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目录1

前言1

主要符号1

第1章 预备知识1

1.1 矢量代数1

1.1.1 矢量 径矢 单位矢量1

1.1.2 矢量之和 数量积 矢量积 混合积1

1.2 矩阵知识3

1.2.1 矩阵的基本概念3

1.2.2 矩阵乘法3

1.3.1 解析几何中的坐标变换方法6

1.3 坐标变换6

1.3.2 利用矩阵进行坐标变换10

1.4 齿面 切面和法线13

1.4.1 齿面方程的表达形式13

1.4.2 切面和法线14

1.5 二齿面接触点处相对运动速度16

1.5.1 矢量法16

1.5.2 瞬时回转轴法18

1.6 运动学法19

1.6.1 齿面共轭原理19

1.6.2 运动学法20

1.7 啮合轴22

1.7.1 平行轴传动的啮合轴22

1.7.2 回转曲面的啮合轴23

1.8 共轭齿面的形成方法32

第2章 圆弧齿轮啮合几何学36

2.1 圆弧齿轮共轭原理36

2.1.1 圆弧斜齿条成形面及其相切条件36

2.1.2 齿轮成形过程共轭接触条件38

2.1.3 斜齿条成形面的接触线40

2.1.4 成形过程齿条——齿轮啮合面方程41

2.1.5 齿轮齿面方程式41

2.1.6 齿轮传动的啮合线和齿面工作线43

2.1.7 跑合后圆弧齿轮传动啮合特点44

2.1.8 齿形曲率量的变化对传动啮合的影响45

2.2.1 单圆弧齿轮基本齿廓46

2.2 圆弧齿轮基本齿廓及其参数计算46

2.2.2 双圆弧齿轮基本齿廓47

2.2.3 圆弧齿轮基本齿廓参数计算49

2.3 圆弧齿轮齿面方程式51

2.3.1 圆弧齿轮齿面方程式51

2.3.2 利用接触点做螺旋运动建立齿面方程54

2.3.3 用柱面坐标表示齿面方程55

2.4 圆弧齿轮传动参数计算 重合度56

2.4.1 圆弧齿轮传动基本几何参数计算56

2.4.2 双圆弧齿轮传动的重合度57

2.4.3 跑合后圆弧齿轮传动的端面重合度61

2.5.1 圆弧成形斜齿条的可分性63

2.5 圆弧齿轮传动的可分性63

2.5.2 圆弧齿轮传动的可分性65

2.6 圆弧齿轮的干涉67

第3章 圆弧齿轮刀具设计理论72

3.1 圆弧齿轮滚切成形原理72

3.2 圆弧滚刀设计理论基础76

3.2.1 圆弧滚刀理论最小长度76

3.2.2 滚刀切削沟槽数目的确定77

3.2.3 滚刀刃切数的确定79

3.3 圆弧滚刀齿形计算80

3.3.1 螺旋槽圆弧滚刀齿形计算80

3.3.3 直槽正前角圆弧滚刀齿形计算82

3.3.2 直槽零前角圆弧滚刀齿形计算82

3.4 圆弧齿轮其他加工方法概述87

3.5 圆弧齿轮指形刀具齿形计算89

3.5.1 指形刀具齿形计算89

3.5.2 接触条件方程的求解90

3.5.3 圆心不在节线上指形刀具齿形计算92

3.5.4 利用当量齿轮近似计算指形刀具齿形93

3.6 圆弧齿轮盘形刀具齿形计算99

3.6.1 盘形刀具齿形计算99

3.6.2 共轭接触条件方程的求解101

3.6.3 圆心不在节线上盘形刀具齿形计算102

3.7 刃磨螺旋槽滚刀前面砂轮齿形计算105

4.1.1 弦齿厚测量尺寸第一种计算公式110

第4章 圆弧齿轮测量理论110

4.1 圆弧齿轮弦齿厚测量尺寸计算110

4.1.2 弦齿厚测量尺寸第二种计算公式111

4.1.3 弦齿厚和弦齿高近似计算公式112

4.2 圆弧齿轮公法线测量尺寸计算118

4.2.1 圆心位于节线上的凸齿公法线计算118

4.2.2 圆心位于节线上的凹齿公法线计算121

4.2.3 圆心偏离节线时公法线计算123

4.3 圆弧齿轮弦齿深测量尺寸计算129

4.3.1 67型凸齿圆弧齿轮弦齿深计算129

4.3.2 国标双圆弧齿轮弦齿深计算131

4.3.3 凸齿圆弧齿轮弦齿深近似计算公式131

4.3.4 67型凹齿圆弧齿轮弦齿深计算133

4.4 齿根圆测量尺寸计算139

附录143

附表1 67型凸齿圆弧齿轮弦齿厚和弦齿高143

附表2 67型凹齿圆弧齿轮m为2～6mm时的弦齿厚和弦齿高144

附表3 67型凹齿圆弧齿轮m为7～30mm时的弦齿厚和弦齿高146

附表4 国标双圆弧齿轮凸齿弦齿厚和弦齿高148

附表5 国标双圆弧齿轮m为1.5～6mm时的凹齿弦齿厚和弦齿高150

附表6 国标双圆弧齿轮m为7～50mm时的凹齿弦齿厚和弦齿高152

附表7 67型凸齿圆弧齿轮弦齿深H值154

附表8 国标双圆弧齿轮弦齿深H值155

参考文献156