图书介绍
自动控制技术及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 于长官主编 著
- 出版社： 哈尔滨工业大学出版社
- ISBN：
- 出版时间：2007
- 标注页数：286页
- 文件大小：11MB
- 文件页数：293页
- 主题词：
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图书目录
第1章 自动控制的基本概念1
1.1 自动控制简况1
1.2 开环控制与闭环控制3
1.3 控制系统的组成及性能要求4
1.4 控制系统示例7
第2章 系统的传递函数与方块图10
2.1 系统的微分方程10
2.2 开环系统的传递函数13
2.3 闭环系统的传递函数17
2.4 传递函数与方块图示例22
第3章 时域分析法28
3.1 系统的稳定性28
3.2 一阶系统的阶跃响应33
3.3 二阶系统的阶跃响应34
3.4 高阶系统的阶跃响应40
3.5 系统动态特性示例43
3.6 系统稳态误差的概念45
3.7 系统稳态误差的计算49
第4章 频率特性法57
4.1 频率特性的概念57
4.2 典型环节的对数频率特性59
4.3 开环系统对数频率特性曲线的绘制68
4.4 对数奈氏稳定判据与相对稳定性72
4.5 频域性能指标76
第5章 PID控制80
5.1 PID控制规律及实现装置80
5.2 二阶工程设计法85
5.3 三阶工程设计法88
5.4 按期望对数幅频特性进行串联校正的设计90
5.5 按期望对数幅频特性进行并联校正的设计95
5.6 电力拖动系统控制98
5.7 水泥生料质量控制109
第6章 控制系统的基本元件117
6.1 控制元件的作用117
6.2 测量元件（传感器）120
6.3 功率放大元件125
6.4 执行元件132
第7章 状态空间法138
7.1 矩阵代数138
7.2 状态空间法的基本概念141
7.3 状态方程与输出方程的建立145
7.4 系统状态的运动152
7.5 系统的能控性与能观测性156
7.6 状态反馈控制162
7.7 极点配置法164
7.8 倒立摆系统的设计165
7.9 二次型最优法169
7.10 导弹制导规律的确定174
7.11 电液位置控制系统177
第8章 计算机控制的基础理论184
8.1 计算机控制系统概述184
8.2 计算机控制系统结构189
8.3 信号的采样与复现193
8.4 Z变换197
8.5 脉冲传递函数202
8.6 闭环采样系统的阶跃响应207
8.7 离散系统的稳定性与稳态误差208
8.8 离散系统的状态空间描述211
8.9 离散系统的能控性与能观测性221
第9章 计算机控制的设计与实现224
9.1 数字控制器的模拟化设计224
9.2 数字PID控制器设计231
9.3 离散状态反馈设计235
9.4 数字控制器算法编排实现239
9.5 采样周期的确定243
9.6 温度控制系统的设计247
9.7 位置伺服控制系统的设计249
9.8 天线抛物面控制系统的设计253
9.9 退火炉温度控制255
9.10 锅炉工艺参数控制261
附录 思考、回答与讨论267
参考文献286