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第1章 平面机构的结构分析1

1.1 平面机构的组成1

1.1.1 运动副的概念及分类1

1.1.2 运动链和机构2

1.2 平面机构的运动简图3

1.2.1 构件及运动副的表示方法3

1.2.2 绘制机构运动简图的步骤4

1.3 平面机构自由度的计算5

1.3.1 平面运动构件的自由度5

1.3.2 平面机构自由度的计算5

1.3.3 机构具有确定运动的条件6

1.3.4 计算机构自由度的注意事项6

思考题8

第2章 平面连杆机构10

2.1 概述10

2.2 平面连杆机构的基本形式及其演化10

2.2.1 平面连杆机构的基本形式10

2.2.2 平面四杆机构的演化12

2.3 平面连杆机构的基本特性14

2.3.1 铰链四杆机构中存在曲柄的条件14

2.3.2 急回特性15

2.3.3 压力角和传动角16

2.3.4 死点17

思考题18

第3章 凸轮机构20

3.1 凸轮机构的应用及分类20

3.1.1 凸轮机构的特点及应用20

3.1.2 凸轮机构的分类21

3.2 凸轮机构的特性分析22

3.2.1 凸轮机构的运动分析22

3.2.2 常用从动件的运动规律23

思考题24

第4章 间隙运动机构25

4.1 棘轮机构25

4.1.1 棘轮机构的工作原理和类型25

4.1.2 棘轮机构的特点和应用27

4.2 槽轮机构28

4.2.1 槽轮机构的工作原理和类型28

4.2.2 槽轮机构的特点和应用28

4.2.3 槽轮槽数和拨盘圆柱销数的选择29

4.3 不完全齿轮机构30

思考题30

第5章 带传动和链传动32

5.1 带传动的工作原理和类型32

5.1.1 带传动的工作原理32

5.1.2 带传动的分类32

5.1.3 带传动的特点及应用33

5.2 带传动的工作情况分析33

5.2.1 带传动的受力分析33

5.2.2 带的弹性滑动与打滑35

5.2.3 带传动的应力分析36

5.3 普通V带和V带轮的结构37

5.3.1 普通V带的结构与尺寸37

5.3.2 普通V带轮的结构38

5.4 带传动的张紧和维护39

5.4.1 带传动的张紧39

5.4.2 带传动的维护40

5.5 链传动41

5.5.1 链传动的类型、特点与应用41

5.5.2 滚子链与链轮41

5.5.3 链传动的张紧、布置和润滑43

思考题44

第6章 螺纹连接和螺旋传动46

6.1 螺纹连接46

6.1.1 螺纹的类型与特点46

6.1.2 螺纹的主要参数47

6.1.3 螺纹连接的主要类型及应用48

6.1.4 螺纹连接的拧紧与防松49

6.2 螺旋传动51

6.2.1 普通螺旋传动51

6.2.2 差动螺旋传动53

6.2.3 滚珠螺旋传动54

思考题55

第7章 齿轮传动56

7.1 齿轮传动的特点及分类56

7.1.1 齿轮传动的特点56

7.1.2 齿轮传动的分类57

7.2 渐开线直齿圆柱齿轮58

7.2.1 渐开线的形成和性质58

7.2.2 渐开线齿廓啮合特点59

7.2.3 渐开线齿轮的基本参数及几何尺寸计算60

7.3 渐开线标准直齿轮的啮合传动63

7.3.1 渐开线标准齿轮正确啮合的条件63

7.3.2 渐开线齿轮连续传动的条件64

7.3.3 渐开线齿轮的标准安装65

7.4 渐开线齿轮的切削加工方法65

7.4.1 仿形法65

7.4.2 范成法66

7.5 齿轮的根切现象与最少齿数66

7.5.1 渐开线齿轮的根切现象66

7.5.2 渐开线标准齿轮的最少齿数66

7.6 齿轮的失效形式及材料选择67

7.6.1 齿轮的失效形式67

7.6.2 齿轮的常用材料69

7.7 斜齿圆柱齿轮传动71

7.7.1 斜齿圆柱齿轮齿廓的形成71

7.7.2 齿廓啮合的特点72

7.7.3 主要参数和几何尺寸72

7.7.4 正确啮合条件74

7.8 直齿圆锥齿轮传动74

7.8.1 直齿圆锥齿轮的特点和应用74

7.8.2 主要参数和几何尺寸76

7.8.3 正确啮合条件77

7.9 蜗杆传动77

7.9.1 蜗杆传动的特点及分类77

7.9.2 蜗杆的主要参数和几何尺寸78

7.9.3 蜗轮旋转方向的判定81

7.9.4 蜗杆传动的正确啮合条件81

思考题81

第8章 轮系83

8.1 轮系的应用特点及其分类83

8.1.1 轮系的应用特点83

8.1.2 轮系的分类84

8.2 定轴轮系传动比的计算85

8.2.1 定轴轮系传动比的计算85

8.2.2 定轴轮系任意从动轮的转速计算86

8.3 周转轮系传动比的计算89

8.3.1 周转轮系传动比的计算89

8.3.2 组合轮系传动比的计算91

思考题92

第9章 轴94

9.1 轴的作用和分类94

9.1.1 轴的作用94

9.1.2 轴的分类94

9.2 轴设计的基本要求及轴的结构设计96

9.2.1 轴设计的基本要求96

9.2.2 轴的结构设计96

9.2.3 轴上零件的固定96

9.2.4 轴的制造与装配工艺要求98

思考题99

第10章 轴承100

10.1 滚动轴承的结构与类型100

10.1.1 滚动轴承的结构100

10.1.2 滚动轴承的类型101

10.2 滚动轴承的代号103

10.2.1 基本代号104

10.2.2 前置代号和后置代号106

10.2.3 滚动轴承代号示例107

10.3 滚动轴承类型的选择原则107

10.3.1 载荷的类型107

10.3.2 滚动轴承类型的基本选用原则107

10.4 滚动轴承的安装、润滑与密封109

10.4.1 滚动轴承的轴向固定109

10.4.2 滚动轴承的润滑110

10.4.3 滚动轴承的密封110

10.5 滑动轴承111

思考题115

第11章 轴毂连接116

11.1 键连接116

11.1.1 平键连接116

11.1.2 半圆键连接118

11.1.3 花键连接118

11.1.4 楔键连接119

11.1.5 切向键连接119

11.2 销连接120

思考题120

第12章 联轴器和离合器121

12.1 联轴器121

12.1.1 刚性联轴器121

12.1.2 挠性联轴器122

12.2 离合器124

12.2.1 牙嵌式离合器124

12.2.2 摩擦式离合器125

思考题126

第13章 液压传动127

13.1 概述127

13.1.1 液压传动的工作原理及组成127

13.1.2 液压传动的特点128

13.1.3 液压系统压力和流量的概念128

13.2 液压泵131

13.2.1 液压泵基本工作原理及其分类131

13.2.2 容积式液压泵132

13.2.3 液压泵的图形符号135

13.3 液压缸135

13.3.1 双杆活塞缸135

13.3.2 单杆活塞缸136

13.3.3 液压缸的密封和缓冲137

13.3.4 液压缸的排气装置138

13.4 液压控制阀139

13.4.1 方向控制阀139

13.4.2 压力控制阀142

13.4.3 流量控制阀147

13.5 辅助装置148

13.6 液压基本回路151

13.6.1 方向控制回路151

13.6.2 压力控制回路152

13.6.3 速度控制回路154

13.6.4 顺序动作控制回路156

13.6.5 基本回路应用举例157

思考题158

第14章 气压传动161

14.1 概述161

14.1.1 气压传动的工作原理161

14.1.2 气压传动的组成162

14.1.3 气压传动的特点162

14.2 气动元件163

14.2.1 气源装置163

14.2.2 气动三联件165

14.2.3 气缸与气动马达167

14.2.4 气动控制阀168

14.3 气动基本回路170

14.3.1 方向控制回路170

14.3.2 压力控制回路171

14.3.3 速度控制回路171

14.3.4 其他常用气动回路172

14.3.5 基本回路应用举例（气动灌装机系统图的识读）174

思考题175

附录 常用液压与气动元件图形符号176

参考文献182