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第1章 概论1

数控机床的构成1

数控机床的基本概念1

数控机床的基本构成3

数控装置的构成3

数控系统的构成7

常用数控系统7

数控机床的维护9

数控机床故障的检修14

数控机床故障检修的基本要求14

数控机床故障检修原则20

数控机床故障的检修方法22

第2章 典型数控系统介绍38

西门子810T／M系统38

系统介绍38

西门子810T／M系统软、硬件结构41

西门子810T／M系统的集成式可编程序控制器（PLC）50

西门子810T／M系统的机床数据51

西门子810T／M系统的初始化操作57

西门子810T／M系统的报警系统64

西门子840D系统77

西门子840D系统的构成77

西门子840D系统的机床数据83

西门子840D系统的PLC85

西门子840D系统报警与检修87

西门子840D系统初始化与系统恢复88

FANUC 0C系统90

系统介绍90

FANUC 0C系统可编程序机床控制器（PMC）102

FANUC 0C系统的报警与故障检修103

FANUC 0C系统的诊断数据105

FANUC 0C系统与数控机床检修有关的机床数据109

第3章 数控系统故障检修112

概述112

软件报警显示故障112

硬件报警显示故障113

无报警显示故障113

系统软件报警信息的调用113

西门子3系统报警的调用113

西门子810T／M系统报警的调用115

FANUC 0C系统报警信息的调用116

系统死机故障的检修117

软故障引起的死机117

硬件故障引起的死机117

系统死机故障检修实例117

黑屏故障的检修123

显示器故障的检修123

软故障引起的黑屏及快速恢复法123

硬件故障引起黑屏的检修125

黑屏故障检修实例125

系统自动掉电关机故障的检修129

系统自动掉电关机故障检修框图129

系统自动掉电关机故障检修实例130

其他系统问题133

备用电池问题133

西门子系统密码问题133

FANUC 0系统A1电源模块的检修134

电源单元A1型控制框图134

发那科开关电源的特点和结构134

电源单元的熔断器一览表135

FANUC 0系统电源单元故障维修框图135

A1电源熔断器熔断的原因及处理方法135

第4章 数控系统的机床数据142

西门子810T／M系统的机床数据142

西门子810T／M系统数据的分类142

西门子810T／M系统机床数据的检查、修改142

西门子810T／M通用机床数据速查表146

西门子810T／M系统进给轴机床数据速查表157

西门子810T／M系统主轴数据速查表162

西门子810T／M系统机床数据位速查表163

西门子810T／M系统设定数据171

西门子810T／M系统通信口机床数据位速查表173

西门子810T／M系统数据的传输177

FANUC 0C系统的机床数据181

FANUC 0C系统机床数据的显示和修改方法181

FANUC 0TC系统机床数据位速查表182

FANUC 0TC系统机床数据速查表221

FANUC 0TC系统数字伺服数据速查表252

FAN UC 0C系统机床数据的传输255

FANUC 0C系统保密数据的传输257

利用机床数据检修数控机床故障实例258

第5章 数控机床的加工程序与故障检修262

数控加工程序简介262

程序的结构与格式262

数控机床G指令速查表267

数控机床M指令速查表272

M功能的实现277

西门子3系统M功能与PLC标志位对应速查表278

西门子810T／M系统M功能与PLC标志位对应速查表279

西门子840D系统M功能解码速查表282

FANUC 0C系统M功能的实现284

加工程序不执行故障的检修285

加工程序不执行故障检修实例287

第6章 数控机床PLC系统的检修300

数控系统PLC控制原理300

PLC的概念300

PLC的基本功能301

PLC的组成304

PLC的软件系统307

PLC的工作过程307

PLC与数控系统的关系310

西门子810T／M系统PLC316

逻辑操作指令表317

置位／复位（存储）操作指令表317

装入和传送操作指令表318

定时器和计数器操作指令表320

比较操作指令表322

块调用指令表323

其他操作指令表323

FANUC 0C系统PMC（PLC）324

PMC—L语言介绍324

基本指令组指令表325

功能指令组指令表326

数控机床的PLC与其他装置需要交换的信息329

西门子810T／M系统PLC接口信号331

西门子810T／M系统PLC接口信号综述331

西门子810T／M系统PLC输入信号速查表335

西门子810T／M系统PLC输出信号速查表342

西门子810T／M系统PLC标志位特定信号速查表348

FANUC 0C系统PMC接口信号350

FANUC 0C系统PMC输入接口信号速查表350

FANUC 0C系统PMC输出接口信号350

FANUC 0C系统CNC输出到PMC接口信号速查表353

FANUC 0C系统PMC输出到NC的接口信号速查表353

FANUC 0TC系统软件开关的设定与使用360

PLC报警361

概述361

西门子3系统PLC报警与标志位对应关系速查表362

西门子810T／M系统PLC报警与标志位对应关系速查表371

西门子840D系统PLC报警与标志位对应速查表375

FANUC 0TC系统PMC报警产生机理375

PLC报警信息的调用381

西门子3系统报警信息调用381

西门子805系统的PLC报警信息调用383

西门子810T／M系统PLC报警信息调用384

FANUC 0系统故障信息调用385

调用PLC状态显示信息388

西门子3系统PLC状态显示388

西门子810T／M系统PLC状态显示390

FANUC 0C系统的PMC状态显示393

PLC报警的检修395

利用报警信息诊断机床侧故障395

利用数控系统的PLC状态显示功能诊断故障396

利用梯形图诊断机床侧故障的方法396

机床侧无报警故障的检修方法398

利用机外编程器检修机床侧故障398

PLC故障检修5例400

第7章 数控机床进给伺服系统的检修410

数控机床进给伺服系统及故障检修410

进给伺服系统410

伺服系统的检修流程图411

SIMODRIVE610交流模拟伺服系统的检修414

SIMODRIVE610交流伺服系统的基本构成414

SIMODRIVE610交流伺服系统的工作原理416

SIMODRIVE610交流伺服系统的连接418

SIMODRIVE610交流伺服系统的参数调整与设定424

SIMODRIVE610交流伺服系统的故障检修431

SIMODRIVE611A系列交流模拟伺服系统437

概述437

SIMODRIVE611A系列伺服系统的基本构成437

SIMODRIVE611A系列伺服系统的连接441

SIMODRIVE611A系列伺服系统的参数设定与调整454

SIMODRIVE611A系列伺服系统的故障检修465

西门子模拟伺服系统机床数据设定与调整473

速度环调整473

位置环调整474

西门子810T／M系统伺服参数监视481

西门子数控系统伺服系统故障的检修485

西门子810T／M系统与伺服系统的连接485

西门子810T／M系统与位置反馈信号的连接486

西门子系统“控制环硬件”故障报警的检修487

西门子数控系统“卡紧监视”报警的检修488

编码器的故障诊断与检修490

西门子伺服系统故障检修实例492

发那科α系列交流数字伺服系统515

概述515

α系列SVM型交流数字伺服系统的组成与结构515

α系列SVM型交流数字伺服系统的连接517

α系列SVM型交流数字伺服系统的检修521

FANUC 0C系统数字伺服的初始化与调整525

发那科数字伺服的初始化525

发那科数字伺服系统的调整530

FANUC 0C系统伺服报警的检修535

FANUC 0C伺服的报警信息535

FANUC 0C系统400（402、406）号报警的检修539

FANUC 0C系统401（403、406）号报警的检修540

FANUC 0C系统4n0和4n1号报警的检修541

FANUC 0C系统4n6号报警的检修544

发那科伺服系统故障维修5例545

第8章 数控机床主轴系统的检修549

概述549

数控机床对主轴控制的要求549

主轴驱动方式550

主轴调速方式551

主轴驱动系统故障的检修552

SI M ODRI V E650交流模拟主轴驱动系统的检修554

SIMODRIVE650交流主轴驱动系统的基本构成554

SIMODRIVE650交流主轴驱动系统故障的检修556

SIMODRIVE611A交流模拟主轴驱动系统的检修573

概述573

SIMODRIVE611A系列的连接573

SIMODRIVE611A交流主轴驱动系统故障的检修578

发那科α系列交流数字主轴驱动系统588

发那科α系列交流数字主轴驱动的特点588

发那科α系列交流数字主轴驱动的结构与连接589

发那科α系列交流数字主轴驱动的检修598

主轴系统故障检修实例613

第9章 数控机床参考点故障的检修623

概述623

机床参考点的概念623

为什么要返回参考点623

数控机床返回参考点的过程623

西门子810T／M系统参考点相关的机床数据与相关信号629

FANUC 0C系统返回参考点相关参数与信号631

机床不返回参考点故障的检修635

零点开关引发返回参考点故障检修3例635

编码器引发返回参考点故障检修4例639

数控系统问题检修2例641

零点脉冲距离问题检修2例643

其他原因引发返回参考点故障检修3例645

第10章 数控车床故障的检修648

数控车床概述648

数控车床刀架故障的检修648

刀架的工作原理648

刀架故障检修649

数控车床主轴故障的检修652

概述652

数控车床主轴系统故障的检修652

数控车床工件卡紧装置的检修654

数控车床故障检修实例655

第11章 数控磨床的故障检修664

概述664

数控内圆磨床的检修664

砂轮修整器故障的检修664

送料装置的检修665

电磁吸盘故障的检修665

砂轮主轴故障的检修666

数控外圆磨床的检修666

砂轮平衡器故障的检修666

测量装置故障的检修与检修实例666

其他数控磨床的检修673

分度装置故障的检修673

工件卡紧装置故障的检修673

数控磨床故障检修实例673

第12章 常用数控系统的故障显示信息684

西门子3系统报警信息速查表684

西门子810T／M系统报警信息速查表708

FANUC0系统报警信息速查表758

后台编辑报警速查表758

程序错误报警速查表758

编码器报警速查表797

伺服系统报警速查表799

超程故障报警速查表805

宏程序报警810

PMC故障报警速查表810

系统单元故障报警速查表812

附录 常用数控机床英汉词汇对照表816

参考文献853