图书介绍
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- 祁宇明，孙宏昌，邓三鹏主编；蒋永翔，李丽娜，刘朝华，马骏，蒋丽，王钰，杨雪翠，叶晖，曹向红，王仲民，曹雪娇，吕世霞参编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111616474
- 出版时间：2019
- 标注页数：182页
- 文件大小：94MB
- 文件页数：194页
- 主题词：工业机器人－程序设计
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图书目录
项目一 工业机器人基本操作1
任务一 工业机器人示教器认知1
一、ABB机器人示教器认知实验1
二、ABB机器人示教器界面认知3
任务二 RobotStudio软件的使用4
一、RobotStudio软件的安装4
二、在RobotStudio软件中建立练习用工作站6
任务三 工业机器人的手动操作12
一、ABB工业机器人单轴运动操作12
二、机器人线性运动的手动操作实验15
三、重定位的手动操作实验17
课后练习19
项目二 工业机器人坐标系数据设置与校准20
任务一 工业机器人工具坐标系tooldata的设定20
工具坐标系tooldate的设定21
任务二 工业机器人工件坐标系wobjdata的设定27
一、建立工件坐标系的步骤28
二、验证工件坐标的精度30
任务三 工业机器人有效载荷loaddata的设定32
有效载荷loaddate的设定33
任务四 工业机器人的人工校准35
转数计数器更新步骤35
课后练习37
项目三 工业机器人在生产线中的编程与仿真应用38
任务一 系统的设备组成及系统仿真布局38
系统工作流程图38
任务二 系统Smart组件的创建43
一、创建Smart组件SC_Grip44
二、创建Smart组件SC_AGV排列50
三、创建Smart组件SC_AGV56
四、创建Smart组件SC_输送带162
五、创建Smart组件SC2_单吸盘65
六、创建Smart组件SC2_双吸盘73
七、创建Smart组件SC2_放托盘80
课后练习88
项目四 工业机器人的I/O通信及工作站逻辑配置89
任务一 配置IRB2600_2_System工作站的I/O通信89
一、配置I/O单元89
二、配置I/O信号90
任务二 配置System10工作站的I/O通信91
一、配置I/O单元91
二、配置I/O信号92
任务三 工作站逻辑设定93
一、建立工作站逻辑93
二、程序注释及仿真录像97
三、带导轨的机器人程序97
四、围栏内机器人程序101
五、示教目标点103
六、仿真运行105
七、视频录制105
课后练习106
项目五 搬运机器人编程与操作107
任务一 搬运编程与操作107
一、知识储备107
二、运动规划110
三、搬运任务111
四、示教前的准备111
五、建立程序112
六、程序调试124
任务二 搬运机器人夹具125
一、多种机器人手爪的夹持形式125
二、对机器人手爪的功能要求127
课后练习128
项目六 压铸机器人编程与操作129
任务一 压铸工作过程分析与规划129
任务二 压铸工作站的建立与编程133
一、工作站的建立134
二、I/O配置137
三、创建工具、工件及载荷数据138
四、导入程序模板及程序注解141
任务三 工业机器人仿真151
一、工业机器人压铸仿真151
二、工作站程序仿真152
课后练习154
项目七 工业机器人柔性制造系统155
任务一 上下料机器人柔性制造系统的设计155
一、柔性制造系统的基本概念155
二、柔性制造系统的特点156
三、柔性制造系统的分类与组成156
四、柔性制造系统总体设计构思157
五、上下料机器人柔性制造系统的组成157
六、上下料机器人工作流程设计158
七、机器人与数控设备布局设计160
任务二 运用RobotStudio软件仿真机器人上下料161
一、创建上下料机器人工作站模型161
二、布局上下料机器人基本工作站163
三、用Smart组件创建动态输送链164
四、用Smart组件创建动态夹具SC_Grip169
五、工作站逻辑设定175
六、编辑程序及仿真175
课后练习181
参考文献182