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第1章 嵌入式Linux C语言开发工具1

1.1 嵌入式Linux C语言概述2

1.1.1 C语言简史2

1.1.2 C语言特点3

1.1.3 嵌入式Linux C语言编程环境3

1.2 嵌入式Linux编辑器vi的使用4

1.2.1 vi的基本模式5

1.2.2 vi的基本操作5

1.2.3 vi的使用实例分析9

1.3 嵌入式Linux编译器GCC的使用10

1.3.1 GCC概述10

1.3.2 GCC编译流程分析11

1.3.3 GCC警告提示14

1.3.4 GCC使用库函数16

1.3.5 GCC代码优化18

1.4 嵌入式Linux调试器GDB的使用18

1.4.1 GDB使用实例18

1.4.2 设置／删除断点22

1.4.3 数据相关命令23

1.4.4 调试运行环境相关命令23

1.4.5 堆栈相关命令24

1.5 make工程管理器24

1.5.1 Makefile基本结构25

1.5.2 Makefile变量27

1.5.3 Makefile规则30

1.5.4 make使用31

1.6 Eclipse集成开发环境32

1.6.1 Eclipse简介32

1.6.2 Eclipse相关术语32

1.6.3 安装Eclipse集成开发环境（假设宿主机环境为ubuntu10.10）34

1.6.4 Eclipse的使用34

1.7 本章小结45

1.8 本章习题45

第2章 嵌入式Linux C语言基础47

2.1 ANSI C与GNU C48

2.1.1 ANSI C简介48

2.1.2 GNU C简介48

2.2 基本数据类型49

2.2.1 整型家族49

2.2.2 实型家族52

2.2.3 字符型家族53

2.2.4 枚举家族54

2.2.5 指针家族55

2.3 变量与常量57

2.3.1 变量的定义57

2.3.2 typedef65

2.3.3 常量定义66

2.4 运算符与表达式67

2.4.1 算术运算符和表达式68

2.4.2 赋值运算符和表达式70

2.4.3 逗号运算符和表达式72

2.4.4 位运算符和表达式72

2.4.5 关系运算符和表达式75

2.4.6 逻辑运算符和表达式76

2.4.7 sizeof操作符79

2.4.8 条件运算符（？）79

2.4.9 运算符优先级总结80

2.5 程序结构和控制语句82

2.5.1 C语言程序结构82

2.5.2 C语言控制语句83

2.6 数组、结构体和指针91

2.7 函数115

2.7.1 概述115

2.7.2 函数定义和声明116

2.7.3 函数的参数、返回值和调用方法118

2.8 _attribute_机制介绍120

2.9 系统调用和应用程序编程接口128

2.9.1 系统调用128

2.9.2 应用程序编程接口128

2.9.3 系统命令129

2.10 本章小结129

2.11 本章习题130

第3章 嵌入式Linux C语言高级用法131

3.1 预处理132

3.1.1 预定义132

3.1.2 文件包含138

3.1.3 条件编译139

3.2 C语言中的内存分配141

3.2.1 C语言程序所占内存分类141

3.2.2 堆和栈的区别142

3.3 程序的可移植性考虑143

3.3.1 字长和数据类型143

3.3.2 数据对齐144

3.3.3 字节顺序144

3.4 C和汇编的接口145

3.4.1 内嵌汇编的语法145

3.4.2 编译器优化介绍149

3.4.3 C语言关键字volatile149

3.4.4 memory描述符149

3.5 本章小结150

3.6 本章习题150

第4章 嵌入式Linux C内核常用数据结构151

4.1 链表152

4.1.1 单向链表152

4.1.2 双向链表156

4.1.3 循环链表158

4.1.4 ARM Linux中链表使用实例158

4.2 树、二叉树、平衡树161

4.2.1 树的定义161

4.2.2 二叉树161

4.2.3 平衡树169

4.2.4 ARM Linux中红黑树使用实例171

4.3 哈希表173

4.3.1 哈希表的概念及作用173

4.3.2 哈希表的构造方法174

4.3.3 哈希表的处理冲突方法177

4.3.4 ARM Linux中哈希表使用实例178

4.4 本章小结180

4.5 本章习题180

第5章 嵌入式Linux文件操作181

5.1 Linux文件系统概述182

5.1.1 虚拟文件系统182

5.1.2 通用文件模型183

5.1.3 Linux下的设备文件188

5.2 Linux下的I/O操作189

5.2.1 不带缓存的文件I/O操作189

5.2.2 标准I/O200

5.3 Linux下对文件和目录的操作206

5.3.1 文件类型206

5.3.2 文件访问权限207

5.3.3 获取文件属性207

5.3.4 修改文件访问权限209

5.3.5 创建目录210

5.3.6 创建链接文件210

5.3.7 删除文件211

5.3.8 重命名文件211

5.4 嵌入式Linux串口应用开发212

5.4.1 串口概述212

5.4.2 串口设置详解213

5.4.3 串口使用详解218

5.5 本章小结221

5.6 本章习题221

第6章 嵌入式Linux进程和线程编程222

6.1 Linux进程概述223

6.1.1 进程描述符及任务结构223

6.1.2 进程的调度226

6.1.3 Linux中的线程227

6.2 Linux进程控制相关API227

6.3 ARM Linux进程间通信234

6.3.1 管道通信235

6.3.2 信号通信237

6.3.3 共享内存242

6.3.4 消息队列244

6.4 ARM Linux线程相关API247

6.5 Linux守护进程252

6.5.1 守护进程概述252

6.5.2 编写规则253

6.5.3 守护进程实例255

6.6 本章小结256

6.7 本章习题256

第7章 网络通信相关的C语言应用257

7.1 TCP/IP协议简介258

7.1.1 TCP/IP的分层模型258

7.1.2 TCP/IP分层模型的特点259

7.1.3 TCP/IP核心协议261

7.2 套接字的基本知识264

7.2.1 套接字概述264

7.2.2 地址结构和字节序264

7.3 套接字相关的API及应用269

7.3.1 socket函数269

7.3.2 bind函数270

7.3.3 connect函数271

7.3.4 listen函数273

7.3.5 accept函数273

7.3.6 send、recv函数275

7.3.7 sendto和recvfrom函数275

7.3.8 close和shutdown函数276

7.3.9 setsockopt和getsockopt函数277

7.3.10 getpeername函数278

7.3.11 gethostname函数278

7.3.12 编程实例278

7.4 套接字高级编程282

7.5 本章小结286

7.6 本章习题286

附录A 嵌入式Linux C函数快速参考287