图书介绍
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- （美）恰耳兹·布罗克梅耶著；致学译 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：15034·1259
- 出版时间：1972
- 标注页数：262页
- 文件大小：3MB
- 文件页数：266页
- 主题词：
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图书目录
第一章 基本概念9
引言9
惯性参考系的概念10
加速度计14
稳定平台15
陀螺仪16
限动陀螺仪19
舒勒原理22
简单惯性导航系统24
三轴分析27
第二章 数学基础29
动座标系29
矢量变换29
速度和加速度变换33
任意旋转的方向余弦方程35
反对称矩阵的相似变换36
相似变换的应用37
关于旋转角的一个定理39
接近重合的座标系40
接近重合的座标系之旋转42
第三章 地球的形状44
导航座标44
引力场和重力场44
大地水准面46
参考椭球46
引力场的表达式48
引力场的改进表达式50
重力异常和垂线偏斜51
地理垂线和地心垂线间的偏差角51
一定高度处的偏差角53
第四章 陀螺仪和单自由度稳定平台54
积分陀螺54
角速度陀螺56
超低温陀螺57
电真空陀螺59
单自由度稳定平台60
平台伺服机构的设计准则66
具有滞后补偿的平衡环伺服机构中的不稳定性74
陀螺测试和不平衡方程75
第五章 三自由度稳定平台80
三自由度稳定平台的一般描述80
一般运动下的陀螺误差方程83
输出轴耦合85
控制回路的隔离93
基座运动耦合96
负载力矩的变化97
锥效应99
四平衡环稳定平台100
第六章 比力方程及其在几个座标系中的分解110
加速度计110
积分陀螺摆式加速度计111
摆式加速度计112
摆式加速度计比力方程的推导112
比力方程的变换114
地心座标系117
地理座标系118
大圆座标系119
逆座标系123
惯性座标系125
惯性座标系（改型的）128
第七章 惯性导航系统的一些设计方案131
完整的惯性导航系统131
系统A131
系统B134
系统C138
系统D140
系统E144
系统F145
计算145
第八章 线性分析150
用线性微分方程作误差分析150
系统A误差方程的推导152
系统A误差方程的解155
傅科摆效应157
模拟结果159
高度计算160
完整的比力方程组的不稳定性161
系统B的误差方程162
相平面图164
模拟机模拟168
加速度计误差的影响170
系统D的误差方程171
系统D的模拟173
元件安装误差的影响175
垂线偏斜的影响179
小结180
第九章 阻尼问题182
问题的实质182
阻尼系统的性能量度184
随机输入对线性振荡器的作用185
垂直误差的阻尼189
阻尼垂直误差的补偿器192
外部速度补偿195
运载器运动对垂直误差的影响196
阻尼方位误差（简化情形）197
阻尼方位误差（一般情形）200
另一种阻尼结构204
方位误差阻尼补偿器的设计207
初始对准213
垂线的修正214
方位对准215
第十章 用通用数字计算机研究惯性导航系统的性能222
模拟问题222
运载器航迹224
惯性导航系统227
运载器航迹和惯性导航系统之间的联系227
实例1228
实例2230
附录A 矩阵代数概要237
矩阵的定义237
各种类型的矩阵237
矩阵的相等238
矩阵的加法239
矩阵与数量相乘239
矩阵乘法239
矩阵的结合240
矩阵的转置240
逆矩阵242
附录B 稳定平台的力矩方程245
力矩方程的推导245
附录C 傅科摆247
运动方程247
附录D 随机过程理论概要250
随机函数的定义250
概率密度函数250
平稳性251
期望值251
自相关函数252
埃尔过德特性252
功率密度谱252
维纳定理253
物理系统的平均输出254
参考文献259