图书介绍
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- 周星德，姜冬菊著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030257703
- 出版时间：2009
- 标注页数：160页
- 文件大小：6MB
- 文件页数：168页
- 主题词：结构振动－振动控制
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图书目录
第一章 绪论1
1.1 振动主动控制系统的组成2
1.2 感知材料与传感元件3
1.3 驱动材料与控制装置5
1.4 振动主动控制模型研究中的几个问题8
参考文献10
第二章 预备知识11
2.1 单自由度系统的振动11
2.1.1 运动方程11
2.1.2 无阻尼自由振动11
2.1.3 有阻尼自由振动12
2.1.4 简谐荷载作用下的无阻尼受迫振动12
2.1.5 简谐荷载作用下的有阻尼受迫振动15
2.1.6 周期荷载作用下的响应16
2.1.7 一般荷载作用下的响应17
2.2 多自由度系统的振动20
2.2.1 运动方程20
2.2.2 自由振动21
2.2.3 模态的正交关系23
2.2.4 多自由度系统的动力响应25
2.3 非线性系统的动力分析27
2.3.1 Wilson-θ法27
2.3.2 Newmark-β法29
2.4 振动主动控制系统模型30
2.4.1 线性系统的状态方程30
2.4.2 线性定常系统的可控性33
2.4.3 线性定常系统的可观性34
2.4.4 Lyapunov稳定性分析方法34
参考文献36
第三章 控制器设计方法37
3.1 极点配置法37
3.1.1 基于状态反馈的极点配置法38
3.1.2 基于输出反馈的极点配置法42
3.2 线性二次型最优控制法43
3.2.1 线性二次型最优调节器43
3.2.2 线性二次型Gauss控制算法45
3.3 次优控制法54
3.3.1 次优控制方程55
3.3.2 次优控制的控制律设计方法56
3.4 能量控制法58
3.4.1 Rayleigh概率分布59
3.4.2 动力反应的能量59
3.4.3 控制力的大小与方向61
3.5 预测控制法62
3.5.1 连续系统状态方程的离散化62
3.5.2 无时滞预测控制法62
3.5.3 考虑时滞预测控制法64
参考文献67
第四章 改进的控制器设计方法68
4.1 改进的LQG控制法68
4.1.1 广义LQG控制法68
4.1.2 LQG-a控制法75
4.2 多点同时最优控制法81
4.3 含任意时滞预测控制法86
4.3.1 状态方程离散86
4.3.2 外部激励为离散形式的积分方法88
4.3.3 含时滞的广义预测控制89
4.4 分数阶控制法92
4.4.1 分数阶微积分的定义与性质92
4.4.2 分数阶微分的滤波器近似及应用93
4.4.3 含分数阶的PID控制器94
4.4.4 分数阶多自由度系统最优控制96
参考文献105
第五章 非线性和鲁棒控制器设计方法108
5.1 非线性结构振动控制法108
5.1.1 非线性建筑结构振动的最优控制法108
5.1.2 基于线性化的非线性结构振动控制法115
5.2 鲁棒控制法121
5.2.1 H2和H∞控制问题121
5.2.2 基于LMI的鲁棒控制方法122
5.2.3 基于LMI的多目标控制法133
参考文献138
第六章 模型降阶和基准建筑物140
6.1 平衡降阶法140
6.1.1 基于状态方程的降阶方法141
6.1.2 基于运动方程的降阶方法142
6.2 Schur降阶法143
6.3 Pade降阶法145
6.4 非线性系统的经验模型降阶法146
6.4.1 经验可控性和可观性格拉姆矩阵147
6.4.2 采用平衡截断的模型降阶法147
6.5 基准建筑物147
6.5.1 第三代基准建筑物148
6.5.2 程序释疑153
参考文献160