图书介绍
非线性系统设计 微分几何、自适应及鲁棒控制PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- （意）马里诺（Marino，R.）等著；姚郁，贺风华译 著
- 出版社： 北京：电子工业出版社
- ISBN：7121029529
- 出版时间：2006
- 标注页数：346页
- 文件大小：11MB
- 文件页数：360页
- 主题词：非线性系统（自动化）－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 非线性反馈控制1
1.2 从传统方法到现代非线性控制2
1.3 状态反馈线性化5
1.4 逆系统与零动态7
1.5 不确定性系统的状态反馈8
1.6 非线性观测器10
1.7 输出反馈13
1.8 不确定性系统的输出反馈14
1.9 本书章节安排17
1.10 实际控制问题18
1.11 习题24
第一部分 状态反馈设计28
第2章 反馈线性化28
2.1 线性系统的极点配置28
2.2 反馈线性化33
2.3 坐标变换线性化44
2.4 部分反馈线性化49
2.5 三角型系统的镇定57
2.6 全局反馈线性化62
2.7 多输入系统的推广64
2.8 实例68
2.9 结论73
2.10 习题74
第3章 自适应反馈线性化80
3.1 匹配和三角型条件80
3.2 鲁棒镇定85
3.3 自校正调节器90
3.4 自适应反馈线性化97
3.5 多输入系统的推广107
3.6 实例108
3.7 结论115
3.8 习题116
第4章 输出跟踪122
4.1 逆系统与跟踪动态122
4.2 输入－输出反馈线性化132
4.3 干扰解耦138
4.4 干扰抑制142
4.5 具有暂态性能指标的自适应跟踪149
4.6 多变量系统的推广155
4.7 实例158
4.8 结论165
4.9 习题165
第5章 自适应观测器172
5.1 线性系统的观测器172
第二部分 观测器和输出反馈设计172
5.2 具有线性误差动态的观测器177
5.3 自适应观测器187
5.4 多变量系统的推广195
5.5 实例200
5.6 结论205
5.7 习题205
第6章 镇定与指数跟踪209
6.1 静态输出反馈线性化209
6.2 动态输出反馈线性化213
6.3 输出反馈镇定218
6.4 输出反馈指数跟踪230
6.5 实例234
6.6 结论238
6.7 习题238
第7章 鲁棒调节与自适应跟踪241
7.1 结构几何条件241
7.2 鲁棒镇定244
7.3 自校正定点调节器255
7.4 自适应跟踪264
7.5 实例282
7.6 结论290
7.7 习题290
附录A 微分几何基础294
附录B 稳定性理论基础306
文献说明321
参考文献325
索引339