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第一章 概论1

1-1 油压控制所应用到之基本原理1

1-1-1 基本物理量单位1

1-1-2 静油压定律（静止之流体）3

1-1-3 压力的传达6

1-1-4 油压动力学（运动流体）9

1-2 液压系统之能量转换14

1-3 何谓顺序控制15

1-4 液压控制所能应用之范围17

2-1-1 黏度与黏度指数25

2-1 液压油的选择及种类25

第二章 液压组件之简介25

2-1-2 液压油之选择28

2-1-3 液压油种类30

2-2 液压动力供给系统38

2-3 油压泵及油压马达40

2-4 油压缸53

2-5 方向控制阀56

2-6 单向阀63

2-7 压力控制阀65

2-7-1 泄放阀65

2-7-2 减压阀68

2-7-3 顺序阀73

2-7-4 卸载阀75

2-8 流量控制阀76

2-8-1 节流阀76

2-8-2 节流止回阀77

2-8-3 压力补偿式流量控制阀78

2-8-4 温度补偿式流量控制阀80

2-9 液压增压器及蓄压器81

2-10 蓄压器之选用83

2-11 管路及其他液压附属设备87

2-11-1 配管用之钢管88

2-11-2 软管90

2-11-3 配管的连接91

2-11-4 配管计算93

2-11-5 油封94

2-11-6 压力表96

2-11-7 过滤器98

2-11-8 油冷却器（热交换器）99

第三章 液压控制配用之电气元件105

3-1 手动开关105

3-1-1 按钮开关105

3-1-2 扳动开关106

3-1-3 旋转开关108

3-2-1 微动开关109

3-2 检测开关109

3-2-2 近接微动开关（磁电开关）111

3-2-3 压力开关111

3-3 电磁继电器与电力开关112

3-3-1 电磁继电器112

3-3-2 电磁接触器117

3-3-3 配线用遮断器117

3-4 计时器与计数器118

3-4-1 计时器118

3-4-2 计数器120

3-5 电气表示符号及特性122

3-6 无接点继电器123

3-6-1 二极体124

3-6-2 电晶体125

3-6-3 闸流体126

3-6-4 光耦合器131

3-6-5 固态继电器132

3-7 油压系统感测元件133

3-7-1 温度感测器134

3-7-2 差动变压器137

3-7-3 电位计139

3-7-4 转速计141

3-7-5 应变计142

3-7-6 光编码器143

3-8 电气式油压顺序控制150

第四章 基本回路155

4-1 压力控制回路155

4-2 流量控制回路160

4-2-1 量入控制回路161

4-2-2 量出控制回路162

4-2-3 分泄控制回路163

4-3 方向控制回路164

4-3-1 油压——电气方向控制167

4-3-2 锁定回路168

4-4 操作时序图170

4-5 回路图之制作及回路动作分析171

4-6 实用回路之选择及介绍177

第五章 应用回路设计181

5-1 串联回路181

5-2 并联回路182

5-3 减压回路183

5-4 减速回路184

5-5 同步回路185

5-6 压力保持回路187

5-6-1 停止状态的压力保持回路188

5-6-2 防止自由落下的压力保持回路190

5-7 遥控回路191

5-6-3 机械式压力保持回路191

5-8 背压回路195

5-9 顺序回路197

5-9-1 顺序回路——依力的大小而顺序作动198

5-9-2 顺序回路——利用压力的顺序作动199

5-9-3 顺序回路——顺序阀方式200

5-9-4 顺序回路——位置控制的顺序控制202

5-10 两段速度回路203

5-11 蓄压器应用回路204

5-11-2 夹紧回路205

5-11-1 安全回路205

5-11-3 增速回路206

5-11-4 浪压吸收回路207

5-11-5 停电辅助回路208

5-12 油补充回路209

5-13 油压马达应用回路212

5-13-1 定转矩驱动回路212

5-13-2 定出力回路213

5-13-3 刹车回路214

5-14 差动回路215

5-15 各种控制方法之应用回路216

5-15-1 实例一：工具机216

5-15-2 实例二：起重机218

5-16 基本油压回路系统设计220

第六章 油压逻辑阀控制与应用229

6-1 油压逻辑系统之基本概念229

6-2 油压逻辑阀之构造及动作原理230

6-3 油压逻辑方向控制234

6-4 压力及流量控制逻辑阀235

6-5 节流孔的选定237

6-6 油压逻辑阀应用技术及优缺点239

第七章 电气油压伺服阀控制应用248

7-1 伺服阀之构造248

7-2 动作原理250

7-3 伺服阀之共同特性251

7-4 三段式伺服阀255

7-5 压力控制伺服阀256

7-6 电气油压伺服速度控制系统257

7-6-1 方向和流量控制257

7-6-2 速度伺服系统应用261

7-7 电气油压伺服位置控制系统263

7-7-1 机械式位置控制263

7-7-2 电位计位置回授伺服系统264

7-7-3 应用例267

7-7-4 LVDT伺服定位系统（油压靠模系统）268

7-8 力、压力、转矩伺服控制系统269

7-8-1 力伺服控制系统270

7-8-2 压力和转矩伺服控制系统273

7-9 伺服放大器274

7-9-1 伺服放大器之功能274

7-9-2 运算放大器278

7-9-3 线性运算放大器279

第八章 电气比例式油压阀之控制应用290

8-1 比例式电磁线圈与比例式放大器290

8-2 比例式方向控制阀295

8-2-1 直接作动形比例式方向控制阀295

8-2-2 向导操作比例式方向控制阀296

8-3 比例式压力控制阀298

8-4 比例式流量控制阀299

8-5 比例式油压阀之应用控制系统301

8-6 比例式油压阀之控制回路302

8-7 比例式油压阀在产业机械之应用例304

8-8 以微电脑控制比例式油压阀系统308

第九章 可程式控制油压专用机313

9-1 PC发展过程313

9-2 PC之优点及未来趋势315

9-3 可程式控制器系统构造317

9-4 PC程式设计方式321

9-5 可程式控制器指令说明323

9-5-1 继电器位址分配323

9-5-2 指令一览表324

9-5-3 指令说明325

9-6 PC应用实例338

第十章 油压机器保养及故障排除345

10-1 泵345

10-2 调压阀347

10-3 减压阀348

10-4 流量控制阀348

10-5 方向控制阀348

10-6 共振、振动及噪音349

10-7 流量不足，压力不足351

10-9 油温显著上升352

10-8 油压缸、油压马达等不规则之运动352

10-10 油压油污之原因发现法及其处置353

10-11 电磁阀354

附录：液压控制实习357

一、油压元件功能357

二、油压回路391

三、电气控制油压系统414

四、固态电子顺序控制油压系统432

五、可程式控制器控制油压系统445

六、油压逻辑阀控制464

七、比例式油压控制阀477

八、伺服系统498