图书介绍
自动控制原理PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 夏超英主编 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030276216
- 出版时间：2010
- 标注页数：372页
- 文件大小：254MB
- 文件页数：381页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1-1 控制系统的组成和基本结构1
1-2 自动控制理论的内容和发展4
1-3 反馈控制系统示例6
1-4 控制系统分类7
1-5 控制系统设计的基本要求8
习题9
第2章 控制系统的数学模型13
2-1 拉普拉斯变换13
2-2 线性系统的输入输出描述和传递函数26
2-3 非线性微分方程在工作点附近的线性化30
2-4 一些典型对象和零部件的传递函数34
2-5 动态结构图45
2-6 信号流图54
2-7 在MATLAB中创建系统模型56
习题62
第3章 控制系统的时域分析方法69
3-1 控制系统的性能指标69
3-2 控制系统的稳定性和代数判据72
3-3 一阶系统的响应80
3-4 二阶系统的响应84
3-5 高阶系统的阶跃响应96
3-6 控制系统的稳态误差103
3-7 在MATLAB中进行系统时域分析112
习题116
第4章 根轨迹法121
4-1 根轨迹的概念121
4-2 一般根轨迹的绘制法则125
4-3 零度根轨迹的绘制法则137
4-4 参数根轨迹（广义根轨迹）141
4-5 增加开环零、极点对根轨迹的影响143
4-6 有时间纯滞后环节时的根轨迹152
4-7 用MATLAB命令绘制根轨迹158
习题161
第5章 控制系统的频域分析方法165
5-1 频率特性的概念165
5-2 典型环节的频率特性167
5-3 幅相频率特性曲线的绘制177
5-4 对数频率特性曲线的绘制181
5-5 频率特性曲线的实验测取182
5-6 奈奎斯特稳定性判据184
5-7 开环频率特性的稳定裕度指标195
5-8 闭环频率特性及特性指标196
5-9 系统频域指标与时域指标的关系202
5-10 系统开环频率特性与系统性能的关系206
5-11 用MATLAB命令绘制频率特性208
习题215
第6章 控制系统的校正222
6-1 系统设计指标和校正方式222
6-2 常用的校正装置224
6-3 串联校正230
6-4 按希望特性进行串联校正253
6-5 反馈校正257
6-6 PID参数的工程整定260
6-7 用MATLAB命令进行系统校正261
习题264
第7章 采样控制系统271
7-1 采样器和保持器271
7-2 z变换与z反变换275
7-3 脉冲传递函数282
7-4 采样系统分析287
7-5 采样系统的根轨迹分析与设计296
7-6 有限拍采样系统设计301
7-7 离散系统的模拟化设计方法306
7 8 用MATLAB命令进行采样系统分析308
习题310
第8章 非线性控制系统316
8-1 非线性系统的特征和研究方法316
8-2 控制系统中的典型非线性特性318
8-3 非线性控制系统的描述函数分析方法321
8-4 非线性系统的相平面分析方法332
8-5 用MATLAB命令进行非线性系统分析351
习题355
参考文献361
附录 MATLAB函数一览表362
部分习题参考答案364