可编程控制器技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

可编程控制器技术PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章　可编程控制器概述1

1.1　可编程控制器的诞生与发展历史1

1.1.1　可编程控制器的诞生1

1.1.2　可编程控制器的发展历史2

1.2　可编程控制器的定义、名称演变、技术进展及应用5

1.2.1　可编程控制器的定义5

1.2.2　可编程控制器的名称演变5

1.2.3　可编程控制器的技术进展及应用6

1.3　PLC的主要功能8

1.4 PLC的特点10

1.5　PLC的分类13

1.6　PLC与其他工业控制装置的比较16

1.6.1　PLC与工业控制装置中的“三电一体”16

1.6.2　PLC与传统继电器控制系统的比较17

1.6.3 PLC与工业控制计算机的比较19

1.6.4 PLC与单片机的比较20

1.6.5　PLC与集散控制系统比较20

1.7　PLC的发展趋势22

1.7.1　PLC技术的发展趋势22

1.7.2　PLC应用的发展趋势27

1.8　PLC的流派30

思考题与练习题31

第2章　可编程控制器的原理与系统设计33

2.1　可编程控制器的原理及组成33

2.1.1　可编程控制器的原理33

2.1.2　可编程控制器的组成34

2.2　可编程控制器各组成部分的功能34

2.3　可编程控制器的工作过程40

2.4　PLC的主要性能指标及外部设备45

2.4.1　PLC的主要性能指标45

2.4.2　PLC的外部设备48

2.5 B＆R PLC典型硬件模块简介50

2.5.1 概述50

2.5.2　2005系列PLC51

2.5.3 2003系列PLC54

2.5.4　X20系列PLC56

2.5.5　X67系列PLC59

2.6 安全PLC系统60

2.6.1　安全系统与安全PLC的基本概念61

2.6.2　常规PLC和安全PLC的区别62

2.6.3　安全PLC的基本结构63

2.6.4　安全PLC的主要应用领域64

2.6.5 X20集成安全PLC系统64

2.7　人机界面系统65

2.8　工业PC67

2.9　运动控制系统67

2.10　PLC控制系统设计与硬件配置68

2.10.1　PLC控制系统设计的基本原则68

2.10.2　PLC控制系统硬件的配置设计69

2.10.3　PLC控制系统的安装71

2.10.4　PLC控制系统的抗干扰设计72

2.10.5　PLC控制系统的结构设计75

2.10.6　人机界面设计的基本原则76

2.10.7　PLC控制系统的设计流程78

2.10.8 以X20及X67系列PLC为核心的控制系统的典型配置80

2.10.9 以2003系列PLC为核心的控制系统典型配置81

2.10.10　以2005系列PLC为核心的控制系统典型配置82

思考题与练习题83

第3章　编程系统85

3.1 PLC编程语言概述85

3.1.1　PLC编程语言的发展85

3.1.2　IEC1131—3标准87

3.1.3　PLC编程语言的特点88

3.1.4　B＆R的PLC编程语言89

3.1.5　软件结构89

3.2 B＆R的PLC编程系统90

3.2.1　编程系统结构90

3.2.2　编程软件93

3.3　分时多任务操作系统与I/O处理94

3.3.1　分时多任务操作系统概述94

3.3.2　存储器管理96

3.3.3　运行状态108

3.3.4　多任务处理109

3.3.5　系统容量116

3.3.6　I/O处理117

3.4 Automation Studio简介119

3.4.1　Automation Studio用户界面120

3.4.2　创建一个简单的应用程序124

3.5 Automation Studio编程语言基础131

3.5.1　编程语言综述131

3.5.2　变量的基本概念133

3.6　调试诊断工具和项目维护138

3.6.1　状态栏138

3.6.2 目标系统在线信息138

3.6.3　错误记录Log book139

3.6.4　强制操作140

3.6.5　系统监控器（System Monitor）141

3.6.6　监控（Watch）144

3.6.7　轨迹跟踪（Trace）146

3.6.8　源代码调试147

3.6.9　Profiler148

3.6.10 NC诊断149

3.6.11　远程维护功能150

思考题与练习题152

第4章　可编程控制器的程序设计153

4.1　梯形图编程语言153

4.1.1　概述153

4.1.2　梯形图编程注意事项155

4.1.3　梯形图元件与网络155

4.1.4　梯形图指令与触点156

4.1.5　梯形图指令的功能与时序158

4.1.6　程序流程的控制161

4.1.7　梯形图指令可实现的基本逻辑功能162

4.1.8　功能块的调用163

4.1.9　功率流程164

4.1.10　数据类型转换167

4.2 Automation Basic169

4.2.1　指令170

4.2.2　功能块调用190

4.2.3　指针与动态变量191

4.2.4　数组Arrays191

4.2.5　关键字与函数192

4.3　结构文本194

4.3.1　基本概念196

4.3.2　指令196

4.3.3　功能块调用206

4.3.4　关键字与函数206

4.4　ANSI C编程语言208

4.4.1　概述208

4.4.2　创建C任务209

4.4.3　头文件209

4.4.4　变量定义210

4.4.5　变量声明210

4.4.6 Line Coverage214

4.4.7 函数214

4.4.8　调用库函数220

4.4.9　编译设置222

4.5 PLC应用程序设计223

4.5.1　PLC应用程序设计规范224

4.5.2　人机界面应用程序设计规范230

4.5.3　PLC应用程序的质量评价标准232

思考题与练习题232

第5章　函数库244

5.1　函数库概述244

5.1.1　函数与功能块245

5.1.2　库管理器246

5.2　函数的调用247

5.2.1　导入函数库247

5.2.2　函数的调用249

5.2.3　功能块的调用253

5.3　用户库259

5.3.1　创建用户库260

5.3.2　创建用户库实例265

5.4　时间功能块268

5.4.1　时间元素269

5.4.2　时间标志269

5.4.3　时间测量270

思考题与练习题274

第6章 MATLAB/Simulink自动生成PLC的C程序代码275

6.1　概述275

6.2　基本原理与项目管理275

6.2.1　快速模型化与循环硬件276

6.2.2　软硬件要求277

6.2.3 Automation Studio 3简介277

6.2.4　创建新项目279

6.3 工具箱与AR4MATLAB/Simulink功能块282

6.3.1　工具箱的安装282

6.3.2　工具箱简介283

6.3.3 AR4MATLAB/Simulink中的功能块283

6.4　监控模式285

6.5 AR4MATLAB/Simulink自动生成C代码286

6.5.1　Simulink中的仿真模型286

6.5.2　Automation Studio工程准备288

6.5.3 目标系统设置289

6.5.4　自动生成代码291

6.5.5　调试和在线监控292

6.6　应用实例293

6.6.1　悬浮球控制293

6.6.2　温度PID控制306

第7章　可编程控制器的典型工程应用311

7.1 PLC在自适应PID温度控制系统中的应用实例311

7.1.1　温度控制技术研究背景与现状312

7.1.2　PLC温度控制系统结构与控制要求313

7.1.3　温度控制方案比较314

7.1.4　温度控制系统设计方案318

7.1.5　基于广义预测控制的自适应PID控制器设计319

7.1.6　实验结果341

7.2　PLC在码垛机械手控制的应用实例343

7.2.1　概述343

7.2.2　系统硬件结构344

7.2.3　系统软件设计345

7.3 基于PLC的电子凸轮CAM在裁切中的应用实例351

7.4　PLC在织机设备上的应用实例356

7.5　PLC在塑料管材生产线中的应用实例358

7.5.1　应用背景358

7.5.2　PLC塑料管材控制系统典型解决方案358

7.5.3　PLC塑料管材生产控制任务的实现359

7.6　PLC在热收缩薄膜包装机中的应用实例361

7.7　PLC在真空自耗电弧炉分布式控制系统的应用实例365

7.7.1　VAR炉系统简介365

7.7.2　分布式控制系统366

7.7.3 VAR炉控制功能与控制要求367

7.7.4 VAR炉控制系统总体方案371

7.7.5 VAR炉控制系统的网络设计372

7.7.6 PLC系统设计376

7.7.7 数据采集与处理377

7.7.8 电极驱动控制377

7.7.9 VAR炉控制系统组态软件设计378

7.7.10 抗干扰设计381

第8章 课程设计383

8.1 立体车库控制系统设计与研究383

8.2 小车倒立摆控制系统建模及算法研究384

8.3 自动扶梯变频节能控制系统设计385

8.4 直线电机驱动自动门控制系统设计386

8.5 饮料罐装生产流水线的PLC控制设计387

附录A IL编程指令结构与常用指令388

附录B Automation Basic关键字和操作符392

附录C 操作系统的安装与更新394

参考文献399