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图书目录
绪论1
第一章 模型、建模和系统辨识1
1-1 模型与实体1
1-2 数学模型的建立2
1-3 系统辨识的基本概念5
1-4 系统辨识的基本过程8
1-5 系统辨识的方法13
主要参考文献16
第二章 动态系统的数学模型18
2-1 系统的数学模型的分类18
2-2 线性连续时间系统的确定型数学模型21
2-3 线性离散时间系统的确定型数学模型25
2-4 随机噪声及其数学模型28
2-5 线性动态系统的随机型数学模型31
2-6 线性模型的规范形及模型之间的转换39
主要参考文献50
第三章 系统辨识的经典方法51
3-1 引言51
3-2 阶跃响应法52
3-3 频率特性法58
3-4 相关法61
3-5 对测试信号的要求80
主要参考文献83
第四章 系统辨识的最小二乘法84
4-1 引言84
4-2 最小二乘原理84
4-3 最小二乘估计的递推算法92
4-4 模型参数个数增多时参数的递推估计98
4-5 时变参数的最小二乘估计100
4-6 最小二乘法在系统辨识中的一些应用104
4-7 相关噪声及其影响113
4-8 广义最小二乘法117
4-9 辅助变量法127
4-10 扩充最小二乘法130
4-11 相关－最小二乘法132
4-12 多步最小二乘法136
主要参考文献140
第五章 系统辨识的随机逼近法142
5-1 引言142
5-2 洛宾斯－蒙罗方法143
5-3 基弗－沃尔甫维茨方法148
5-4 德沃雷茨基定理150
5-5 随机逼近算法的加速方案155
5-6 动态系统模型参数的随机逼近估计158
主要参考文献163
第六章 系统辨识的最大似然法和预报误差法164
6-1 引言164
6-2 最大似然法164
6-3 预报误差法168
6-4 参数估计中的最优化算法172
6-5 近似递推最大似然法174
主要参考文献178
第七章 模型结构的判定179
7-1 引言179
7-2 根据汉格尔矩阵判定模型的阶次179
7-3 根据积矩矩阵判定模型的阶次181
7-4 根据残差平方和判定模型的阶次183
7-5 根据残差的特性判定模型的阶次186
7-6 根据信息准则判定模型的阶次187
主要参考文献190
第八章 闭环系统的辨识191
8-1 引言191
8-2 闭环辨识的基本概念191
8-3 闭环辨识的基本问题195
8-4 可辨识性的概念201
8-5 输入结构对系统可辨识性的影响203
主要参考文献207
系统辨识作业题208