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第一章 汽车电子控制系统概述1

第一节 汽车电控技术的发展1

一、汽车电控技术的发展背景1

二、汽车电子技术应用的发展趋势3

第二节 车用计算机的控制及应用4

一、车用计算机的控制4

二、车用计算机的应用6

第三节 汽车电控系统的组成与基本原理16

一、汽车传感器16

二、汽车电子控制单元（ECU）17

三、执行器23

复习题23

第二章 汽车发动机电控系统原理与故障分析25

第一节 发动机电控系统概述25

一、发动机燃油喷射系统的分类25

二、发动机电控燃油喷射系统的基本组成与功用30

三、发动机电控燃油喷射系统的优点31

第二节 发动机电控系统的基本组成与功能32

一、发动机电控系统的控制项目32

二、发动机电控系统的基本组成与功能32

三、发动机电控系统的工作过程35

第三节 发动机电控系统的传感器35

一、节气门位置传感器35

二、空气流量传感器37

三、压力传感器42

四、进气温度和水温传感器44

五、氧传感器45

六、曲轴及凸轮轴位置传感器47

七、爆燃传感器50

八、高度变化传感器51

九、加速度传感器52

第四节 发动机电控系统中的执行元件54

一、节气门体与怠速调整螺钉55

二、辅助空气阀55

三、燃油泵57

四、燃油滤清器59

五、燃油压力调节器59

六、喷油器60

七、冷起动喷油器63

八、点火系统执行器63

九、电磁线圈螺线管64

十、电动机64

十一、电磁式继电器65

第五节 发动机电控系统中的控制单元ECU67

一、ECU的组成及功用67

二、ECU的内部结构68

三、ECU的控制程序69

第六节 电控汽油机的燃油喷射控制69

一、供油控制69

二、喷油控制73

第七节 电控汽油机的点火控制77

一、点火提前角控制79

二、通电时间（闭合角）控制84

三、爆燃控制85

四、电子点火系统配电方式的控制87

第八节 电控汽油机的怠速控制94

一、怠速控制系统的基本组成与分类94

二、怠速控制系统执行机构的原理95

三、怠速控制过程99

第九节 电控汽油机的进气及排放控制104

一、进气控制105

二、排放控制107

第十节 发动机集中电子控制系统实例112

一、丰田2JZ—GE型发动机集中电子控制系统112

二、一汽-大众捷达Motronic M3.8.2发动机电控系统120

第十一节 电控汽油机故障自诊断系统与常见故障分析122

一、电控汽油机故障自诊断系统122

二、故障自诊断系统的操作124

三、故障保险功能故障分析129

四、备用系统故障分析130

五、点火系统的故障检测132

六、电控汽油机常见故障分析134

复习题136

第三章 柴油机电控原理与故障分析138

第一节 柴油机电子控制技术概述138

一、柴油机电控技术的发展138

二、柴油机市场现状140

三、电子控制柴油喷射系统的优点141

第二节 电子控制柴油喷射系统的组成及原理141

一、电子控制柴油喷射系统的组成141

二、电子控制柴油喷射系统的类型及其原理142

第三节 高压共轨电控柴油喷射系统的结构与工作原理148

第四节 典型电控柴油机的控制152

一、丰田电子控制式柴油机的控制内容152

二、美国Caterpillar公司HEUI电子控制式柴油机154

三、日本电装公司ECD—U2系统155

第五节 柴油机电控发动机的故障分析156

一、故障自诊断156

二、德国大众宝来轿车电控柴油机故障码的读取与清除160

三、电子控制柴油喷射系统常见故障分析162

复习题166

第四章 汽车传动与转向系的电控原理与故障检测167

第一节 自动变速器的概述167

一、汽车自动变速器的发展与应用167

二、自动变速器的特点168

三、液力自动变速器的结构168

第二节 电控自动变速器的结构与原理171

一、液力传动装置171

二、行星齿轮变速器175

第三节 电控自动变速器的控制系统182

一、电子控制系统182

二、液压控制系统188

第四节 电控自动变速器控制系统示例195

一、电子控制系统195

二、液压控制系统196

第五节 电控无级变速器203

一、电控无级变速器的原理及优点203

二、几种电控无级变速器的简介205

第六节 电控自动变速器故障自诊断电控原理与故障分析208

一、EAT故障码的读取208

二、电控自动变速器的使用注意事项210

三、电控自动变速器电控系统检查211

四、电控自动变速器典型故障分析212

第七节 汽车电控转向系统概述222

一、电子控制液压动力转向装置结构223

二、电子控制液压动力转向装置的控制原理227

第八节 电子控制四轮转向装置227

一、电子控制四轮转向装置的结构228

二、电子控制汽车四轮转向的工作原理230

第九节 电子控制动力转向系统的故障分析232

一、电子控制动力转向系统的常见故障232

二、电子元件检修232

三、典型轿车电控制液压式动力转向系统故障分析233

复习题237

第五章 汽车安全装置电控原理与故障分析239

第一节 防抱死制动系统电控原理239

一、制动时车辆运动状况分析239

二、防抱死制动系统概述242

三、ABS系统的结构244

四、ABS系统的控制原理254

五、带有电子制动力分配的防抱死制动系统256

第二节 ABS控制系统故障检查与故障自诊断分析257

一、初步检查257

二、故障自诊断258

三、故障快速检查261

四、故障指示灯诊断法264

第三节 防滑转电控系统原理与故障分析265

一、车辆驱动轮滑转时的运动状态265

二、ASR系统的控制方式和工作特性266

三、ASR系统的结构与工作过程及控制原理266

四、ASR系统的故障自诊断270

第四节 汽车的安全气囊系统电控原理与故障分析273

一、汽车安全气囊的发展与现状273

二、撞击对人体的损伤部位及撞车对人体伤害评价276

三、安全气囊系统的组成276

四、安全气囊的控制系统279

五、安全气囊系统的检查与故障分析282

第五节 汽车车身悬架系统电控原理与故障分析288

一、电子控制主动悬架289

二、电子控制半主动悬架295

三、典型电子控制悬架系统的结构与故障分析296

第六节 汽车巡航控制系统控制原理与故障分析301

一、巡航系统的构成301

二、巡航系统的控制原理及使用特性303

三、汽车巡航控制系统检修思路和故障排除305

第七节 汽车防碰撞系统控制原理简介308

一、纵向防撞系统308

二、侧向防撞系统310

三、交叉口防撞系统311

复习题311

第六章 汽车车身的电控原理与故障分析313

第一节 汽车照明信号系统的控制313

一、照明灯313

二、汽车灯系的控制电路与工作原理315

第二节 车身附属电气设备的控制322

一、刮水器的工作控制322

二、洗涤器工作控制324

三、风窗玻璃除霜装置326

四、电动车窗327

五、电控门锁系统328

六、遥控车门锁系统331

七、防盗点火锁系统331

八、电动后视镜332

九、电动坐椅333

十、自动坐椅333

第三节 车身附属电控装置的故障分析337

一、刮水器故障分析337

二、电动车窗故障分析338

三、中央门锁控制系统的检修341

四、电动后视镜故障分析345

五、电动坐椅故障分析346

复习题348

第七章 混合动力汽车电控原理及其故障分析349

第一节 混合动力汽车发展概况349

一、混合动力汽车的发展与现状349

二、混合动力汽车的技术特点351

第二节 混合动力汽车的动力组成与工作原理352

一、混合动力汽车的动力组成352

二、混合动力汽车的分类352

三、典型混合动力汽车结构特点354

第三节 混合动力汽车的动力系统357

一、混合动力系统的组成357

二、混合动力汽车的工作模式358

第四节 混合动力汽车的蓄电池369

一、混合动力汽车对蓄电池的基本要求369

二、蓄电池的性能指标370

三、蓄电池的种类371

第五节 混合动力汽车的故障维修375

一、混合动力控制系统的维修375

二、发动机控制系统维修377

三、混合动力电池系统的故障分析简介382

复习题383

第八章 汽车智能交通电子控制原理384

第一节 汽车智能运输系统概述384

一、汽车交通管理系统384

二、先进的公共交通系统387

三、电子收费系统388

四、先进的安全汽车技术389

第二节 先进的公共交通系统389

一、区域调度系统390

二、枢纽站运营调度管理系统391

三、公交救援调度系统391

四、车辆定位系统392

第三节 电子收费系统393

一、ETC系统为车辆提供的服务394

二、ETC系统的基本构成395

三、ETC系统的关键技术398

四、ETC系统的车辆技术——车载电子标签技术403

五、国内外ETC系统的技术应用404

第四节 车辆GPS定位和车载导航系统407

一、GPS概述407

二、GPS定位原理409

三、推算定位（DR）技术和GPS/DR组合411

四、地图匹配412

五、实用的电子地图414

六、车载导航系统418

七、线路优化和路径诱导419

复习题421

附录 常用汽车英文缩略语对照表422

参考文献426