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目录1

1 机械手手臂的运动形式1

2　手爪的结构形式3

3　易于装卸异形轴物件的手9

4　物体抓握装置10

5　卡夹内外径的手11

6　具有角度不同凹部的指12

7　可调整推压力的手13

8　物件抓取装置14

9　抓取装置15

10 以一对颚做平行移动的抓取装置16

1 1 利用凸轮与弹簧的手17

1 2　油压紧握装置18

1 3　可平行移动的指19

14　可设定中心的手20

1 5　用于把持长、大物品的手21

1 6　能将物体转动后再予传递的手22

17　附有小口径护持部的手23

1 8　使用有齿条、小齿轮的手24

1 9　机械手的把持装置25

20　利用磁铁的抓取用手26

21　三爪式手爪27

22　空气式机械手28

23　空气式机械手29

24　用于复杂形状物件的手30

25　具有夹握测定传感器的手31

26　遥控型抓取用具32

27　利用物件自重的手33

28　更换工具用的手34

29　卡夹园筒状物件用的手35

30　速度可变化的夹具36

31　具有旋转中心之摇动爪的手37

32　附有电动式旋转机构的手38

33　把持长形物件的指39

34　可测出物体的指40

35　具有直线运动爪与旋转运动爪的手41

36　使用二支气缸的手42

37　具有旋转自如之爪的手43

38　持爪可各自动作的手44

39　把持园棒类的手45

40 以左右逆移螺杆开闭的手46

41 三指可同园心驱动的手47

42 可同时抓握多制品的操作器48

43　适用狭窄空间的手49

44　可确认夹握薄板情况的指50

45　遥控式的手51

46 内抓式摆动杆型机械手52

47 指爪加长机械手53

48　装卸型机械手54

49　油压握紧机械手55

50　MEC机械手56

51　通用标准机械手57

52　油压手58

53　钻削装材用手59

54　齿轮搬运用握手60

55　双抓取式握手61

56　锻造作业用机械手62

57　遥控机械手63

58　海中作业用手64

59　多关节机械手65

60　园锥钢材用油压机械手66

61 抓取装置67

62　抓取装置68

63　后头油孔加工用机械手69

64 冲压送料用机械手70

65　镦锻机械用的机械手71

66　外抓式摆动杆型机械手72

67　三支指机械手73

68　可测出嵌入方向的装配用指74

69　可修正弯度的指75

70　移载用高速机械手76

71 移载用机械手77

72 移载用向下机械手78

73　模铸取出用抓手79

74 园筒形钢材用油压手80

75　正顶部抓取手81

76　显象管处理用手82

77 电视机框用机械手83

78 双面夹盘式机械手84

79　抓取柱状物的手85

80　水平翻转机械手86

81 实验室用复式机械手87

82　外抓式摆动杠杆铰接型机械手88

83　工程试验室机械手89

84　外抓环抱型手90

85 外抓环抱型手91

86　泛用型机械手92

87 可适应物件而变位的指93

88　夹板式的颚94

89　单三臀颚式扭转装置95

90　三向握紧手96

91 平行柄手97

92 后端盖研削用的手98

93　夹钳式的爪99

94　铝锭叠积用手100

95　夹持手101

96　车轴用油压手102

97　物品把持装置103

98 夹持装置104

99　简体为二位置而刷动自如的手105

100　利用移送臂动力的手106

101　利用接地压而开闭的手107

102　抓取装置108

103　在一对指上具有同步旋转机能的手109

104　以机械机构为中心的抓取用手110

105　抓取储物箱用的手111

106　具有自动锁紧机构的手112

107　校正异径棒中心的指113

108　使用挠性材料的指114

109　可抓握大小不同物件的指115

110　抓握管子的手116

111　可保持异径棒中心的指117

112　可内扩张的手118

113　具有压接部的指119

114 用于取出筒状物体的手120

115　加工用抓爪装置121

116　把持体部份可装卸的手122

117　导框上附有夹持具的手123

118　方糖夹持具124

119　附有触觉器的中心护持手125

120　利用接触以抓住中心的指126

121　以弹簧板开闭的手127

122　用于螺帽靠模移送爪128

123　向上下左右方向夹持搬运的装置129

124　食品类的夹持装置130

125　以一个气缸进行开闭的平行连杆手爪131

126　握力、速度可变的手132

127　可适应物品重量、形状、软硬的手133

128　多关节抓握手134

129　双斜角斜楔杠杆式手135

130　平移型手136

131　蜗杆蜗轮四连杆平移型手137

132　具有活动爪的手138

133　齿条油缸驱动手139

1 34　转位机械手140

135　连杆杠杆式手部结构141

136　斜楔杠杆式手部结构142

137　移动型连杆式手部143

1 38　内涨斜块式手部结构144

139　齿轮齿条式手部结构146

140　横向移动的手腕结构148

141　齿轮传动机械手149

142　多作用油缸驱动装置151

143　常开式单作用油缸驱动手152

144　凸轮机构驱动的专用机械手153

145　回转油缸驱动的机械手154

146　可把持输送机上多数物件的手155

147　复爪式的手156

148　遥控型机械手157

149　可平行移动的指158

150　抓取长形物的手159

151　抓持物件内径部位的手160

152　物件中心虽有偏差但亦可进行持握的手161

1 53　可求出导体中心的指162

154　适用于处理圈饼状物件的万能手163

155　用于狭窄空间的抓取用手164

156　可设定物件中心的手165

157　钩托式的手166

158　齿轮杠杆钩托手167

159　三指回转型勾式手部结构168

160　滑块摇杆式手部结构169

161　电力驱动机械手171

162　吸盘形式与规格172

163　气流负压吸盘173

1 64　真空吸盘手174

165　真空吸盘式手175

1 66　双文德里方式的爪176

1 67　电视显像管搬运手177

1 68　双盘文德里方式的爪178

1 69　真空吸盘型手179

170　真空吸盘型手180

1 71　风箱真空式吸盘手181

1 72　薄板吸取用机械手182

173　薄板真空卡盘183

174　具有前后动作机能的吸盘型手184

1 75　可吸引的手185

176　设负压室的吸盘型手186

1 77　多头吸盘型式机械手187

1 78　弹簧销缓冲的吸盘型手188

179　凸轮滑槽机构的机械手189

180　磁铁方式的爪190

181　按标准型设计的磁手191

1 82　借磁力吸引的手192

1 83　具有多数吸盘磁铁手193

184　磁吸式手194

185　使用袋盘的手195

1 86　具有五支手指的多关节的手196

1 87　机械手197

1 88　机械手198

1 89　电气－机械手199

190　机械手200

1 91　齿轮传动型手201

192　压气驱动式指端装置202

1 93　7自由度油压手203

1 94　油压肩部7自由度手204

195　油压7自由度新型手205

196　电油式前臂3自由度手206

1 97　油压上臂手207

1 98　TD-2机械手208

199　全臂电动手209

200　人类型机械手210

201　具有柔软性的人工手211

202　机械手212

203　机械手213

204　柔软的抓爪214

205　空间屈伸型机械手215

206　方杆臂结构216

207　单园杆臂结构217

208　液压驱动双园杆臂结构218

209　气动双园杆臂结构219

210　带量棒的臂220

211　悬挂伸缩臂221

212　悬伸臂结构222

213　悬挂式大型伸缩臂223

214　燕尾导轨臂结构224

215　齿轮齿条传动的手臂结构225

216　用齿轮齿条增倍的臀226

217　能作伸缩与旋转运动的臂227

218　电弧焊接用机械手228

219　刮刷机械手229

220　刷动自如的手230

221　姿势虽有偏差但亦可填充的手231

222　可控制方向的点焊手232

223　平面屈伸型机械手233

224　上箱机械手234

225　机械手自动浇注装置235

226　辊锻机机械手236

227　410电机主极片冲、接机械手237

228　装取料机械手238

229　淬火机械手239

230　铝活塞起模机械手240

231　粗车外园上料机械手241

233　精割活塞环槽和精车活塞外园专用手242

233　凸轮摇杆摆动机械手243

234　双峰凸轮机构上料机械手244

235　剃齿机上下料采用的机械手245

236　自动车床上下料机械手246

237　油缸齿条驱动的机械手247

238　双回转油缸驱动的机械手248

239　电阻瓷管夹持机构250

240　电子管夹持机构251

241　弧形运动的夹送机构252

242　电子管排气管夹持机构253

243　玻管夹持机构254

244　齿轮夹持机构255

245　棒料夹持机构256

246　微调电容器定片夹持机构257

247　微调电容器夹持机构258

248　气动式玻瓶机械手260

249　液压式塑压件机械手262

250　液压式模圈机械手264

251　液压式电机转子机械手266

252　液压式齿胚机械手268

253　电阻夹持机构270

254　电子管玻壳夹持机构272

255　螺纹管夹持机构274

256　薄片夹持机构276

257　梳形芯柱夹持机构278

258　液压式玻屏机械手280

259　曲拐加工机械手283

260　灯泡芯柱夹持机构284

261　拉管机构286

262　显像管夹持机构288

263　平斜铁加工自动线专用机械手290

264　地板吊装液压机械手291

265　车钩钩舌组装机械手292

266　石棉冲洗机械手293

267　四连杆机械手294

268　套圈锻造ASEA机械手295

269　自动换刀镗铣床机械手297

270　自动拨木抓具298

271　HJ-1型简易机械手299

272　滚丝机喂送机械手300

273　百叶窗组装机械手301

274　凸轮轴机械手夹紧机构302

275　粗车活塞环槽上料机械手303

276　1600吨液压校正机机械手304

277　主轴加工组合机械手305

278　轴承盖上料机械手306

279　带自动翻转装置的取物装置307

280　带自动回转货爪的爪式取物装置308

281　框式取物装置309

282　运砖用的取物装置310

283　自动平衡叉式取物装置311

284　自动取物装置312

285　重物能自动脱开的取物装置313

286　能自动取物和松开的取物装置314

287　自动集装箱吊具315

288　管用半自动夹钳式夹紧装置316

289　自动夹紧装置317

290　钢筋混凝土板用自动取物装置318

291　长构件用的自动取物装置319

292　带自动控制的自动取物装置320

293　吊运石堆用的自动取物装置321

294　抓取石堆用的自动取物装置322

295　吊运砖堆用的半自动取物装置324

296　偏心式取物装置325

297　楔形取物装置326

298　远控型楔形取物装置327

299　通用液压式取物装置328

300　带有双作用油缸的取物装置329

301　石膏板用气动取物装置330

302　带自动程序控制的取物装置331

303　带液压减振器的回转机构332

304　回转式取物装置333

305　集装箱用取物装置334

306　双绳抓斗335

307　液压缸驱动的多颚板传动式抓斗336

308　电葫芦的八颚板抓斗337

309　装载机的抓取装置338

310　带真空取物装置的横梁339

3 11　回转式真空取物装置340

312　带真空取物装置的钢板装载机341

313　自行式真空安装机械手342

314　转运混凝土管的真空取物装置343

31 5　膜片－活塞式真空取物装置344

316　搬运管子用的电磁取物装置345

317　电磁取物装置346

318　弹簧钢球内涨式手347

319　自动换刀机械手手腕348

320　弹簧外卡式手350

321　机械手手腕结构351

322　花键轴上下料装置352

324　上下料机械手353

323　半轴套管自动线上料机械手354

325　关节式机械手356

326　回转油缸手部结构358