图书介绍

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非线性分布参数系统模糊PDE建模与分布控制方法
  • 王俊伟,吴淮宁,孙长银著 著
  • 出版社: 北京:科学出版社
  • ISBN:9787030286963
  • 出版时间:2016
  • 标注页数:203页
  • 文件大小:20MB
  • 文件页数:228页
  • 主题词:非线性-分布参数系统-系统建模-研究;非线性-分布参数系统-分布控制-研究

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图书目录

第1章 绪论1

1.1 研究动机及意义1

1.1.1 实例1

1.1.2 研究意义3

1.2 分布参数系统分析方法4

1.2.1 频域分析方法4

1.2.2 时域分析方法4

1.3 分布参数系统控制理论6

1.3.1 一阶双曲型PDE系统8

1.3.2 抛物型PDE系统9

1.4 模糊控制理论14

1.5 本书的主要内容及结构安排16

1.5.1 T-S模糊PDE系统17

1.5.2 空间微分线性矩阵不等式处理方法18

1.5.3 非线性一阶双曲型DPS分布模糊控制18

1.5.4 非线性抛物型DPS分布模糊控制19

1.5.5 应用研究20

第2章 基础知识21

2.1 偏微分方程21

2.1.1 基本概念21

2.1.2 方程类型23

2.1.3 边界条件24

2.2 算子半群25

2.2.1 强连续算子半群的定义及其生成元25

2.2.2 耗散算子与压缩半群27

2.3 发展方程28

2.4 广义函数29

2.4.1 δ-函数29

2.4.2 Heaviside函数32

2.5 本章小结及文献说明33

第3章 T-S模糊PDE系统34

3.1 T-S模糊ODE系统34

3.1.1 T-S模糊模型34

3.1.2 并行分布补偿及非并行分布补偿37

3.2 T-S模糊PDE模型38

3.2.1 系统描述38

3.2.2 模糊PDE建模方法39

3.3 并行分布补偿45

3.4 非并行分布补偿46

3.5 本章小结与文献说明47

第4章 空间微分线性矩阵不等式处理方法48

4.1 线性矩阵不等式理论48

4.1.1 标准线性矩阵不等式的定义48

4.1.2 标准线性矩阵不等式问题48

4.2 空间微分线性矩阵不等式理论49

4.2.1 空间微分线性矩阵不等式的定义49

4.2.2 空间微分线性矩阵不等式问题49

4.2.3 空间微分线性矩阵不等式的求解算法50

4.3 重要引理56

4.4 本章小结及文献说明59

第5章 非线性一阶双曲型DPS分布模糊控制60

5.1 引言60

5.2 分布模糊镇定控制60

5.2.1 系统描述60

5.2.2 T-S模糊PDE模型及控制问题描述61

5.2.3 分布模糊控制器设计63

5.2.4 仿真研究67

5.3 分布受限H∞模糊控制71

5.3.1 系统描述71

5.3.2 T-S模糊PDE模型及控制问题描述73

5.3.3 受限H∞分布模糊控制器设计75

5.3.4 仿真研究82

5.4 分布保性能模糊输出反馈控制86

5.4.1 T-S模糊PDE建模及问题描述86

5.4.2 基于观测器保性能分布模糊控制设计90

5.4.3 仿真研究93

5.5 基于有限数执行器和传感器的模糊输出跟踪控制97

5.5.1 问题描述及预备知识97

5.5.2 模糊镇定控制设计99

5.5.3 模糊输出跟踪控制设计103

5.5.4 仿真研究108

5.6 本章小结113

第6章 非线性抛物型DPS分布模糊控制115

6.1 引言115

6.2 分布模糊比例-空间微分控制115

6.2.1 系统描述及预备知识115

6.2.2 模糊PDE模型及问题描述117

6.2.3 分布模糊比例-空间微分控制设计119

6.2.4 仿真研究123

6.3 分布模糊比例-空间积分饱和H∞控制128

6.3.1 系统描述及预备知识128

6.3.2 模糊PDE模型及问题描述130

6.3.3 分布模糊比例-空间积分饱和H∞控制设计133

6.3.4 仿真研究138

6.4 基于有限数执行器的分布模糊状态反馈控制146

6.4.1 问题描述及预备知识146

6.4.2 基于T-S模糊PDE模型的指数稳定与指数镇定148

6.4.3 仿真研究155

6.5 本章小结160

第7章 非等温活塞流反应器模糊控制方法研究161

7.1 引言161

7.2 活塞流反应器模型描述161

7.2.1 过程描述161

7.2.2 非线性无量纲PDE模型163

7.3 分布模糊指数镇定控制165

7.3.1 T-S模糊PDE建模165

7.3.2 模糊控制设计167

7.3.3 数值仿真168

7.4 分布模糊保性能输出反馈控制169

7.4.1 非线性无量纲PDE模型169

7.4.2 T-S模糊PDE建模171

7.4.3 基于观测器的保性能分布模糊输出反馈控制设计174

7.4.4 数值仿真176

7.5 本章小结177

附录178

附录A:第4章部分引理的证明178

附录B:第5章部分定理的证明179

附录C:第6章部分定理的证明185

参考文献190

编后记203

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