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第一章　绪论1

1.1　固体力学的任务1

1.2　固体力学发展简史4

1.3　力学模型12

1.4　基本方法19

第二章　应力和应变理论21

2.1　应力、一点的应力状态21

2.2　转轴时应力分量的变换、主应力、应力张量的不变量25

2.3　最大剪应力、八面体应力30

2.4　球形应力张量、偏斜应力张量、应力空间33

2.5　平衡微分方程36

2.6　位移、应变41

2.7　小应变张量、转动张量46

2.8　转轴时应变分量的变换、主应变、应变张量的不变量52

2.9　应变率张量、应变增量张量55

2.10　应变协调方程57

习题58

第三章　弹性和粘弹性本构关系63

3.1　柯西弹性和超弹性63

3.2　各向同性线性弹性材料的本构关系67

3.3　各向同性线性弹性材料的应变能71

3.4　具初应力和初应变的广义胡克定律73

3.5　线性粘弹性材料的一维微分型本构关系74

3.6　线性粘弹性材料的三维微分型本构关系86

3.7　线性粘弹性材料的积分型本构关系88

3.8　弹性-粘弹性相应原理98

习题100

第四章　屈服条件和塑性本构关系101

4.1　布里奇曼试验、体积弹性定律101

4.2　初始屈服条件的一般性质102

4.3　两个常用的屈服条件107

4.4　相继屈服条件114

4.5　德鲁克公设119

4.6　理想塑性材料的本构方程-塑性流动法则122

4.7　全量理论132

习题137

第五章　固体力学问题的建立及解法139

5.1　固体力学问题的建立139

5.2　求解弹性力学问题的基本方法、解的唯一性原理145

5.3　局部性原理、叠加原理150

5.4　求解塑性力学问题的基本方法153

5.5　求解线性粘弹性问题的基本方法161

第六章　弹性力学平面问题166

6.1　平面应力与平面应变问题、基本方程166

6.2　平面问题的一般求解方法171

6.3　梁的弯曲问题180

6.4　极坐标系中平面问题的基本方程187

6.5　曲梁的弯曲问题192

6.6　圆孔边的应力集中问题196

6.7　楔形体问题199

6.8　半无限平面体问题203

习题206

第七章　弹性空间问题210

7.1　拉梅-纳维埃方程的一般解210

7.2　位移矢量的势函数分解214

7.3　弹性空间轴对称问题218

7.4　弹性半空间问题224

7.5　两弹性体接触问题230

习题236

第八章　柱形杆的弹性扭转和弯曲238

8.1　弹性扭转问题的位移法求解238

8.2　弹性扭转问题的应力法求解241

8.3　弹性扭转问题的薄膜比拟244

8.4　弹性矩形截面杆的扭转247

8.5　弹性薄壁杆件的扭转250

8.6　柱形杆的弹性弯曲254

习题260

第九章　简单弹塑性问题263

9.1　三杆桁架的弹塑性分析263

9.2　矩形截面梁的弹塑性弯曲268

9.3　厚壁圆球的极对称弹塑性分析272

9.4　等厚旋转圆盘的弹塑性分析276

9.5　柱形杆的弹塑性扭转279

习题286

第十章　强度理论与失效准则288

10.1　失效准则与强度理论概述288

10.2　经典强度理论293

10.3　工程断裂失效计算296

10.4　工程疲劳失效计算311

10.5　损伤理论简介326

习题341

第十一章　弹塑性稳定问题345

11.1　弹性系统稳定性的提法与判据345

11.2　弹性系统的非线性稳定性分析363

11.3　几种弹性失稳的形式373

11.4　弹性系统动力稳定性分析基础379

11.5　压杆的弹塑性理论分析387

习题395

第十二章　简单塑性极限分析398

12.1　基本概念、基本假设398

12.2　梁的塑性弯曲、塑性铰399

12.3　载荷系数、虚功率原理401

12.4　梁和刚架的极限分析406

12.5　极限分析定理411

12.6　分布载荷作用下梁的极限分析413

习题416

附录A　张量分析基础418

附录B　正交曲线坐标系441

参考文献452