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第1章 绪论1

1.1 可编程控制器（PLC）的历史与发展趋势1

1.1.1 PLC的历史1

1.1.2 PLC的发展趋势1

1.2 PLC的基本功能与特点2

1.2.1 PLC的基本功能2

1.2.2 PLC的特点4

1.3 PLC的分类和应用5

1.3.1 PLC的分类5

1.3.2 PLC的应用6

1.4 三菱FX系列PLC概述6

1.4.1 FX系列PLC型号命名方式6

1.4.2 FX系列PLC概述7

1.4.3 FX扩展设备12

习题14

第2章 PLC的组成和工作原理15

2.1 PLC的硬件组成15

2.2 PLC的软件系统和编程语言18

2.2.1 系统程序18

2.2.2 用户程序18

2.2.3 编程语言18

2.3 PLC的工作原理19

2.3.1 PLC编程器件概述19

2.3.2 FX2N系列PLC的编程器件20

2.3.3 PLC的工作方式30

习题31

第3章 基本指令32

3.1 基本指令概述32

3.1.1 LD、LDI、OUT指令32

3.1.2 触点串联指令AND、ANI33

3.1.3 触点并联指令OR、ORI33

3.1.4 取脉冲指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF33

3.1.5 串联电路块的并联连接指令ORB34

3.1.6 并联电路块的串联连接指令ANB35

3.1.7 多重输出指令MPS、MRD、MPP35

3.1.8 主控指令及主控复位指令MC、MCR37

3.1.9 取反指令INV38

3.1.10 置位指令SET与复位指令RST39

3.1.11 微分输出指令PLS、PLF39

3.1.12 空操作指令NOP与程序结束指令END39

3.2 基本指令的应用41

3.2.1 PLC梯形图编程规则41

3.2.2 程序举例42

习题46

第4章 步进指令49

4.1 状态转移（SFC）图49

4.2 步进指令与编程50

4.2.1 步进指令概述50

4.2.2 状态转移图与梯形图的转换51

4.2.3 程序的分支52

4.3 步进指令的应用53

习题59

第5章 数制与编码63

5.1 计数制63

5.1.1 十进制63

5.1.2 二进制64

5.1.3 八进制65

5.1.4 十六进制65

5.2 常用计数制及相互转换65

5.2.1 任意进制数转换为十进制数65

5.2.2 十进制数转换为任意进制数66

5.2.3 二进制数与八进制数之间的转换66

5.2.4 二进制数与十六进制数之间的转换67

5.2.5 八进制数与十六进制数之间的转换67

5.3 编码68

习题70

第6章 功能指令72

6.1 功能指令概述72

6.2 程序流向控制指令74

6.2.1 条件跳转指令74

6.2.2 子程序调用与返回指令75

6.2.3 中断指令75

6.2.4 主程序结束指令77

6.2.5 警戒时钟指令78

6.2.6 循环开始和结束指令78

6.3 比较及传送指令79

6.3.1 比较指令79

6.3.2 区间比较指令80

6.3.3 传送指令81

6.3.4 移位传送指令81

6.3.5 取反传送指令82

6.3.6 块传送指令83

6.3.7 多点传送指令83

6.3.8 数据交换指令84

6.3.9 BCD码转换指令85

6.3.10 二进制码转换指令85

6.4 四则运算及逻辑运算指令87

6.4.1 二进制加法运算指令87

6.4.2 二进制减法运算指令88

6.4.3 二进制乘法运算指令89

6.4.4 二进制除法运算指令90

6.4.5 二进制加1指令91

6.4.6 二进制减1指令92

6.4.7 逻辑与指令92

6.4.8 逻辑或指令93

6.4.9 异或指令94

6.4.10 求补指令94

6.5 循环及移位指令96

6.5.1 循环右移指令96

6.5.2 循环左移指令97

6.5.3 带进位循环右移指令98

6.5.4 带进位循环左移指令99

6.5.5 位右移指令100

6.5.6 位左移指令101

6.5.7 字右移指令102

6.5.8 字左移指令103

6.5.9 先入先出（FIFO）写入指令104

6.5.10 先入先出（FIFO）读出指令105

6.6 数据处理指令106

6.6.1 成批复位指令106

6.6.2 解码指令107

6.6.3 编码指令108

6.6.4 置1位总和指令109

6.6.5 置1位判别指令110

6.6.6 平均值指令111

6.6.7 信号报警置位指令111

6.6.8 信号报警复位指令112

6.6.9 二进制平方根指令112

6.6.10 二进制整数转换为二进制浮点指令113

6.7 高速处理指令115

6.7.1 输入／输出刷新指令115

6.7.2 输入滤波时间常数调整指令115

6.7.3 矩阵输入指令116

6.7.4 高速计数器置位指令117

6.7.5 高速计数器复位指令118

6.7.6 高速计数器区间比较指令118

6.7.7 速度检测指令119

6.7.8 脉冲输出指令121

6.7.9 脉宽调制指令121

6.7.10 可调速脉冲输出指令122

6.8 方便指令124

6.8.1 状态初始化指令124

6.8.2 数据检索指令126

6.8.3 绝对值式凸轮顺控指令127

6.8.4 增量式凸轮顺控指令129

6.8.5 示教定时器指令130

6.8.6 特殊定时器指令132

6.8.7 交替输出指令132

6.8.8 斜波信号输出指令133

6.8.9 旋转工作台控制指令135

6.8.10 数据整理排列指令137

6.9 外部输入／输出设备指令138

6.9.1 十键输入指令139

6.9.2 十六键输入指令139

6.9.3 数字开关指令141

6.9.4 七段译码指令142

6.9.5 带锁存的七段码显示指令143

6.9.6 方向开关指令145

6.9.7 ASCII码转换指令147

6.9.8 ASCII码打印输出指令147

6.9.9 读特殊功能模块指令148

6.9.10 写特殊功能模块指令149

6.10 外围设备（SER）指令150

6.10.1 串行数据传送指令150

6.10.2 并行数据传送指令152

6.10.3 十六进制数转换为ASCII码指令153

6.10.4 ASCII码转换为十六进制数指令154

6.10.5 校验码指令154

6.10.6 模拟量读出指令155

6.10.7 模拟量开关设定指令156

6.10.8 PID运算指令157

6.11 浮点运算指令159

6.11.1 二进制浮点比较指令160

6.11.2 二进制浮点区间比较指令160

6.11.3 二进制浮点转换为十进制浮点指令161

6.11.4 十进制浮点转换为二进制浮点指令161

6.11.5 二进制浮点加法指令162

6.11.6 二进制浮点减法指令163

6.11.7 二进制浮点乘法指令163

6.11.8 二进制浮点除法指令164

6.11.9 二进制浮点开方指令164

6.11.10 二进制浮点转换为二进制整数指令165

6.11.11 浮点SIN运算指令166

6.11.12 浮点COS运算指令167

6.11.13 浮点TAN运算指令167

6.11.14 高、低位变换指令168

6.12 时钟运算指令169

6.12.1 时钟数据比较指令169

6.12.2 时钟数据区间比较指令170

6.12.3 时钟数据加法指令170

6.12.4 时钟数据减法指令171

6.12.5 时钟数据读出指令172

6.12.6 时钟数据写入指令172

6.13 格雷码变换指令173

6.13.1 格雷码变换指令173

6.13.2 格雷码逆变换指令174

6.14 触点比较指令175

6.14.1 触点比较指令LD175

6.14.2 触点比较指令AND176

6.14.3 触点比较指令OR177

6.15 点位控制指令178

6.15.1 当前绝对位置读取指令178

6.15.2 回原点指令180

6.15.3 变速脉冲输出指令181

6.15.4 增量驱动指令182

6.15.5 绝对位置驱动指令185

6.15.6 使用点位控制指令注意事项187

习题189

第7章 简易编程器及其应用193

7.1 概述193

7.2 HPP的组成与操作面板193

7.2.1 HPP的组成193

7.2.2 HPP的操作面板193

7.3 HPP的联机操作194

7.3.1 操作过程194

7.3.2 编程操作195

7.3.3 监视和测试操作200

7.4 HPP的其他功能202

7.4.1 联机方式202

7.4.2 脱机方式205

第8章 PLC编程软件的应用208

8.1 软件的安装208

8.2 程序输入和编辑208

8.3 程序仿真运行213

第9章 特殊功能模块的应用219

9.1 模拟量输入／输出模块219

9.1.1 FX1N-2AD-BD模拟量输入板219

9.1.2 FX1N-1DA-BD模拟量输出板220

9.1.3 模拟量调整器220

9.1.4 FX0N-3A模拟量输入／输出模块221

9.1.5 FX2N-2AD模拟量输入模块224

9.1.6 FX2N-4AD模拟量输入模块228

9.1.7 FX2N-8AD模拟量输入和温度传感器输入模块233

9.1.8 FX2N-2DA模拟量输出模块234

9.1.9 FX2N-4DA模拟量输出模块238

9.1.10 与Pt100型温度传感器匹配的FX2N-4AD-PT模拟量输入模块238

9.1.11 与热电偶型温度传感器匹配的FX2N-4AD-TC模拟量输入模块241

9.1.12 FX2N-2LC温度调节模块244

9.2 高速计数模块246

9.3 FX定位控制247

9.3.1 FX2N-1PG-E脉冲输出模块247

9.3.2 FX2N-10PG脉冲输出模块248

9.3.3 FX2N-10GM定位控制器249

9.3.4 FX2N-20GM定位控制器250

9.3.5 FX2N-1RM-E-SET可编程凸轮开关252

9.4 FX通信解决方案254

9.4.1 FX2N-16CCL-M CC-Link系统主站模块254

9.4.2 FX2N-32CCL CC-Link接口模块256

9.4.3 FX2N-16LNK-M MELSEC I/O Link远程I/O连接系统主站模块257

9.4.4 FX2N-2ASI-M AS接口主站模块259

9.4.5 FX2N-64DNET DeviceNet接口模块260

9.4.6 FX0N-32NT-DP Profibus接口模块261

9.4.7 FX2N-32DP-IF Profibus接口模块261

9.4.8 FX1N-232-BD/FX2N-232-BD RS-232C通信板262

9.4.9 FX0N-232ADP RS-232C适配器263

9.4.10 FX2N-2321F RS-232C通信接口模块264

9.4.11 FX-232AWC/FX-232AW系列接口266

9.4.12 FX1N-485-BD/FX2N-485-BD RS-485C通信板266

9.4.13 FX0N-485-ADP RS-485C通信板适配器267

9.4.14 FX-485PC-IF RS-232C/RS-485转换接口268

9.4.15 FX1N-422-BD/FX2N-422-BD RS-422通信板269

9.4.16 N:N网络连接270

9.4.17 并联连接271

9.4.18 计算机连接272

第10章 PLC在电梯控制中的应用274

10.1 交流双速电梯的基本工作原理274

10.2 输入／输出电路的设计277

10.3 梯形图的设计279

10.4 梯形图的汇总及总结289

附录一 FX系列PLC特殊元件298

附录二 FX系列PLC的指令系统表302

参考文献307