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第1章　概述1

1.1 PLC的一般组成1

1.1.1 PLC的基本组成2

1.1.2　PLC的可选部件3

1.2　PLC的特点及发展趋势4

1.2.1 特点4

1.2.2　发展趋势5

第2章　顺序控制7

2.1 顺序控制的系统功能及组成7

2.1.1 系统功能7

2.1.2　组成8

2.2　顺序控制的数学工具9

2.2.1 布尔代数9

2.2.2　真值表11

2.2.3　卡诺图12

2.3 电气控制系统14

2.3.1 常用电器元件及符号14

2.3.2　常用典型的控制电路17

2.3.3 电气控制系统的设计19

2.4　顺序控制系统19

2.4.1　逻辑组合式顺序控制器20

2.4.2　步进式顺序控制器22

第3章　可编程序控制器28

3.1　PLC的工作原理28

3.1.1 基本原理28

3.1.2　扫描原理28

3.1.3　建立I/O映像区29

3.1.4　智能模块的开发30

3.1.5　输入／输出操作30

3.1.6　中断输入处理30

3.2　PLC的硬件配置31

3.2.1　中央处理单元31

3.2.2　存储器32

3.2.3　输入／输出模块33

3.2.4　编程器39

3.2.5　智能接口模块40

3.3　PLC的软件编制40

3.3.1　梯形图编程40

3.3.2　命令语句表达式编程41

3.4　PLC的基本技术指标42

3.4.1　存储器容量42

3.4.2　扫描周期43

3.4.3　编程语言45

3.4.4　I/O总点数45

3.5 OMRON系列PLC46

第4章 OMRON C200H PLC50

4.1 C200H PLC的系统组成及特点50

4.1.1 系统组成50

4.1.2　系统特点51

4.2 C200H PLC各组成部分的功能52

4.2.1 安装机架52

4.2.2　CPU单元52

4.2.3　存储器单元52

4.2.4　I/O接口单元及特殊功能单元53

4.3 基本I/O单元的原理与功能54

4.3.1 输入单元54

4.3.2　输出单元56

4.4　C200H PLC存储区分配及CPU工作流程57

4.4.1　存储区分配57

4.4.2　CPU的工作流程及扫描时间、I/O响应时间66

4.5 OMRON C200H PLC指令系统75

4.5.1 基本指令75

4.5.2　连锁IL（02）与连锁清除ILC（03）76

4.5.3 暂存继电器TR77

4.5.4　跳转JMP（04）和跳转结束JME（05）78

4.5.5　锁存继电器KEEP（11）79

4.5.6　微分指令DIFU（13）和DIFD（14）79

4.5.7　定时器和计数器指令80

4.5.8　数据移位指令82

4.5.9　数据传送指令87

4.5.10　数据比较指令92

4.5.11　数制转换指令93

4.5.12　BCD运算指令100

4.5.13　二进制数运算指令106

4.5.14　逻辑运算指令107

4.5.15　子程序110

4.5.16　步进指令112

4.5.17　专用指令113

4.6 C200H PLC的编程及编程器117

4.6.1 编程步骤117

4.6.2　编程原则及编程技巧119

4.6.3　编程器124

4.7 OMRON C200HS PLC125

4.7.1　C200HS的技术指标125

4.7.2　C200HS的改进126

4.7.3 C200HS与C200H的比较128

4.7.4　C200HS与C200H的兼容131

4.8 OMRON SYSMACα系列PLC132

4.8.1　α系列PLC的特点132

4.8.2 α系列PLC的型号和主要技术指标133

4.8.3　SYSMACα与C200H/HS的比较135

第5章 C200H PLC特殊功能I/O单元137

5.1 C200H-AD001/DA001模拟量I/O单元139

5.1.1　C200H-AD001模拟量输入单元139

5.1.2　C200H-DA001模拟量输出单元144

5.2 C200H-AD002模拟量输入单元148

5.2.1　性能特点148

5.2.2　开关设置148

5.2.3 内部结构和工作原理148

5.2.4　单元功能152

5.3 C200H-TS001/TS101温度传感器单元154

5.3.1　性能特点154

5.3.2　开关设置154

5.3.3 工作原理155

5.4 C200H-PID01/02/03 PID单元158

5.4.1　性能和特点159

5.4.2　开关设置160

5.4.3 ID单元的功能161

5.4.4　PID单元的数据区分配162

5.5 C200H-CT001/CT002高速计数单元168

5.5.1　性能特点169

5.5.2　开关设置169

5.5.3　计数单元的工作模式170

5.5.4　计数器的输入和复位条件172

5.6 C200H-NC111/NC211位置控制单元174

5.6.1　性能特点174

5.6.2　位置控制系统的结构175

5.6.3　位置控制单元的主要功能175

5.7 C200H PLC的其他特殊功能单元176

5.7.1　高密度多点I/O单元176

5.7.2　温度控制单元177

5.7.3　模拟定时器单元177

5.7.4 凸轮位置控制器单元179

5.7.5　模糊逻辑控制单元179

5.7.6　ID传感器单元180

5.7.7　语音单元180

5.7.8 ASCII单元181

5.7.9　通信用特殊功能单元181

第6章 OMRON PLC的通信与扩展182

6.1 远程I/O系统186

6.1.1 远程I/O系统的特点和基本部件186

6.1.2　远程I/O的系统构成188

6.1.3 不同CPU型号间I/O模块的连接方法191

6.1.4　链接适配器的使用192

6.1.5　C200H远程I/O的设定方法192

6.1.6　远程I/O系统总输入输出点数194

6.1.7　远程I/O系统的配线194

6.2　PLC链接系统196

6.2.1　系统特点196

6.2.2　运行分级和轮流查询196

6.2.3　系统构成197

6.2.4　链接适配器的使用200

6.2.5　链接适配器的连接200

6.2.6　数据交换和编程201

6.3　串行通信系统207

6.3.1　上位机链接通信207

6.3.2　RS-232C通信213

6.3.3 一对一PLC链接217

6.3.4　NT链接218

6.3.5　通信协议宏功能219

6.3.6　串行通信指令225

6.4　网络系统231

6.4.1　以太网系统232

6.4.2　CompoBus/D设备网络233

6.4.3　CompoBus/S I/O网络239

6.4.4　Controller Link PLC网络243

6.4.5 SYSMAC NET与SYSMAC Link系统244

6.4.6　网络指令246

第7章 集散控制系统与PLC253

7.1 DCS的概念253

7.2 DCS的设计思想及特点254

7.3　DCS的发展概况256

7.4　DCS的体系结构256

7.4.1 中央计算机集中控制系统的形成256

7.4.2　DCS层次化体系结构的形成256

7.4.3　DCS功能分层体系258

7.5 DCS体系结构中各层的功能259

7.5.1　直接控制级259

7.5.2　过程管理级260

7.5.3　生产管理级260

7.5.4 工厂经营管理级260

7.6　DCS的硬件结构261

7.6.1 DCS的过程控制级261

7.6.2　现场控制站的结构262

7.6.3　过程控制级中的智能调节器与PLC270

7.6.4　DCS的操作员站和工程师站274

7.7 DCS理念与PLC控制技术的融合282

7.7.1 SIEMENS PLC的全集成自动化283

7.7.2　SIEMENS PLC集成通信网络284

7.7.3 SIMATIC NET工业网络与现代IT技术的融合287

7.7.4　MODICON PLC的透明工厂概念292

第8章 PLC控制系统设计与应用实例296

8.1 系统设计原则296

8.1.1 了解并列出被控系统的工艺要求和基本工作流程296

8.1.2　控制方案的确定296

8.1.3　系统设计296

8.2　系统设计举例300

8.2.1　系统工作原理300

8.2.2　系统硬件设计301

8.2.3　系统软件设计301

8.3　其他应用实例307

8.3.1 OMRON系列PLC在液体搅拌器中的应用307

8.3.2　PLC在三层楼电梯控制中的应用308

8.3.3　PLC在多工步机床控制中的应用309

8.3.4　PLC在交通信号灯控制中的应用313

8.4　PLC网络系统的设计及应用实例315

8.4.1　PLC网络系统设计的一般原则315

8.4.2　PLC网络系统的设计316

8.4.3　PLC在大型市政供排水综合系统中的应用319

第9章 PLC系统的调试及维护与检修331

9.1 系统调试331

9.1.1 程序调试的正确定义331

9.1.2　程序调试的方法332

9.1.3　程序纠错337

9.2　系统的可靠性338

9.2.1 运行环境的改善338

9.2.2　控制系统的冗余340

9.2.3　控制系统的供电340

9.3 系统的抗干扰341

9.3.1　抗电源干扰341

9.3.2　控制系统接地342

9.3.3　防I/O信号干扰342

9.3.4　防外部配线干扰344

9.4　PLC的维护与检修344

9.4.1　系统的试运行345

9.4.2　PLC的自检345

9.4.3　故障检查流程346

9.4.4　维护和检修353

附录357

附录A　C200H PLC指令系统一览表357

附录B　C200H PLC指令执行时间373

参考文献378