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绪论1

任务1　平面机构分析5

总体工作任务5

典型实例任务5

子任务1 机构认识与运动简图绘制5

1.1.1　学习目的5

1.1.2　相关知识6

子任务2　平面机构的自由度及机构运动确定条件9

1.2.1 学习目的9

1.2.2　相关知识9

思考题与习题13

任务2　平面连杆机构16

总体工作任务16

典型实例任务16

子任务1 平面连杆机构的特点及应用16

2.1.1 学习目的16

2.1.2　相关知识16

子任务2　铰链四杆机构的基本型式及其演化18

2.2.1　学习目的18

2.2.2　相关知识18

子任务3　平面四杆机构的工作特性26

2.3.1　学习目的26

2.3.2　相关知识26

2.3.3　典型任务实例分析30

子任务4　平面四杆机构的运动设计31

2.4.1 学习目的31

2.4.2　相关知识31

思考题与习题34

任务3　凸轮机构36

总体工作任务36

典型实例任务36

子任务1 凸轮机构的构成及分类36

3.1.1　学习目的36

3.1.2　相关知识36

子任务2　从动件的常用运动规律38

3.2.1　学习目的38

3.2.2　相关知识39

子任务3　盘形凸轮轮廓曲线的设计44

3.3.1　学习目的44

3.3.2　相关知识45

思考题与习题52

任务4　带传动与链传动53

总体工作任务53

典型实例任务53

子任务1 带传动的主要类型及特点53

4.1.1　学习目的53

4.1.2　相关知识53

子任务2　带传动的力分析与运动特性55

4.2.1　学习目的55

4.2.2　相关知识56

子任务3　普通V带传动的设计计算59

4.3.1　学习目的59

4.3.2　相关知识59

4.3.3　典型任务实例分析69

子任务4　带传动的张紧和维护71

4.4.1　学习目的71

4.4.2　相关知识72

子任务5　链传动73

4.5.1　学习目的73

4.5.2　相关知识73

思考题与习题78

任务5　齿轮传动80

总体工作任务80

典型实例任务80

子任务1 齿轮传动概述80

5.1.1　学习目的80

5.1.2　相关知识80

子任务2　齿廓啮合基本定律82

5.2.1　学习目的82

5.2.2　相关知识82

子任务3　渐开线齿廓83

5.3.1　学习目的83

5.3.2　相关知识83

子任务4　渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸85

5.4.1　学习目的85

5.4.2　相关知识85

子任务5　渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动88

5.5.1　学习目的88

5.5.2　相关知识89

子任务6　渐开线齿轮的加工方法92

5.6.1　学习目的92

5.6.2　相关知识92

子任务7　齿轮的材料与失效95

5.7.1　学习目的95

5.7.2　相关知识95

子任务8　标准直齿圆柱齿轮传动的设计98

5.8.1　学习目的98

5.8.2　相关知识98

5.8.3 典型任务实例分析105

子任务9　平行轴标准斜齿圆柱齿轮传动107

5.9.1　学习目的107

5.9.2　相关知识107

子任务10 直齿圆锥齿轮～传动115

5.10.1　学习目的115

5.10.2　相关知识115

子任务11 齿轮传动的润滑和精度117

5.11.1　学习目的117

5.11.2　相关知识117

子任务12　蜗杆传动简介119

5.12.1　学习目的119

5.12.2　相关知识119

思考题与习题122

任务6　间歇运动机构简介124

子任务1　棘轮机构124

6.2.1　学习目的124

6.2.2　相关知识124

子任务2　槽轮机构126

6.2.1　学习目的126

6.2.2　相关知识126

子任务3　其他间歇机构127

6.2.1　学习目的127

6.2.2　相关知识127

思考题与习题129

任务7　齿轮系130

总体工作任务130

典型实例任务130

子任务1 齿轮系的分类130

7.1.1　学习目的130

7.1.2　相关知识130

子任务2　定轴齿轮系的传动比计算131

7.2.1　学习目的131

7.2.2　相关知识131

子任务3　行星齿轮系的传动比算133

7.3.1　学习目的133

7.3.2　相关知识133

子任务4　组合齿轮系的传动比135

7.4.1　学习目的135

7.4.2　相关知识135

7.4.3　典型任务实例分析136

子任务5　齿轮系的应用136

7.5.1 学习目的136

7.5.2　相关知识136

思考题与习题138

任务8　联接140

总体工作任务140

典型实例任务140

子任务1　螺纹140

8.1.1 学习目的140

8.1.2　相关知识140

子任务2　键联接156

8.2.1 学习目的156

8.2.2　相关知识156

思考题与习题161

任务9　轴162

总体工作任务162

典型实例任务162

子任务1　轴的分类和轴的材料162

9.1.1　学习目的162

9.1.2　相关知识162

子任务2　轴的结构设计164

9.2.1 学习目的164

9.2.2　相关知识164

子任务3　轴的设计计算169

9.3.1 学习目的169

9.3.2　相关知识169

思考题与习题176

任务10　轴承177

总体工作任务177

典型实例任务177

子任务1　滑动轴承的类型、结构、材料与润滑177

10.1.1 学习目的177

10.1.2　相关知识177

子任务2　滚动轴承的类型及选择183

10.2.1 学习目的183

10.2.2　相关知识183

子任务3　滚动轴承的寿命计算189

10.3.1　学习目的189

10.3.2　相关知识189

10.3.3　典型任务实例分析194

子任务4　滚动轴承的组合设计196

10.4.1 学习目的196

10.4.2　相关知识196

子任务5　滚动轴承的润滑、密封和维护200

10.5.1　学习目的200

10.5.2　相关知识200

思考题与习题202

任务11　其他常用零、部件203

总体工作任务203

典型实例任务203

子任务1　联轴器203

11.1.1　学习目的203

11.1.2　相关知识203

11.1.3　典型任务实例分析207

子任务2　离合器208

11.2.1　学习目的208

11.2.2　相关知识208

子任务3　弹簧210

11.3.1 学习目的210

11.3.2　相关知识210

思考题与习题212