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第1章　金属的基本知识1

1.1　材料的分类1

1.2　金属材料的性能2

1.2.1　金属材料的物理和化学性能2

1.2.2　金属材料的工艺性能3

1.2.3　金属材料的力学性能4

1.3　金属的晶体结构及结晶8

1.3.1 晶体结构的概念8

1.3.2　金属的结晶9

1.3.3　金属的同素异构转变10

1.4　铁碳合金10

1.4.1　铁碳合金的组织10

1.4.2　铁碳合金的分类及成分对性能的影响11

模块知识小结12

习题12

第2章　钢的热处理14

2.1　钢在加热、冷却时的组织转变14

2.1.1　钢在加热时的组织转变14

2.1.2　钢在冷却时的组织转变15

2.2　钢的退火和正火16

2.2.1　退火16

2.2.2　正火16

2.3　钢的淬火17

2.3.1　淬火工艺17

2.3.2　淬透性及淬硬性17

2.4.1　淬火钢在回火时性能的变化18

2.4　钢的回火18

2.3.3　淬火缺陷18

2.4.2　回火的种类及应用19

2.5　钢的表面热处理19

2.5.1　表面淬火19

2.5.2　表面化学热处理20

模块知识小结21

习题21

第3章　工程材料24

3.1　碳素钢24

3.1.1　钢中的杂质元素24

3.1.2　碳素钢的分类、牌号和用途25

模块知识小结28

习题28

3.2　合金钢29

3.2.1　合金钢的分类30

3.2.2　合金钢的牌号、性能和用途31

模块知识小结37

习题37

3.3　其他工程材料38

3.3.1　铸铁38

3.3.2　有色金属及其合金42

模块知识小结49

习题49

3.4　金属的腐蚀及防腐蚀方法50

3.4.1　金属的腐蚀50

3.4.2　金属的防腐蚀方法53

习题54

模块知识小结54

4.1　投影法的基本知识55

4.1.1　投影的概念55

4.1.2　投影法的分类55

第4章　机械制图基础55

4.2　三视图的形成与投影规律56

4.2.1　三视图的形成56

4.2.2　三视图的投影规律57

4.2.3　三视图的作图方法和步骤58

模块知识小结59

习题59

4.3　点、线、面的投影60

4.3.1 点的投影60

4.3.3　直线的投影62

4.3.2　直线和平面的投影特性62

4.3.4　平面的投影65

模块知识小结68

习题68

4.4　轴测图的画法69

4.4.1　正等轴测图（正等测）69

4.4.2　斜二等轴测图（斜二测）72

4.5　平面立体73

4.5.1　棱柱73

4.5.2　棱锥75

4.6　回转体76

4.6.1　圆柱76

4.6.2　圆锥77

4.6.3　球78

模块知识小结79

习题79

4.7　截交与相贯80

4.7.1 平面立体的截交线80

4.7.2 曲面立体的截交线81

4.7.3　相贯线83

4.8　组合体的画法与读图86

4.8.1 组合体的组合形式及表面连接处的画法86

4.8.2　组合体投影的画法87

4.8.3　组合体的尺寸标注90

4.8.4　读组合体视图的方法与步骤91

习题97

模块知识小结97

4.9　机件的表达方法98

4.9.1　视图98

4.9.2　剖视图101

4.9.3　断面图107

4.9.4　表达方法综合应用示例109

模块知识小结111

习题111

第5章　机械制图113

5.1 零件图113

5.1.1 零件图的作用和内容113

5.1.2　零件表达方案的选择114

5.1.3　零件图尺寸的标注117

5.1.4　公差与配合121

5.1.5　形状和位置公差124

5.1.6　表面粗糙度在零件图上的标注126

模块知识小结130

习题130

5.2　标准件与常用件131

5.2.1 螺纹131

5.2.2　螺纹紧固件的连接画法138

5.2.3　键与销140

5.2.4　齿轮141

5.2.5　弹簧与滚动轴承143

模块知识小结145

习题145

5.3.2　装配图的表达方法147

5.3　装配图147

5.3.1　装配图的作用和内容147

5.3.3　装配图的其他内容150

5.3.4　装配结构简介152

5.3.5　读装配图153

模块知识小结155

习题155

第6章　机械传动机构157

6.1　概述157

6.2　机构的自由度158

6.2.1　构件的自由度158

6.2.2　运动副和约束158

6.2.3　运动副的分类159

6.2.4　构件的分类160

6.2.5　机构具有确定的相对运动的检验161

模块知识小结164

习题164

6.3　平面连杆机构165

6.3.1　铰链四杆机构165

6.3.2　相邻构件转整周的条件167

6.4　移副四杆机构168

6.4.1 单移副机构相邻构件间转整周的条件168

6.4.2　单移副四杆机构及其类型168

6.5　四杆机构的基本特性170

6.5.1　行程速度变化系数170

6.5.3　死点位置171

6.5.2　压力角与传动角171

模块知识小结172

习题172

6.6　凸轮机构173

6.6.1 凸轮机构的应用173

6.6.2 凸轮机构运动过程174

6.6.3　位移线图175

6.7　螺旋机构175

6.7.1 螺旋机构的类型和应用175

6.7.2　螺旋机构及其运动分析176

模块知识小结177

习题178

6.8　齿轮机构178

6.8.1　齿轮机构的分类及其优缺点178

6.8.2　渐开线齿廓180

6.8.3　渐开线标准齿轮183

6.8.4　渐开线标准齿轮的啮合184

6.8.5　蜗杆传动的特点及正确啮合189

6.8.6　蜗杆传动机构190

6.8.7　齿轮传动的维护192

模块知识小结193

习题193

第7章　轮系196

7.1　定轴轮系196

7.2　行星轮系198

模块知识小结202

习题202

8.2　机械零件的摩擦知识203

8.2.1　摩擦和润滑203

第8章　通用机械零件及连接203

8.1　机械零件的工作能力203

8.2.2　磨损205

8.2.3　防止磨损引起失效的措施206

8.3　机械零件的材料选择206

8.4　连接206

8.4.1　键连接208

8.4.2　销连接210

8.4.3　螺纹连接的类型210

8.4.4　螺纹紧固件212

8.4.5　螺纹连接的预紧和防松214

习题216

模块知识小结216

第9章　其他典型传动简介217

9.1 带传动217

9.1.1 带传动的类型、特性和应用217

9.1.2　V带与V带轮218

9.1.3　V带传动不打滑条件221

9.1.4　V带传动的张紧、安装与维护222

9.1.5　几种新型带传动简介223

9.2　链传动224

9.2.1　链传动的结构、特点和应用224

9.2.2　链传动的布置、安装、张紧和润滑224

9.3　轴226

9.3.1　轴的分类与应用226

9.3.2　轴的材料选择227

9.3.3　轴的结构228

9.4　联轴器和离合器230

9.4.1 固定式刚性联轴器231

9.4.2　可移式刚性联轴器231

9.4.3　弹性联轴器233

9.4.4　安全联轴器235

9.4.5　牙嵌式离合器236

9.4.6　摩擦式离合器及定向离合器237

9.5　滚动轴承239

9.5.1　滚动轴承的类型与代号239

9.5.2　滚动轴承类型及系列的选择244

模块知识小结246

习题246

参考文献248