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绪论1

学习目标1

知识小结8

习题8

第1章　构件的静力分析10

学习目标10

引言10

1.1　力的概念与基本性质10

1.1.1　力的概念10

1.1.2　静力学基本公理11

1.2　约束和约束力12

1.3　力系与受力图14

1.3.1　力系的分类14

1.3.2　受力图14

1.4　力矩与力偶15

1.4.1　力对点之矩15

1.4.2　力偶和力偶矩16

1.4.3　平面力偶系的合成和平衡条件17

1.4.4　力的平移定理17

实例分析18

知识小结19

习题19

第2章　杆件的基本变形21

学习目标21

引言21

2.1　概述21

2.1.1　杆件的强度与刚度21

2.1.2　内力、截面法22

2.1.3　杆件的基本变形23

2.2　轴向拉伸与压缩23

2.2.1　拉伸与压缩的概念23

2.2.2　轴力和应力23

2.2.3　材料在拉伸与压缩时的力学性能24

2.3　剪切与挤压26

2.4　圆轴的扭转27

2.5　直梁的弯曲28

2.6　弯曲与扭转的组合变形29

实例分析29

知识小结30

习题30

第3章　机械工程材料基本知识32

学习目标32

引言32

3.1　金属材料的力学性能32

3.2　钢33

3.2.1　非合金钢（碳素钢）的性能、特点和应用33

3.2.2　合金钢的性能、特点和应用36

3.3　铸钢38

3.4　钢的热处理38

3.4.1　钢的退火与正火39

3.4.2　钢的淬火与回火39

3.4.3　钢的表面热处理39

3.5　铸铁40

3.5.1　灰铸铁40

3.5.2　可锻铸铁41

3.5.3　球墨铸铁41

3.5.4　蠕墨铸铁41

3.6　非铁金属41

3.6.1　铜及铜合金42

3.6.2　铝及铝合金42

3.7　工程塑料43

3.8　机械工程材料的选用44

实例分析45

知识小结46

习题47

第4章　平面连杆机构49

学习目标49

引言49

4.1　运动副及其分类50

4.2　平面四杆机构的基本形式52

4.2.1　铰链四杆机构53

4.2.2　滑块四杆机构58

4.3　平面四杆机构的基本特性60

实例分析62

知识小结65

习题66

第5章　其他常用机构69

学习目标69

引言69

5.1 凸轮机构的类型和应用70

5.2　从动件的常用运动规律73

5.2.1　凸轮机构的工作过程73

5.2.2　从动件常用的运动规律73

5.3　凸轮机构的压力角74

5.4　凸轮的结构与材料74

5.5　棘轮机构的工作原理、类型和应用75

5.6　槽轮机构的工作原理、类型和应用78

实例分析79

知识小结80

习题80

第6章　带传动与链传动83

学习目标83

引言83

6.1　带传动的工作原理、类型及特点83

6.2　普通V带及V带轮85

6.3　带传动工作能力分析87

6.4　带传动的张紧、安装与维护88

6.5　链传动90

6.5.1　概述90

6.5.2　滚子链和链轮91

6.5.3　链传动的失效形式93

6.5.4　链传动的润滑93

实例分析94

知识小结95

习题96

第7章　齿轮传动99

学习目标99

引言99

7.1 概述100

7.2　渐开线圆柱齿轮的主要参数101

7.2.1　齿轮各部分的名称101

7.2.2　主要参数102

7.3 圆柱齿轮的结构及标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸103

7.3.1　圆柱齿轮的结构103

7.3.2　标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸104

7.4　齿轮正确啮合条件105

7.5　渐开线齿轮的切齿原理106

7.6　齿轮常见失效形式与材料选择107

7.6.1　轮齿的失效形式107

7.6.2　齿轮常用材料及其热处理109

7.7　齿轮传动的维护111

7.8　蜗杆传动112

7.8.1　蜗杆传动的特点和应用112

7.8.2　蜗杆传动的基本参数和几何尺寸112

7.8.3　蜗杆传动运动分析与失效形式115

7.8.4　蜗杆传动的维护116

实例分析117

知识小结118

习题120

第8章　齿轮系123

学习目标123

引言123

8.1　定轴轮系124

8.1.1　定轴轮系实例124

8.1.2　定轴轮系传动比的计算125

8.2　减速器128

8.2.1　减速器的主要形式、特点及应用128

8.2.2　减速器的构造129

实例分析130

知识小结131

习题131

第9章　联接134

学习目标134

引言134

9.1　螺纹基础知识135

9.2　螺纹联接137

9.2.1　螺纹联接的主要类型137

9.2.2　常用螺纹联接件138

9.2.3　螺纹联接的预紧和防松139

9.2.4　螺栓组联接的结构设计141

9.3　键联接142

9.3.1　松键联接的类型、标准及应用142

9.3.2　紧键联接的类型、标准及应用144

9.4　花键联接144

9.5　销联接145

实例分析146

知识小结147

习题148

第10章　支承零部件151

学习目标151

引言151

10.1　轴的分类及应用152

10.1.1　按所受载荷分类152

10.1.2　按轴线的几何形状分类153

10.2　轴的材料及其选择154

10.3　轴的结构分析154

10.3.1　轴上零件的定位和固定155

10.3.2　轴的加工和装配工艺性157

10.4　滚动轴承158

10.4.1　轴承的功用和特点158

10.4.2　滚动轴承的构造及类型158

10.4.3　滚动轴承的类型及代号159

10.4.4　滚动轴承的类型、特点及选择165

10.4.5　轴承的安装与拆卸165

10.5　滑动轴承166

10.5.1 滑动轴承的结构和类型166

10.5.2　轴瓦（轴套）的结构和轴承材料168

10.5.3　轴承的润滑与密封170

10.5.4　轴承的密封172

10.6　联轴器173

10.6.1 常用联轴器的结构和特点173

10.6.2　联轴器的选择177

10.7　离合器177

实例分析179

知识小结180

习题183

第11章　机械节能环保与安全防护186

学习目标186

引言186

11.1　机械的摩擦与润滑186

11.1.1　摩擦与磨损186

11.1.2　润滑187

11.2　机械噪声的形成与防护187

11.2.1　什么是噪声187

11.2.2　噪声的特征187

11.2.3　噪声的等级和影响188

11.2.4　噪声的防护189

11.3　机械安全防护190

11.3.1　机械行业安全概要190

11.3.2　机械传动机构防护对策191

11.3.3　机械危害类型及预防对策192

知识小结194

习题195

参考文献197