图书介绍
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- 孙虎章主编 著
- 出版社： 中央广播电视大学出版社
- ISBN：
- 出版时间：1984
- 标注页数：340页
- 文件大小：12MB
- 文件页数：346页
- 主题词：
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图书目录
第一章 自动控制的一般概念1
1-1 自动控制的任务1
1-2 自动控制的基本方式1
1-3 自动控制系统示例4
1-4 对控制系统的性能要求8
习题10
第二章 控制系统的数学模型13
2-1 列写微分方程的一般方法13
2-2 非线性微分方程的线性化20
2-3 用拉普拉斯变换求解线性微分方程22
2-4 传递函数33
2-5 动态结构图42
2-6 结构图的等效变换47
2-7 自动控制系统的传递函数59
2-8 典型环节及其传递函数62
习题65
第三章 时域分析法71
3-1 典型控制过程及性能指标71
3-2 一阶系统分析75
3-3 二阶系统分析81
3-4 稳定性与代数判据98
3-5 稳态误差分析及误差系数107
习题120
第四章 根轨迹法128
4-1 根轨迹与根轨迹方程128
4-2 绘制根轨迹的基本法则132
4-3 系统闭环零、极点分布与阶跃响应的关系144
4-4 系统阶跃响应的根轨迹分析149
习题159
第五章 频率法163
5-1 频率特性163
5-2 典型环节的频率特性167
5-3 系统开环频率特性178
5-4 稳定判据181
5-5 闭环频率特性和系统阶跃响应的关系188
5-6 开环频率特性和系统阶跃响应的关系192
习题196
第六章 控制系统的校正204
6-1 系统的设计及校正问题204
6-2 串联校正206
6-3 反馈校正211
6-4 复合校正214
6-5 系统校正的理论设计简例218
习题224
第七章 非线性系统分析228
7-1 非线性系统动态过程的特点228
7-2 常见的非线性特性及其对系统运动性能的影响230
7-3 非线性特性的描述函数236
7-4 分析非线性系统的描述函数法247
7-5 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用256
习题262
第八章 采样系统分析266
8-1 采样过程与采样定理267
8-2 信号复现与零阶保持器271
8-3 Z变换与Z反变换274
8-4 脉冲传递函数288
8-5 采样系统的性能分析302
习题315
附录1 拉普拉斯变换对照表319
附录2 部分习题答案321
参考文献341