图书介绍
智能控制技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 韦巍编著 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111516262
- 出版时间：2016
- 标注页数：156页
- 文件大小：21MB
- 文件页数：164页
- 主题词：智能控制－高等学校－教材
PDF下载
下载说明
智能控制技术PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第一章 绪论1
第一节 智能控制的发展过程1
一、智能控制问题的提出1
二、智能控制的发展2
第二节 智能控制的主要方法4
一、专家系统和专家控制4
二、模糊控制5
三、神经元网络控制5
四、学习控制6
第三节 智能控制系统的构成原理7
一、智能控制系统的结构7
二、智能控制系统的特点8
三、智能控制系统研究的数学工具9
习题和思考题10
第二章 模糊控制的理论基础11
第一节 引言11
一、模糊控制的发展11
二、模糊控制的特点12
三、模糊控制的定义12
第二节 模糊集合论基础13
一、模糊集合的概念13
二、模糊集合的运算16
三、模糊集合运算的基本性质17
四、隶属度函数的建立18
五、模糊关系23
第三节 模糊逻辑、模糊逻辑推理和合成29
一、二值逻辑30
二、模糊逻辑及其基本运算31
三、模糊语言逻辑32
四、模糊逻辑推理36
五、模糊关系方程的解43
本章小结46
习题和思考题46
第三章 模糊控制系统48
第一节 模糊控制系统的组成48
一、模糊化过程49
二、知识库49
三、推理决策逻辑53
四、精确化计算54
第二节 模糊控制器的设计55
一、模糊控制器的结构设计55
二、模糊控制器的基本类型57
三、模糊控制器的设计原则59
四、模糊控制器的常规设计方法59
第三节 模糊控制器的设计举例64
一、流量控制的模糊控制器设计64
二、倒立摆的模糊控制器设计67
第四节 模糊PID控制器的设计69
一、模糊控制器和常规PID的混合结构70
二、常规PID参数的模糊自整定技术72
本章小结73
习题和思考题74
上机实验题74
第四章 人工神经元网络模型75
第一节 引言75
一、神经元模型76
二、神经网络的模型分类77
三、神经网络的学习算法78
四、神经网络的泛化能力81
第二节 前向神经网络模型82
一、单一人工神经元82
二、单层神经网络结构83
三、多层神经网络结构83
四、多层传播网络的BP学习算法84
五、BP学习算法的MATLAB例程89
第三节 动态神经网络模型92
一、带时滞的多层感知器网络93
二、Hopfield神经网络94
三、回归神经网络100
本章小结102
习题和思考题103
第五章 神经网络控制论104
第一节 引言104
一、神经网络控制的优越性104
二、神经网络控制器的分类105
三、神经网络的逼近能力108
第二节 非线性动态系统的神经网络辨识109
一、神经网络的辨识基础109
二、神经网络辨识模型的结构111
三、非线性动态系统神经网络的辨识115
第三节 神经网络控制的学习机制121
一、监督式学习122
二、增强式学习124
第四节 神经网络控制器的设计125
一、神经网络直接逆模型控制法125
二、直接网络控制法127
三、多神经网络自学习控制法129
四、单一神经元控制法130
本章小结132
习题和思考题132
第六章 智能控制的集成技术134
第一节 模糊神经网络控制134
一、模糊神经网络的结构135
二、模糊神经网络的学习算法137
第二节 基于神经网络的自适应控制143
一、自适应控制技术143
二、神经网络的模型参考自适应控制143
第三节 智能控制的优化算法147
一、遗传学习算法147
二、蚁群学习算法149
三、迭代学习算法150
本章小结152
参考文献153