图书介绍
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- 周雪琴，张洪才编 著
- 出版社： 西北工业大学出版社
- ISBN：
- 出版时间：1988
- 标注页数：331页
- 文件大小：14MB
- 文件页数：338页
- 主题词：
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图书目录
第一章 概论1
自动控制系统的一般概念1
自动控制系统举例6
自动控制系统的分类8
对自动控制系统的一般要求9
本课程的任务11
习题12
第二章 物理系统的数学模型13
引言13
元件和系统运动方程的建立13
运动方程的线性化18
控制系统的元件21
用拉普拉斯变换方法解微分方程32
传递函数34
结构图等效变换及梅逊公式38
反馈控制系统的传递函数47
例题和习题49
第三章 时域分析法56
引言56
脉冲响应函数57
一阶系统58
二阶系统61
高阶系统及性能估计76
系统稳定性分析80
稳态误差分析86
例题和习题98
第四章 根轨迹法104
概述104
绘制根轨迹的基本法则108
广义根轨迹和零度根轨迹115
系统性能分析与估算118
例题和习题122
第五章 频率响应法128
频率特性的一般概念128
典型环节的频率特性133
系统开环频率特性141
稳定性分析142
系统闭环频率特性和性能指标149
开环对数频率特性和时域指标156
传递函数的实验确定法160
例题和习题161
第六章 线性系统频率法校正168
引言168
串联超前（微分）校正169
串联迟后（积分）校正172
串联迟后-超前校正177
反馈校正182
习题184
第七章 非线性控制系统分析186
非线性控制系统的概述186
相轨迹191
非线性控制系统的相平面分析法197
非线性特性的描述函数204
非线性系统的描述函数分析法211
习题218
第八章 采样系统理论221
引言221
信号的采样和复现的数学描述224
Z变换228
脉冲传递函数233
采样系统分析240
采样系统动态性能估计251
采样系统的校正与设计257
习题263
第九章 现代控制理论概述266
概述266
状态变量法267
可控性与可观测性282
状态反馈与极点配置288
控制系统的稳定性295
最优控制问题302
自适应控制的提法312
习题314
附录一 拉普拉斯变换316
附录二 部分分式展开法323
附录三 控制系统的模拟研究325