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第1章 引言1

1.1 先进制造技术在国民经济中的地位1

1.2 排序在先进制造系统中所扮演的角色2

1.3 排序问题的研究发展过程和排序研究的新趋势6

1.3.1 排序问题的研究发展过程6

1.3.2 排序研究的新趋势8

1.4 材料搬运装置的排序9

1.4.1 机器人中心的排序问题10

1.4.2 自动导向小车的排序11

参考文献12

1.5 本章小结12

1.4.3 抓钩排序问题12

第2章 排序问题的结构框架及其求解方法19

2.1 排序问题的结构框架19

2.1.1 α栏表示机器环境20

2.1.2 β栏提供了加工特性和约束21

2.1.3 γ栏包含了极小化的目标23

2.2 排序问题的求解方法概述26

2.2.1 精确求解法26

2.2.2 遗传算法27

2.2.3 模拟退火算法27

2.2.5 约束指导（Constraint-guided）启发式搜索技术28

2.2.4 禁忌搜索法（Tabu search）28

2.3 本章小结29

参考文献29

第3章 抓钩排序问题综述33

3.1 抓钩排序问题的描述33

3.2 抓钩排序问题的分类35

3.2.1 单抓钩周期排序问题35

3.2.2 多抓钩周期排序问题37

3.2.3 单抓钩动态排序问题37

3.2.4 多抓钩动态排序问题38

3.3 抓钩排序技术的应用状况38

3.4 抓钩排序问题的求解方法概述40

3.4.1 派发规则（dispatching rule）的方法41

3.4.2 半马尔科夫（Semi-Markov）优化问题41

3.4.3 启发式搜索与线性规划组合的方法41

3.5 抓钩排序问题的研究现状41

3.5.1 单抓钩周期性排序问题42

3.5.2 多抓钩周期性排序问题43

3.5.5 单抓钩动态排序问题44

3.5.4 多抓钩动态排序问题45

3.5.5 相关的其他排序问题45

3.6 本章小结46

参考文献46

4.1 引言51

第4章 单抓钩周期性排序问题的建模与求解51

4.2 构建“多重处理槽”排序问题的模型52

4.2.1 PHILLIPS模型52

4.2.2 PHILLIPS模型的不足之处55

4.2.3 PHILLIPS模型的修改和构建“多重处理槽”排序问题模型57

4.2.4 示例60

4.3 一个混合整数线性规划模型及其启发式算法62

4.3.1 混合整数线性规划模型的建立62

4.3.2 启发式算法66

4.3.3 示例70

4.4 本章小结73

参考文献74

第5章 两抓钩周期性排序问题的建模与求解76

5.1 引言76

5.2 无重叠区的两抓钩周期性排序问题76

5.2.1 问题的描述76

5.2.2 求解方法78

5.2.3 示例80

5.3 有重叠的两抓钩周期性排序问题82

5.3.1 问题的描述82

5.3.2 参数确定和抓钩分配84

5.3.3 求解方法86

5.3.3 示例103

5.4 本章小结107

参考文献108

第6章 单抓钩动态排序问题的建模与求解109

6.1 引言109

6.2 求解过程的结构框架112

6.3 静态问题的求解114

6.3.1 给定运送顺序下的线性规划模型115

6.3.2 搜索方法117

6.4 示例119

6.5 本章小结121

参考文献123

7.2 集装箱堆放场中动态的吊车配置124

7.1 引言124

第7章 排序在其他方面的应用124

7.2.1 问题描述126

7.2.2 龙门吊配置模型128

7.2.3 问题的求解129

7.3 物流配送中的车辆排序130

7.3.1 研究方法130

7.3.2 模拟方法的建立132

7.3.3 研究结果134

7.4 本章小结135

参考文献135

附录137