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GPS技术与工程应用
  • 熊志昂 著
  • 出版社:
  • ISBN:
  • 出版时间:2005
  • 标注页数:0页
  • 文件大小:45MB
  • 文件页数:374页
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图书目录

第1章 绪论1

1.1 卫星定位技术1

1.1.1 早期的卫星定位技术1

1.1.2 子午卫星导航技术1

1.1.3 GPS技术3

1.1.4 GLONASS技术5

1.1.5 伽利略(Galileo)GNSS导航定位技术6

1.1.6 双星导航定位技术(“北斗一号”)6

1.2 GPS8

1.2.1 GPS组成8

1.2.2 GPS特点及用途14

1.2.3 GPS的最新发展与改进18

1.3 GLONASS23

1.3.1 GLONASS组成24

1.3.2 GLONASS信号特性与系统性能32

1.3.3 GLONASS的未来发展41

1.4 卫星导航定位技术在军事上的应用45

第2章 坐标系统和时间系统51

2.1 地球坐标系及其转换52

2.1.1 地心坐标系52

2.1.2 瞬时地球坐标系与协议地球坐标系55

2.1.3 天文坐标系58

2.1.4 参心坐标系59

2.1.5 站心坐标系及其转换60

2.2 天球坐标系及其转换66

2.2.1 天球和天球坐标系66

2.2.2 瞬时天球坐标系与协议天球坐标系69

2.2.3 天球坐标系的转换71

2.3 WGS-84坐标系和我国常用坐标系74

2.3.1 WGS-84坐标系74

2.3.2 我国使用的地心坐标系77

2.3.3 我国使用的参心坐标系77

2.3.4 WGS-84与跟踪测量设备测量坐标系转换举例79

2.4 GPS与GLONASS的坐标转换81

2.5 时间系统85

2.5.1 世界时系统86

2.5.2 原子时系统89

2.5.3 力学时系统91

2.5.4 协调世界时91

2.5.5 GPS时间系统92

第3章 GPS卫星定位技术94

3.1 GPS卫星信号94

3.1.1 概述94

3.1.2 伪随机码的产生和特性97

3.1.3 伪随机码扩频与相关接受99

3.1.4 码分多址103

3.1.5 粗码C/A码103

3.1.6 精码P码105

3.2 GPS卫星的导航电文106

3.2.1 遥测码107

3.2.2 转换码107

3.2.3 第1数据块108

3.2.4 第2数据块109

3.2.5 第3数据块110

3.3 GPS接收机111

3.3.1 GPS接收机的分类111

3.3.2 GPS接收机的组成及工作原理113

3.3.3 GPS/GLONASS集成接收机117

3.3.4 GPS软件接收机120

3.3.5 GPS接收机的检验、使用与维护127

3.4 GPS定位技术132

3.4.1 伪距测量技术132

3.4.2 载波相位测量技术135

3.4.3 差分GPS定位技术140

3.4.4 GPS定位技术最新发展151

3.5 GPS定位误差153

3.5.1 GPS定位精度、误差等基本概念153

3.5.2 GPS定位的主要误差来源及其精度影响154

3.6 GPS载体速度测量、姿态测量以及时间测量162

3.6.1 GPS的载体速度测量162

3.6.2 GPS的载体姿态测量165

3.6.3 GPS测时171

第4章 GPS开发与应用技术177

4.1 GPS输出数据的采集与处理技术177

4.1.1 提高GPS定位精度的数据处理技术178

4.1.2 GPS接收机输出数据的格式186

4.1.3 GPS动态测量定位系统数据采集与处理技术187

4.1.4 用GPS求定正常高205

4.2 GPS接收机与计算机通信技术213

4.2.1 基于VB的GPS接收机与计算机通信技术214

4.2.2 基于VC的GPS接收机与计算机通信技术217

4.3 利用GPS接收机进行精确授时224

4.3.1 利用GPS对计算机实现精确授时224

4.3.2 利用GPS实现分布式控制系统的时间同步231

4.4 GPS OEM板开发与应用技术237

4.4.1 GPS OEM板简介237

4.4.2 GPS OEM板与计算机的通信技术239

4.4.3 利用GPS OEM板进行精确授时247

4.5 利用嵌入式操作系统进行GPS应用开发251

第5章 GPS干扰与抗干扰技术257

5.1 GPS干扰技术257

5.1.1 现役GPS的脆弱性258

5.1.2 对GPS的潜在干扰259

5.1.3 对GPS的人为干扰264

5.1.4 干扰类型与典型干扰源270

5.1.5 干扰对GPS信号接收的影响机理271

5.1.6 干扰功率计算273

5.1.7 干扰距离计算275

5.1.8 干扰效果分析276

5.1.9 压制干扰对GPS定位误差的影响278

5.2 实例分析——对GPS/INS制导巡航导弹的干扰281

5.2.1 伪距差分动态定位导航281

5.2.2 对GPS/INS制导巡航导弹的干扰283

5.3 GPS抗干扰技术290

5.3.1 几种主要的GPS抗干扰技术290

5.3.2 军用GPS接收机的抗干扰技术294

5.4 GPS中P(Y)码直接捕获技术303

5.4.1 低功耗微型时钟技术304

5.4.2 并行相关器技术305

5.4.3 电光相关器307

5.4.4 搜捕算法的改进308

5.4.5 XFAST算法309

5.5 空时自适应抗干扰技术311

5.5.1 时域、频域滤波技术311

5.5.2 空域滤波技术312

5.5.3 空时自适应(STAP)技术313

第6章 GPS工程应用318

6.1 GPS多目标测量系统318

6.1.1 系统组成319

6.1.2 工作原理321

6.1.3 关键技术322

6.2 GPS授时在试验数据录取中的应用325

6.2.1 系统组成326

6.2.2 工作原理328

6.2.3 关键技术329

6.2.4 系统实现331

6.3 GPS精度鉴定系统及其在机载雷达动态试验中的应用339

6.3.1 试验方法340

6.3.2 飞行试验验证343

6.4 “北斗”/GPS组合定位在道路勘测自动化系统中的应用346

6.4.1 概述346

6.4.2 系统组成348

6.4.3 数据处理350

6.4.4 系统特点355

参考文献359

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