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第1章 机载精确制导武器总体技术1

1.1 概述1

1.1.1 基本概念1

1.1.2 机载精确制导武器的发展1

1.2 机载精确制导武器主要分系统采用的技术6

1.2.1 制导技术6

1.2.2 控制技术8

1.2.3 推进技术14

1.2.4 战斗部技术15

1.2.5 隐身技术17

1.3 机载精确制导武器对未来作战的影响17

1.3.1 对空袭作战的影响17

1.3.2 对防空作战的影响18

第2章 激光精确制导原理19

2.1 激光概述19

2.1.1 激光的四大特点19

2.1.2 激光的传输特性22

2.2 激光制导武器概述23

2.2.1 激光寻的制导25

2.2.2 激光波束制导31

2.2.3 激光指令制导35

2.3 机载激光制导武器的制导规律36

2.3.1 姿态追踪法制导36

2.3.2 速度追踪法制导37

2.3.3 比例导引头制导38

2.3.4 其他制导规律39

2.4 机载激光制导武器的组成39

2.4.1 激光照射系统39

2.4.2 激光导引头45

2.5 激光精确制导武器的发展趋势与对抗52

2.5.1 发展趋势52

2.5.2 激光制导与对抗54

第3章 电视精确制导原理58

3.1 概述58

3.1.1 电视制导的定义58

3.1.2 电视精确制导的分类58

3.1.3 电视导引头60

3.1.4 捕控指令电视吊舱68

3.2 捕控指令电视制导和电视寻的制导武器70

3.2.1 捕控指令电视制导武器70

3.2.2 电视寻的制导武器71

3.3 对比度跟踪85

3.3.1 概述85

3.3.2 对比度85

3.3.3 边缘跟踪88

3.3.4 形心跟踪90

3.3.5 矩心跟踪91

3.3.6 双波门跟踪92

3.3.7 峰值跟踪94

3.3.8 目标图像特征测量94

3.4 相关跟踪95

3.4.1 概述95

3.4.2 样板和相似度95

3.4.3 图像坐标96

3.4.4 图像的矩阵、矢量表示97

3.4.5 相似度的距离度量97

3.4.6 相似度的相关度量98

3.4.7 相关跟踪的算法99

3.5 其他电视跟踪方法103

3.5.1 差分跟踪103

3.5.2 多模跟踪104

3.5.3 自适应跟踪104

3.5.4 记忆外推跟踪105

3.6 电视跟踪系统的一般部件105

3.6.1 跟踪转台105

3.6.2 闭环控制系统结构106

3.7 电视制导的发展趋势106

第4章 红外精确制导原理109

4.1 红外系统的基本概念109

4.1.1 概述109

4.1.2 红外线和可见光的比较111

4.1.3 飞机的红外辐射111

4.1.4 背景的红外辐射112

4.1.5 大气对红外辐射传输的影响112

4.1.6 红外系统的作用距离113

4.2 红外导引头系统118

4.2.1 概述118

4.2.2 目标位标器122

4.2.3 电子线路组件131

4.3 红外自动寻的制导系统131

4.3.1 红外点源式自寻的制导131

4.3.2 红外成像自动寻的制导144

4.3.3 红外视线指令制导152

4.4 红外制导导弹的发展154

4.5 红外制导的干扰与反干扰技术160

4.5.1 红外烟雾干扰技术160

4.5.2 动态变形伪装技术162

4.5.3 红外诱饵弹技术164

4.5.4 红外干扰机169

4.5.5 反红外干扰技术169

4.5.6 红外隐身伪装174

4.6 红外制导技术的发展趋势174

第5章 雷达精确制导原理179

5.1 概述179

5.1.1 雷达精确制导的定义179

5.1.2 雷达精确制导的分类179

5.1.3 雷达导引头的组成181

5.1.4 雷达精确制导与其他制导方式的比较181

5.1.5 雷达精确制导武器的典型介绍182

5.2 雷达导引头系统191

5.2.1 主要种类191

5.2.2 战术性能发展方向193

5.2.3 导引头的抗干扰措施198

5.2.4 总体设计技术发展方向206

5.2.5 关键技术发展方向208

5.3 雷达精确制导的若干关键技术介绍211

5.3.1 高距离分辨力技术211

5.3.2 雷达导引头系统的小型化技术213

5.3.3 智能信息处理技术215

5.3.4 弹载实时数字信号处理技术216

5.3.5 高精度角跟踪与角闪烁抑制技术217

5.4 雷达精确制导技术的发展趋势218

5.4.1 两维成像制导及多维高分辨制导218

5.4.2 毫米波精确制导220

5.4.3 雷达制导与其他制导方式的多模、复合制导230

5.4.4 适应信息战技术的发展要求233

第6章 GPS/INS组合制导原理235

6.1 GPS235

6.1.1 GPS发展简史235

6.1.2 GPS的工作236

6.1.3 GPS的构成239

6.1.4 GPS的定位原理242

6.2 惯性导航系统248

6.2.1 惯性仪表249

6.2.2 平台式惯性导航系统259

6.2.3 捷联式惯性导航系统268

6.3 GPS/INS组合导航系统279

6.3.1 惯性导航与卫星导航之间良好的性能互补特性280

6.3.2 组合结构与算法281

6.4 GPS/INS武器精确制导284

6.4.1 GPS/INS精确制导的特点284

6.4.2 GPS/INS精确制导的发展288

6.4.3 GPS/INS精确制导巡航导弹289

6.4.4 GPS/INS精确制导炸弹291

第7章 多模复合精确制导原理302

7.1 多模复合寻的制导概述302

7.1.1 复合制导体制选择原则302

7.1.2 多模制导的主要复合模式303

7.2 单一模式寻的性能分析311

7.3 多模复合制导系统的分类312

7.4 多模复合制导系统的信息处理及融合314

7.4.1 多模制导的复合原则314

7.4.2 多传感器处理及融合方法316

7.4.3 多模制导中多传感器信息融合的分类及应用320

7.4.4 红外成像／毫米波复合制导目标识别的信息融合实现321

7.5 多模复合寻的制导的信号合成326

7.5.1 同控式多模导引头的信息融合326

7.5.2 转换式多模寻的制导指令形成329

7.6 多模复合寻的导引头的关键技术330

7.6.1 总体设计技术330

7.6.2 多模传感器技术331

7.6.3 信号和图像处理技术331

7.6.4 相位干涉仪技术331

7.6.5 多模头罩材料及设计技术332

7.6.6 智能导引头技术332

7.6.7 导引头隐身技术333

7.7 多模复合寻的制导发展趋势333

第8章 其他制导方式336

8.1 方案制导336

8.2 天文制导337

8.2.1 天文导航观测装置337

8.2.2 天文导航系统原理337

8.2.3 天文导航的优点338

8.3 地图匹配制导339

8.3.1 地形匹配制导339

8.3.2 景像匹配制导341

8.4 遥控制导342

8.4.1 遥控制导系统组成原理342

8.4.2 制导误差信号的形成344

8.4.3 遥控系统基本元件及其动力学特性346

8.4.4 运动学环节、方程及传递函数349

8.4.5 遥控指令制导系统动力学特性和精度分析351

8.4.6 驾束制导系统动力学特性和精度分析358

参考文献361