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1　绪论1

1.1　地面力学的研究范围1

1.2　研究地面力学的意义1

1.3　地面力学的发展概况2

1.4　地面力学的研究方法5

2　土的物理机械性质8

2.1　土的形成与结构8

2.2　土的组成11

2.3　土的分类13

2.4　土的物理性质指标15

2.5　土的物理状态指标17

2.6　土的压实性能21

2.7　土的综合参数24

3　载荷作用下土中的应力分布27

3.1　土体的自重应力27

3.2　集中载荷作用下土中的应力分布28

3.3　均布垂直线载荷作用下土中的应力分布31

3.4　均布水平线载荷作用下土中的应力分布32

3.5　均布条形载荷作用下土中的应力分布33

3.6　均布矩形载荷作用下土中的应力分布36

3.7　三角形分布矩形载荷作用下土中的应力分布38

3.8　均布圆形载荷作用下土中的应力分布39

3.9　几个问题的修正39

4　极限平衡理论在工程机械地面力学中的应用41

4.1　土的强度理论41

4.2　动载荷作用下土的抗剪强度47

4.3　土压力理论48

4.4　极限平衡状态理论的应用50

5　车辆载荷作用下土的力学特性55

5.1　土体在垂直载荷作用下的应力—变形关系55

5.2　土体在水平载荷作用下的应力—变形关系59

5.3　土的物理值组的结构61

6　履带式行走机构与地面相互作用理论65

6.1　履带的接地压力65

6.2　作业时履带接地压力分布规律的研究69

6.3　履带式车辆的外部行驶阻力73

6.4　履带式车辆的牵引力80

6.5　履刺的侧壁效应和间隔式履带85

6.6　履带接地压力分布对牵引力的影响88

6.7　最佳滑转率和最大牵引力92

7　轮式行走机构与地面相互作用理论95

7.1　轮胎的变形特性95

7.2　轮式车辆的外部行驶阻力97

7.3　轮式车辆的牵引力104

7.4　地面力学研究的一些结论109

8　车辆的通过性和地面的可行驶性111

8.1　车辆的通过性111

8.2　地面的可行驶性113

8.3　车辆通过性的圆锥指数判断法114

9　车辆行走机构的改进116

9.1 车辆形态参数的相互关系116

9.2　车辆按结构分类119

9.3　铰接式车辆和列车121

9.4　变形车轮和步行机构124

9.5　特种行走机构127

10　作业介质的物理机械性质132

10.1　沥青混凝土132

10.2　水泥混凝土137

10.3　稳定土142

11　摊铺机与作业介质相互作用理论145

11.1 沥青路面摊铺机熨平板与混合料相互作用机理145

11.2　浮动熨平板的运动学和动力学模型153

11.3　沥青摊铺机双振捣梁——熨平板机构动态特性分析162

11.4　碾压混凝土路面熨平摊铺机理研究166

11.5　水泥混凝土路面摊铺机理172

12　压实机械与作业介质相互作用理论177

12.1　振动压路机与作业介质的相互作用177

12.2　振荡压路机与作业介质的相互作用189

12.3　振动平板夯与作业介质相互作用196

12.4　压路机作用下土体的应力分析及压实效果比较202

12.5　特殊压实机械206

13　旋转式工作装置与作业介质相互作用理论209

13.1　稳定土拌和机与作业介质相互作用理论209

13.2　沥青路面铣刨机与作业介质相互作用理论216

13.3　摊铺机螺旋布料器与作业介质相互作用理论222

14　冲击式工作装置与作业介质相互作用理论235

14.1　打桩机与作业介质相互作用理论235

14.2　冲击式压路机与作业介质相互作用理论248

15　平移式工作装置与作业介质相互作用理论253

15.1　土的切削理论253

15.2　挖掘机与作业介质相互作用理论258

15.3　装载机与作业介质相互作用理论261

15.4　推土机与作业介质相互作用理论263

15.5　推土机的推土阻力测量方法267

参考文献271