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目录1

第1章　绪言1

1.1 光机电一体化的含义1

1.2 光机电一体化系统中的计算机2

1.3 光机电一体化系统中的软件3

1.4 软件在光机电一体化系统中的应用实例4

第2章　程序设计8

2.1 程序与算法8

2.2　结构化程序设计9

2.2.1 结构化程序设计方法9

2.2.2 结构化程序设计工具12

2.3.1 面向对象的方法15

2.3　面向对象程序设计15

2.2.3　结构化程序设计15

2.3.2 面向对象的程序设计20

2.4 面向对象软件开发工具——Visual C++23

2.4.1 类与对象23

2.4.2 继承24

2.4.3 多态性31

2.4.4 友元34

2.4.5　运算符重载34

2.4.6　Visual C++类库37

2.4.7 模板38

第3章　典型数据结构43

3.1 栈43

3.1.1 类Stack44

3.1.2　栈应用实例45

3.2 队列49

3.2.1 循环队列49

3.2.2 循环队列类50

3.2.3　优先级队列51

3.3 链表53

3.3.1 单向链表53

3.3.2 循环链表57

3.3.3 双向链表58

3.3.4 应用实例——Josephus问题60

3.4 二叉树62

3.4.1 树的概念62

3.4.2 二叉树的概念和二叉树类63

3.4.3 二叉搜索树66

6.6 热敏打印机接口与编程 166

3.5 标准模板库STL70

3.5.1 初识STL70

3.5.2 容器71

3.5.3 迭代器75

3.5.4 算法78

第4章　软件工程方法81

4.1 软件生存周期82

4.2　可行性研究83

4.2.1 可行性研究的内容83

4.2.2 可行性研究的步骤84

4.2.3 可行性研究使用的分析工具85

4.3.1　数据流建模87

4.3 需求分析87

4.3.2 数据字典90

4.3.3 加工说明91

4.4 总体设计93

4.4.1 软件设计的基本原理94

4.4.2 软件结构97

4.4.3 面向数据流图的设计99

4.4.4 面向数据流图的设计实例102

4.5 详细设计103

4.5.1 Warnier程序设计方法104

4.5.2　Warnier程序设计实例104

4.6　编码109

4.7.1 激光切割机数控系统的组成110

4.7　应用实例110

4.7.3　软件设计111

4.7.2 激光切割机数控系统的基本功能111

第5章　软件的可靠性与测试技术117

5.1 软件可靠性117

5.1.1 软件可靠性的含义117

5.1.2　软件可靠性度量117

5.1.3　软件可靠性分析118

5.2　软件测试技术119

5.2.1 软件测试方法119

5.2.2 软件测试用例120

5.2.3　软件测试过程123

5.3 软件调试127

6.1 人机友好界面的设计原则130

第6章　人机界面130

6.2 人机交互的中文环境131

6.3 键盘的设计与编程135

6.3.1 机械式键盘的设计与编程135

6.3.2 拨码盘的设计与编程139

6.3.3 触摸屏的设计与编程141

6.4 LED和LCD显示器的接口与编程145

6.4.1 LED显示器的接口设计与编程145

6.4.2 LCD显示器的接口设计与编程151

6.5 键盘与显示器一体化接口161

6.7 图形用户界面设计195

7.1 光机电一体化系统的输入／输出信号203

第7章　电气接口技术203

7.2 数字量输入／输出通道的设计205

7.2.1　并行输入／输出接口205

7.2.2 串行输入／输出接口210

7.3 模拟量输入／输出通道的设计215

7.3.1 模拟量输入通道的程序设计216

7.3.2 模拟量输出通道的程序设计219

第8章　软件抗干扰设计221

8.1 光机电一体化系统的抗干扰问题221

8.2　软件抗干扰措施222

8.2.1 数据采集系统的软件抗干扰222

8.2.2 程序运行失常的软件抗干扰224

8.2.3 控制状态失常的软件抗干扰227

8.3 软件抗干扰设计实例228