图书介绍
CAN总线技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 杨春杰，王曙光，亢红波编著（西安邮电学院自动化学院） 著
- 出版社： 北京：北京航空航天大学出版社
- ISBN：9787811249682
- 出版时间：2010
- 标注页数：231页
- 文件大小：80MB
- 文件页数：242页
- 主题词：总线－技术
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图书目录
第1章 现场总线技术概述1
1.1工业控制系统的发展1
1.1.1工业控制系统1
1.1.2现场总线的发展及定义5
1.2几种主要的现场总线标准7
1.2.1 CAN总线7
1.2.2 Profibus总线8
1.2.3 LONWORKS8
1.2.4现场总线基金会FF9
1.2.5 HART总线10
1.3现场总线的应用10
1.4现场总线技术的发展趋势11
1.4.1现场总线与计算机通信技术的关系12
1.4.2以太网与现场总线13
1.4.3现场总线应用工程的发展趋势15
第2章CAN协议16
2.1 CAN的发展过程16
2.1.1 CAN起源16
2.1.2标准化过程17
2.1.3 CAN应用及前景展望17
2.2 CAN协议的基本定义与结构模型19
2.3帧结构24
2.3.1数据帧24
2.3.2远程帧27
2.3.3错误帧28
2.3.4过载帧29
2.3.5帧间空间30
2.4错误界定及处理30
2.4.1错误类型30
2.4.2错误帧的输出31
2.4.3错误界定及规则32
2.5位定时与同步34
2.5.1基本概念34
2.5.2 CAN总线位定时与同步机制34
第3章SJA1000的原理与使用39
3.1 SJA1000的结构与功能39
3.1.1概述39
3.1.2芯片引脚定义与说明40
3.1.3 SJA1000的结构及内部存储器分配42
3.2 SJA1000的主要寄存器47
3.2.1模式（控制）寄存器配置及使用方法47
3.2.2命令寄存器配置及使用方法49
3.2.3状态寄存器配置及使用方法50
3.2.4中断管理寄存器51
3.2.5总线定时寄存器配置及使用方法52
3.2.6输出控制寄存器57
3.2.7时钟分频寄存器58
3.2.8其他寄存器配置及使用方法59
3.3通信及滤波器原理61
3.3.1发送数据缓冲区61
3.3.2接收缓冲区61
3.3.3验收滤波器62
3.4 SJA1000基本功能的应用66
3.4.1 SJA1000典型应用接口电路66
3.4.2 SJA1000初始化程序设计66
3.4.3 SJA1000自检测68
3.4.4 SJA1000收发程序设计70
第4章 常用CAN总线收发器72
4.1 CAN总线收发器PCA82C25072
4.1.1概述72
4.1.2组成结构及功能描述72
4.1.3应用举例75
4.2高速CAN收发器TJA105078
4.2.1概述78
4.2.2组成结构及功能描述78
4.3隔离CAN收发器CTM105084
4.3.1芯片概述84
4.3.2组成结构及功能描述84
4.3.3典型应用86
第5章 具有CAN接口的处理器88
5.1 C8051F04088
5.1.1 C8051F040的引脚89
5.1.2 C8051F040的CAN模块92
5.1.3 CAN寄存器配置95
5.1.4 C8051F040的CAN通信实例96
5.2 TMS320F2812100
5.2.1 TMS320F2812概述100
5.2.2 CAN模块的结构101
5.2.3 eCAN配置104
5.2.4 eCAN中断108
5.3 P8xC591111
5.3.1 P8xC591概述111
5.3.2 P8xC591引脚描述112
5.3.3 P8xC591的CAN模块115
5.3.4 PeliCAN寄存器和信息缓冲区描述118
5.3.5 P8xC591典型应用122
5.4带CAN控制器的ARM微控制器123
5.4.1 LPC2000系列ARM微控制器123
5.4.2 LPC29xx系列ARM微控制器132
第6章CAN的应用层协议139
6.1简单的自定义应用层协议139
6.1.1标识符的分配140
6.1.2报文帧格式142
6.1.3通信实现方法143
6.2 CANopen协议143
6.2.1 CANopen概述143
6.2.2 CANopen通信模型146
6.3 DeviceNet150
6.3.1 DeviceNet概述150
6.3.2 DeviceNet报文组151
6.3.3对象模型153
6.3.4预定义主／从连接155
第7章 基于CAN总线的监控系统设计157
7.1系统设计概述157
7.2系统网络拓扑结构及参数配置158
7.2.1系统网络拓扑结构158
7.2.2系统网络参数配置159
7.2.3系统通信协议159
7.3系统硬件设计161
7.3.1报警节点设计161
7.3.2转换模块设计163
7.3.3中继器模块设计166
7.3.4 GSM电路设计166
7.4系统软件设计168
7.4.1初始化模块设计168
7.4.2报警节点软件设计170
7.4.3 CAN/RS485模块软件设计171
7.4.4中继器模块软件设计173
7.4.5上位机软件设计174
7.5系统抗干扰措施176
第8章 实验指导179
8.1实验开发平台179
8.1.1软件开发平台179
8.1.2硬件开发平台186
8.2课内实验191
实验一SJA1000初始化实验191
实验二SJA1000局部自检测实验198
实验三P8xC591双节点通信实验201
实验四CAN转RS232网桥模块的设计204
实验五CAN中继器设计207
附录A参考程序209
实验一SJA1000初始化实验参考程序209
实验二SJA1000局部自检测实验参考程序211
实验三P8xC591双节点通信实验参考程序214
实验四CAN转RS232网桥模块设计参考程序217
实验五CAN中继器设计参考程序222
附录B CANopen对象字典的详细结构228
附录C常见调试错误分析230
参考文献231