图书介绍
飞行器制导与控制及其MATLAB仿真技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 毕开波，王晓东，刘智平编著 著
- 出版社：
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- 出版时间：2009
- 标注页数：0页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：233页
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 飞行器制导系统概述1
1.1.1 制导系统的功用和组成1
1.1.2 制导系统的分类2
1.2 自动驾驶仪8
1.2.1 单通道控制方式10
1.2.2 双通道控制方式10
1.2.3 三通道控制方式11
1.3 系统仿真11
1.3.1 系统仿真的基本概念11
1.3.2 系统仿真技术的发展及应用15
1.4 本书的内容安排和特色17
第2章 MATLAB基础知识及微分数值技术19
2.1 MATLAB简介19
2.1.1 MATLAB语言特点19
2.1.2 MATLAB的图视系统21
2.1.3 MATLAB的数学函数库22
2.1.4 MATLAB的符号计算工具包23
2.1.5 MATLAB与外部程序的交互23
2.1.6 SIMULINK交互式仿真集成环境24
2.2 MATLAB基础知识及使用28
2.2.1 MATLAB基础知识28
2.2.2 MATLAB使用中的希腊字符标注方法和拷图方法48
2.3 求解微分方程组的数值技术54
2.3.1 数值积分基本原理54
2.3.2 基于数值积分法的连续系统仿真57
2.3.3 微分方程的数值积分与龙格一库塔法60
第3章 飞行器制导与控制的基础知识70
3.1 飞行器建模基础知识70
3.1.1 几种基本坐标系的定义70
3.1.2 坐标变换72
3.1.3 飞行器运动方程组78
3.1.4 作用在飞行器上的力和力矩85
3.1.5 过载和飞行器运动的关系94
3.1.6 飞行器运动方程组的线性化101
3.2 控制系统的分析方法105
3.2.1 控制系统的稳定性分析106
3.2.2 控制系统的时域分析109
3.2.3 控制系统的频域分析110
3.2.4 控制系统的根轨迹分析114
第4章 极点配置法和最优控制设计及其仿真118
4.1 极点配置法控制系统设计及其仿真118
4.1.1 极点可配置条件118
4.1.2 极点配置算法119
4.1.3 求取状态反馈增益矩阵的方法119
4.1.4 举例与仿真121
4.2 线性二次型最优控制系统设计及其仿真124
4.2.1 基本原理124
4.2.2 最优输出跟踪125
4.2.3 举例与仿真125
第5章 双环滑模控制器设计及其仿真128
5.1 引言128
5.2 双环滑模控制器设计原理129
5.3 飞行器运动方程130
5.4 双环滑模控制器设计130
5.4.1 外环滑模控制器设计130
5.4.2 内环滑模控制器设计132
5.5 成型滤波器设计133
5.6 飞行器再入姿态仿真134
5.7 仿真程序136
第6章 飞行器导引律设计及制导精度统计分析150
6.1 常用导引规律150
6.1.1 相对运动方程150
6.1.2 纯追踪法151
6.1.3 平行接近法154
6.1.4 比例接近法155
6.2 导引律设计及其仿真158
6.2.1 比例导引设计158
6.2.2 二维比例导引拦截仿真159
6.3 飞行器导引精度协方差统计分析163
6.3.1 协方差分析描述函数技术基本原理164
6.3.2 寻的回路协方差分析实例170
6.4 统计线性化伴随方法分析技术176
6.4.1 统计线性化伴随法176
6.4.2 寻的回路的伴随方法分析实例182
第7章 飞行器制导与控制弹道仿真188
7.1 飞行器空间弹道仿真结构图188
7.2 飞行器弹道数学模型和仿真190
7.2.1 目标模型仿真191
7.2.2 飞行器六自由度模型仿真191
7.2.3 制导回路仿真198
7.2.4 飞行器控制系统仿真203
7.2.5 控制力和力矩仿真216
参考文献221