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第1章 了解机器2

1.1 人类为什么创造机器2

1.2 认识机器3

1.3 机器的分类5

在机器中了解机构5

1.4 机器的组成10

1.5 机器的发展历程11

第2章 认识机器中的零部件20

2.1 机器的基本组成要素20

2.1.1 认识机器中的部件20

2.1.2 认识部件中的零件20

2.2 认识轴——支承回转零件21

2.3 认识轴承25

2.4 认识联轴器——将两轴直接连接起来传递运动和动力29

2.5 认识——离合器将两轴接合或分离的可动连接装置32

第3章 动力机器40

3.1 从蒸汽机说起40

3.1.1 蒸汽机是如何工作的？40

3.1.2 向蒸汽机供应高压蒸汽的锅炉41

3.1.3 蒸汽机车42

3.2 广泛使用的内燃机44

3.2.1 什么是内燃机？44

3.2.2 内燃机是谁发明的？45

3.2.3 内燃机是怎么工作的？45

3.2.4 汽油机和柴油机有哪些区别？47

3.2.5 内燃机的用途48

3.3 输送气体的机器——压缩机51

3.3.1 什么是压缩机？51

3.3.2 压缩机的发展历程51

3.3.3 冰箱压缩机55

电冰箱制冷系统56

3.3.4 空调压缩机56

3.3.5 螺杆压缩机60

3.4 应用最普遍的动力源——电动机64

3.4.1 什么是电动机？64

3.4.2 直流电动机64

永磁无刷直流电动机69

3.4.3 交流电动机70

3.4.4 三相异步电动机72

3.4.5 单相异步电动机73

3.4.6 同步电动机74

永磁同步电动机在轨道交通中的应用77

3.4.7 步进电动机78

3.4.8 伺服电动机79

第4章 加工机器82

4.1 加工机床82

4.1.1 车床83

4.1.2 铣床84

4.1.3 数控机床86

4.1.4 机床上常用的传动副及其传动关系96

4.2 轧钢机器101

4.2.1 什么是轧钢？102

4.2.2 什么是轧钢机？104

4.3 纺织机器107

4.3.1 古老的纺机设备108

4.3.2 织布机109

4.4 包装机器116

4.4.1 供送装置117

4.4.2 充填机120

4.4.3 灌装机121

4.4.4 封口机125

4.4.5 裹包机129

4.4.6 多功能包装机132

4.4.7 贴标机133

啤酒流水线135

第5章 运输机器144

5.1 汽车144

5.1.1 汽车的组成144

5.1.2 汽车动力是怎样传递的？144

5.1.3 汽车发动机147

5.1.4 离合器150

5.1.5 变速器151

5.1.6 传动轴与万向节153

5.1.7 差速器155

5.1.8 半轴156

汽车为什么会跑起来？157

了解汽车发动机158

5.2 飞机161

5.2.1 了解飞机的构造161

5.2.2 飞机的分类161

5.2.3 飞机的动力163

5.2.4 飞机的起降过程169

飞机为什么能飞上天？169

飞机的机翼171

5.3 起重机171

5.3.1 塔式起重机172

5.3.2 鹤式起重机174

5.3.3 汽车起重机175

5.4 工程车178

5.4.1 挖掘机179

5.4.2 混凝土搅拌输送车180

5.4.3 自卸车182

5.4.4 压路机184

5.4.5 装载车186

5.5 输送机187

5.5.1 带式输送机187

5.5.2 链式输送机189

5.5.3 板式输送机190

5.5.4 刮板式输送机190

5.5.5 螺旋式输送机191

5.5.6 管状带式输送机192

输送机的传动装置194

5.6 电梯195

5.6.1 垂直升降电梯196

5.6.2 自动扶梯198

5.6.3 自动人行道200

奇妙的拱形电梯202

第6章 信息机器204

6.1 现代办公的好帮手——复印机204

数码复印机工作原理要点205

6.2 打印机205

6.2.1 激光打印机205

彩色激光打印机成像技术的演变过程209

6.2.2 喷墨打印机210

喷墨打印机打印技术211

6.2.3 3D打印机212

6.3 计算机控制的绘图仪214

喷墨绘图仪215

6.4 扫描仪216

6.4.1 扫描仪的组织结构216

6.4.2 扫描仪的工作过程217

第7章 生活中的小机器220

7.1 能把汽车顶起来的千斤顶220

7.1.1 什么是千斤顶220

7.1.2 齿条千斤顶222

7.1.3 螺旋千斤顶223

传力螺旋224

螺母和螺杆相对运动方式225

7.2 可代步的自行车226

7.2.1 最早的自行车226

7.2.2 形式各异的自行车227

7.2.3 自行车的结构231

传递运动和动力的——链传动232

自行车后轮轴设计了棘轮机构234

自行车中哪些机构运用了杠杆原理？235

7.2.4 自行车的变速系统235

丰富多彩的自行车运动237

科学家提出的“自行车等待解决的问题”238

7.3 会“摇头”的电风扇239

7.3.1 台式电风扇的结构240

7.3.2 电风扇为什么会“摇头”240

了解牙嵌式离合器242

认识蜗轮蜗杆传动243

7.4 家用立式和面机243

7.4.1 和面机结构和工作原理244

7.4.2 和面机的机械传动245

7.5 形成特殊运动轨迹的打蛋机247

7.5.1 手动打蛋器247

7.5.2 电动打蛋机248

齿轮传动原理250

7.6 压面条机——现代家庭的好帮手252

7.6.1 手动压面条机252

什么是角度变位齿轮正传动？254

7.6.2 电动压面条机254

7.6.3 全自动家用压面条机255

7.7 家用榨汁机——榨出新鲜果蔬汁的机器256

7.7.1 榨汁机结构和工作原理256

7.7.2 高速离心榨汁机257

7.7.3 低速挤压式榨汁机258

想一想：两种榨汁机各用到了什么原理？260

7.8 家用食品搅拌机260

7.8.1 家用食品搅拌机是怎么工作的？260

7.8.2 多功能食品搅拌机261

榨汁机和搅拌机有什么区别？262

7.9 家用脚踏缝纫机263

7.9.1 缝纫机是怎么工作的？265

7.9.2 缝纫机中的各种机构267

什么是曲柄摇杆机构？268

什么是凸轮机构？269

什么是导杆机构？272

7.10 揭示古代指南车的奥秘273

7.10.1 古代指南车采用了齿轮传动系统274

7.10.2 古代指南车采用了离合装置275

7.10.3 古代指南车采用了差动齿轮装置276

汽车差速器的组成及工作原理276

7.11 记里鼓车——里程表的先驱277

7.11.1 记里鼓车的结构277

7.11.2 记里鼓车的工作原理278

机械式车速里程表278

7.12 机械钟表——精密的齿轮传动机构280

7.12.1 机械手表的组成281

7.12.2 机械手表的工作原理282

看一看，想一想，算一算283

认识轮系284

第8章 今后的机器都将是机器人289

8.1 什么是机器人？289

8.2 工业机器人291

8.2.1 焊接机器人293

8.2.2 喷漆机器人295

8.2.3 码垛机器人296

8.2.4 搬运机器人298

8.3 特种机器人299

8.3.1 水下机器人299

“蛟龙号”载人潜水器301

8.3.2 管道机器人303

8.3.3 外科手术机器人305

神奇的“达芬奇”外科手术机器人307

8.3.4 农业机器人310

8.3.5 军用机器人312

猎豹机器人的灵感来源315

8.3.6 服务机器人317

8.3.7 娱乐机器人320

8.4 机器人的机械运动基本原理320

空间连杆机构323

参考文献326