三篇 运 动学1

第十七章 点的运动1

17-1引言1

17-2点的运动方程速度和加速度的矢量表示2

17-3点的速度和加速度的直角坐标表示3

17-4点的速度和加速度在自然轴上的投影4

小结13

习题14

第十八章 刚体的基本运动19

18-1刚体的平行移动19

18-2刚体的定轴转动21

18-3转动刚体内各点的速度与加速度23

小结27

习题28

第十九章 点的合成运动31

19-1合成运动的基本概念31

19-2速度合成定理33

19-3牵连运动为平动时的加速度合成定理37

19-4牵连运动为转动时的加速度合成定理40

小结41

习题42

第二十章 刚体的平面运动49

20-1平面运动的基本概念49

20-2刚体平面运动的运动方程50

20-3平面图形内各点的速度·速度投影定理·速度瞬心52

20-4平面图形内各点的加速度60

小结65

习题66

第四篇 动 力学74

第二十一章 动力学基本定律74

21-1引言74

21-2动力学基本定律75

21-3质点运动的微分方程77

21-4质点动力学的两类基本问题78

21-5质点系运动的微分方程85

小结86

习题86

第二十二章 动量定理93

22-1质点的动量定理93

22-2质点系的动量定理95

22-3质心运动定理100

小结105

习题106

第二十三章 动量矩定理110

23-1质点的动量矩定理110

23-2质点系的动量矩定理114

23-3刚体绕定轴转动的微分方程117

23-4刚体对转轴的转动惯量121

小结127

习题128

第二十四章 动能定理135

24-1力的功与功率135

24-2动能142

24-3质点的动能定理144

24-4质点系的动能定理147

24-5动力学普遍定理的综合应用152

小结157

习题158

第二十五章 动静法165

25-1惯性力·质点的动静法165

25-2质点系的动静法169

25-3刚体惯性力系的简化172

小结182

习题183

综合题191

附录 习题答案196

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