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目录1

绪论1

第一篇　静力学3

引言3

第一章　静力学的基本知识4

1-1　静力学的基本概念4

1-2　静力学公理5

1-3　约束和约束反力7

1-4　物体的受力分析和受力图9

小结11

习题12

思考题12

第二章　平面汇交力系15

2-1　平面汇交力系合成的几何法15

2-2　平面汇交力系平衡的几何条件16

2-3　平面汇交力系合成的解析法17

2-4　平面汇交力系平衡的解析条件与平衡方程19

小结22

思考题22

习题23

第三章　力矩和平面力偶系25

3-1　力矩25

3-2　力偶与力偶矩26

3-3　平面力偶系的合成与平衡28

3-4　力的平移定理29

小结30

思考题31

习题31

第四章　平面任意力系33

4-1　平面任意力系的简化33

4-2　平面任意力系的平衡方程及应用35

4-3　平面平行力系的合成和平衡38

4-4　物体系统的平衡39

小结41

思考题41

习题42

5-1　力在空间直角坐标轴上的投影45

第五章　空间力系与重心45

5-2　力对轴的矩47

5-3　空间任意力系的平衡方程48

5-4　空间任意力系的平面解法51

5-5　空间平行力系的中心和物体的重心52

小结55

思考题56

习题56

第六章　摩擦59

6-1　滑动摩擦59

6-2　摩擦角与自锁61

6-3　考虑摩擦时的平衡问题62

6-4　滚动摩擦简介63

小结64

思考题65

习题65

第二篇　材料力学67

引言67

第七章　拉伸和压缩69

7-1　轴向拉伸和压缩的概念69

7-2　内力、截面法、轴力69

7-3　直杆轴向拉伸或压缩时横截面上的应力72

7-4　轴向拉伸或压缩时的变形74

7-5　材料在拉伸和压缩时的机械性质76

7-6　许用应力和安全系数81

7-7　轴向拉伸或压缩时的强度计算82

7-8　拉伸、压缩静不定问题简介85

7-9　应力集中的概念87

小结87

思考题89

习题90

第八章　剪切和挤压94

8-1　剪切和挤压的概念94

8-2　剪切和挤压的实用计算94

8-3　剪应变、剪切虎克定律100

小结101

思考题102

习题103

第九章　扭转105

9-1　圆轴扭转的概念105

9-2　外力偶矩、扭矩和扭矩图105

9-3　圆轴扭转时的应力和变形109

9-4　圆轴扭转时的强度计算和刚度计算113

小结116

思考题117

习题118

第十章　平面图形的几何性质120

10-1　形心和静矩120

10-2　惯性矩和惯性半径122

10-3　组合图形的惯性矩124

小结126

思考题126

习题126

第十一章　弯曲128

11-1　平面弯曲的概念128

11-2　梁的计算简图128

11-3　梁弯曲时的内力——剪力和弯矩130

11-4　剪力方程和弯矩方程、剪力图和弯矩图132

11-5　弯矩、剪力与分布载荷集度间的关系136

11-6　梁弯曲时横截面上的正应力140

11-7　梁弯曲时正应力强度计算146

11-8　梁弯曲时剪应力强度计算简介152

11-9　提高弯曲强度的一些措施154

11-10　关于梁的变形157

11-11　用叠加法计算梁的变形163

11-12　提高弯曲刚度的一些措施166

11-13　静不定梁的概念168

小结170

思考题171

习题172

第十二章　组合变形178

12-1　组合变形的概念178

12-2　弯曲与拉伸（压缩）组合变形的强度计算178

12-3　应力状态分析180

12-4　强度理论简介186

12-5　圆轴弯曲与扭转组合变形的强度计算188

小结191

思考题193

习题194

大型作业196

第十三章　疲劳强度201

13-1　交变应力和疲劳破坏201

13-2　交变应力的循环特征202

13-3　材料的持久极限204

13-4　影响构件持久极限的主要因素205

13-5　转轴疲劳强度校核206

小结208

13-6　提高构件疲劳强度的措施208

思考题209

习题209

第十四章　压杆稳定211

14-1　压杆稳定的概念211

14-2　细长压杆的临界压力212

14-3　临界应力、欧拉公式的适用范围及经验公式213

14-4　压杆稳定校核219

14-5　提高压杆稳定性的措施222

小结223

思考题224

习题225

引言227

第三篇　运动力学227

第十五章　点的运动228

15-1　确定动点位置的方法、点的运动方程228

15-2　用自然法来表示点的速度和加速度230

15-3　用直角坐标法来表示点的速度和加速度234

小结235

思考题236

习题236

第十六章　刚体的基本运动238

16-1　刚体的平动238

16-2　刚体的定轴转动238

16-3　定轴转动的刚体上各点的速度和加速度241

小结244

16-4　定轴轮系的传动比计算244

习题245

思考题245

第十七章　点的合成运动247

17-1　点的合成运动的概念247

17-2　绝对速度、相对速度和牵连速度248

17-3　速度合成定理249

小结251

思考题251

习题251

18-1　刚体平面运动的分析253

18-2　平面运动分解为平动与转动253

第十八章　刚体的平面运动253

18-3　平面图形上各点的速度254

小结260

思考题260

习题261

第十九章　质点的动力学基本方程262

19-1　动力学基本定律262

19-2　质点的动力学基本方程263

19-3　质点动力学的两类问题及解法264

小结267

思考题268

习题268

20-1　刚体定轴转动的动力学基本方程270

第二十章 刚体定轴转动的动力学基本方程270

20-2　转动惯量271

20-3　转动惯量的平行轴定理273

20-4　刚体定轴转动的动力学基本方程的应用274

小结275

思考题276

习题276

第二十一章　动能定理278

21-1　功278

21-2　动能280

21-3　动能定理281

21-4　功率与机械效率284

小结285

思考题286

习题286

第二十二章　动静法288

22-1　惯性力288

22-2　达朗伯原理289

22-3　动静法及其应用290

22-4　构件的动应力计算293

小结294

思考题295

习题295

附录　型钢表297

习题答案309