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- 辛宗生,魏国丰主编;刘财勇,齐建家副主编;王晓宏,周威,徐莉参编;郭艳玲主审 著
- 出版社: 北京大学出版社
- ISBN:
- 出版时间:2012
- 标注页数:297页
- 文件大小:48MB
- 文件页数:307页
- 主题词:
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图书目录
第1章 自动化制造系统概论1
1.1 基本概念2
1.1.1 系统2
1.1.2 制造4
1.1.3 制造系统5
1.1.4 自动化的含义10
1.1.5 制造自动化11
1.2 自动化制造系统基本内容15
1.2.1 自动化制造系统的定义15
1.2.2 自动化制造系统的组成15
1.2.3 自动化制造系统的生命周期15
1.2.4 自动化制造系统的分类及其特点16
1.2.5 自动化制造系统的适用范围20
复习思考题21
第2章 加工设备自动化22
2.1 加工设备自动化的意义及分类23
2.1.1 加工设备自动化的意义23
2.1.2 自动化加工设备的分类23
2.1.3 自动化加工设备的选择与布局25
2.2 自动化加工设备的特殊要求及实现方法29
2.2.1 高生产率29
2.2.2 加工精度的高度一致性30
2.2.3 自动化加工设备的高度可靠性30
2.2.4 自动化加工设备的柔性31
2.3 实现单机自动化的方法和方案32
2.3.1 实现单机自动化的方法32
2.3.2 单机自动化方案33
2.4 数控技术及数控机床38
2.4.1 概述38
2.4.2 NC与CNC的定义38
2.4.3 数控机床系统的基本构成39
2.4.4 数控机床的分类39
2.4.5 数控机床的基本技术40
2.5 加工中心46
2.5.1 加工中心的基本概念46
2.5.2 加工中心的技术特点、加工精度、类型与适用范围47
2.5.3 加工中心的典型自动化机构48
2.5.4 卧式加工中心的布局结构形式50
2.5.5 立式加工中心50
2.5.6 五面加工中心51
2.6 刚性自动化生产线52
2.6.1 自动线的特征52
2.6.2 自动线的组成52
2.6.3 自动线的类型53
2.6.4 自动线的控制系统54
2.7 柔性制造单元55
2.7.1 概述55
2.7.2 柔性制造单元的组成形式55
2.7.3 柔性制造单元的特点和应用56
2.7.4 柔性制造单元的发展趋势56
2.8 柔性制造系统57
2.8.1 柔性制造系统的定义和组成57
2.8.2 系统柔性的概念58
2.8.3 柔性制造系统的特点和应用58
2.9 自动线的辅助设备60
2.9.1 清洗站60
2.9.2 去毛刺设备60
2.9.3 工件输送装置61
2.9.4 自动线上的夹具61
2.9.5 转位装置62
2.9.6 储料装置62
2.9.7 排屑装置62
复习思考题62
第3章 制造系统物料储运自动化63
3.1 物料储运自动化概述64
3.1.1 物料储运在制造系统中的地位64
3.1.2 物料储运的概念及其作用65
3.1.3 自动化物料储运系统的组成及其分类65
3.1.4 自动化物料储运系统应满足的要求66
3.2 刚性自动化物料储运系统66
3.2.1 概述66
3.2.2 自动供料装置67
3.3 自动化输送系统69
3.3.1 带式输送机69
3.3.2 滚筒式输送机71
3.3.3 链式输送机79
3.3.4 步伐式输送机79
3.3.5 悬挂式输送机81
3.3.6 有轨导向小车86
3.4 柔性物料储运系统86
3.4.1 柔性物料储运形式87
3.4.2 自动导向小车88
3.4.3 搬运机器人及机械手92
3.4.4 托盘及托盘交换器94
3.4.5 自动化立体仓库95
3.4.6 柔性物流系统的运行控制策略100
复习思考题100
第4章 加工刀具自动化102
4.1 自动化机床的刀具和辅助工具103
4.1.1 对自动化机床刀具的要求103
4.1.2 刚性自动化刀具及辅具104
4.1.3 数控机床和柔性自动化加工用的工具系统105
4.1.4 刀具的快换及调整107
4.2 自动化换刀装置109
4.2.1 刀库110
4.2.2 刀具交换装置111
4.2.3 换刀机械手112
4.2.4 刀具识别装置113
4.3 排屑自动化116
4.3.1 切屑的排除方法116
4.3.2 切屑的搬运装置117
4.3.3 切削液处理系统119
复习思考题120
第5章 制造系统检测过程自动化121
5.1 概述122
5.1.1 自动化检测的目的和意义122
5.1.2 自动化检测的内容123
5.1.3 自动化检测装置的分类125
5.1.4 实现检测自动化的途径126
5.2 工件尺寸精度的检测和控制126
5.2.1 影响零件加工尺寸的因素126
5.2.2 零件加工尺寸的测量方法与装置128
5.3 刀具工作状态的检测和控制137
5.3.1 刀具尺寸控制系统的概念137
5.3.2 刀具补偿装置的工作原理138
5.3.3 刀具补偿装置的典型机构与应用139
5.4 自动化加工过程的检测和监控141
5.4.1 刀具磨损和破损的检测和监控141
5.4.2 自动化加工设备的功能监控与故障诊断144
5.4.3 柔性制造系统的监控和故障诊断146
复习思考题151
第6章 产品装配过程自动化152
6.1 概述153
6.1.1 装配自动化在现代制造业中的重要性153
6.1.2 装配自动化的发展概况154
6.1.3 实现装配自动化的途径156
6.2 自动装配工艺过程分析和设计157
6.2.1 自动装配条件下的结构工艺性157
6.2.2 自动装配工艺设计的一般要求158
6.2.3 自动装配工艺设计159
6.3 自动装配机162
6.3.1 单工位自动装配机163
6.3.2 多工位自动装配机163
6.3.3 工位间传送方式164
6.3.4 装配机器人165
6.4 自动装配线166
6.4.1 自动装配线的概念和组合方式166
6.4.2 自动装配线对输送系统的要求166
6.4.3 自动装配线与手工装配点的集成167
6.5 柔性装配系统169
6.5.1 柔性装配系统的组成169
6.5.2 基本形式及特点169
6.5.3 柔性装配系统应用实例170
复习思考题172
第7章 自动化制造的控制系统173
7.1 机械制造自动化控制系统的分类174
7.1.1 以自动控制形式分类174
7.1.2 以参与控制方式分类175
7.1.3 以调节规律分类177
7.2 顺序控制系统178
7.2.1 固定程序的继电器控制系统178
7.2.2 组合式逻辑顺序控制系统179
7.2.3 可编程序控制器180
7.3 计算机数字控制系统181
7.3.1 CNC机床数控系统的组成及功能182
7.3.2 实现开放式CNC数控系统的途径182
7.3.3 CNC控制系统的应用183
7.4 自适应控制系统184
7.4.1 自适应控制的含义184
7.4.2 自适应控制的基本内容与分类184
7.4.3 自适应控制系统的应用186
7.5 DNC控制系统187
7.5.1 DNC的含义与概念187
7.5.2 DNC系统研究国内外进展188
7.6 多级分布式计算机控制系统190
7.6.1 分布式计算机控制系统的产生与定义190
7.6.2 分布式计算机控制系统的特点和结构体系190
7.6.3 第四代分布式控制系统及其技术特点192
复习思考题193
第8章 自动化制造系统的总体设计194
8.1 总体设计的步骤及内容195
8.2 零件族的选择及工艺分析196
8.2.1 零件族的选择197
8.2.2 零件工艺分析199
8.3 设备选择与配置和总体布局设计200
8.3.1 设备选择与配置200
8.3.2 总体平面布局设计205
复习思考题210
第9章 自动化制造系统的计算机仿真及优化211
9.1 计算机仿真概述212
9.1.1 仿真的基本概念212
9.1.2 计算机仿真的发展历程214
9.1.3 计算机仿真的特点215
9.1.4 计算机仿真的意义216
9.1.5 自动化制造系统计算机仿真的作用216
9.2 计算机仿真的基本理论及方法217
9.2.1 仿真建模的基本理论217
9.2.2 计算机仿真的一般过程219
9.2.3 离散事件系统仿真的基本技术220
9.3 自动化制造系统仿真研究的主要内容223
9.3.1 总体布局研究223
9.3.2 动态调度策略的仿真研究223
9.3.3 作业计划的仿真研究224
9.4 面向制造系统的仿真软件介绍及其应用实例225
9.4.1 制造系统仿真语言与支持软件概述225
9.4.2 通用仿真语言GPSS简介227
9.4.3 主流制造系统仿真软件简介229
9.4.4 ProModel仿真软件的模型元素及其使用234
9.4.5 基于ProModel软件的仿真应用案例239
复习思考题252
第10章 制造系统的设计自动化253
10.1 产品设计开发中的自动化技术254
10.2 产品设计开发过程分析255
10.3 数字化设计与制造系统256
10.3.1 数字化设计与制造系统的工作过程257
10.3.2 数字化设计与制造系统的内涵258
10.3.3 数字化设计与制造系统的组成260
10.3.4 CAD系统的软硬件选型264
10.3.5 CAD系统的设计原则266
10.3.6 数字化设计与制造系统的特点269
10.4 现代产品快速开发方法270
10.4.1 产品开发集成快速设计平台概述270
10.4.2 虚拟产品开发与虚拟环境技术270
10.4.3 产品虚拟原型技术272
10.4.4 反求工程274
复习思考题276
第11章 制造系统的工艺自动化278
11.1 工艺自动化系统概述279
11.1.1 工艺设计自动化的意义279
11.1.2 CAPP的基本概念280
11.1.3 CAPP的结构组成281
11.1.4 CAPP的基本技术282
11.1.5 CAPP系统应用的社会经济效益283
11.2 计算机辅助工艺设计284
11.2.1 派生式CAPP系统284
11.2.2 创成式CAPP系统285
11.2.3 半创成式CAPP系统288
11.2.4 CAPP专家系统简介290
11.3 CAPP技术发展趋势293
复习思考题295
参考文献297