图书介绍
惯性器件测试与建模PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 毛奔，林玉荣主编 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：9787811332322
- 出版时间：2008
- 标注页数：159页
- 文件大小：13MB
- 文件页数：166页
- 主题词：惯性元件－测试技术；惯性元件－系统建模
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图书目录
第1章 惯性器件1
引言1
陀螺仪和加速度计的特性及分类2
惯性器件精度对惯性系统的影响18
惯性器件误差模型和测试分类20
惯性器件测试的目的与意义24
陀螺测试的试验环境条件26
惯性器件测试的技术设备28
思考题30
第2章 二自由度机械陀螺仪测试31
概述31
力矩反馈法漂移测试33
伺服法漂移测试39
环境试验45
思考题46
第3章 光学陀螺仪47
引言47
Sagnac效应48
激光陀螺仪49
激光陀螺的偏频技术53
干涉型光纤陀螺仪56
开环干涉型光纤陀螺仪65
闭环干涉型光纤陀螺仪68
三轴整体式光纤陀螺结构72
谐振型光纤陀螺仪72
布里渊散射光纤陀螺仪73
思考题74
第4章 光学陀螺仪的性能测试与误差分析75
光学陀螺的性能测试75
光学陀螺随机误差的Allan方差分析法79
激光陀螺温度误差特性的测试与建模86
激光陀螺捷联系统中惯性器件误差的标定90
激光陀螺捷联系统圆锥误差的分析与补偿94
思考题105
第5章 陀螺随机误差的时间序列分析建模106
引言106
逐步回归分析107
随机序列的检验与处理111
平稳序列的建模117
模型的检验119
实例分析120
思考题123
第6章 加速度计的测试与标定124
加速度计的基本概念和常用术语124
加速度计在1g重力场试验128
加速度计离心试验149
加速度计线振动试验153
温度性能试验157
思考题157
参考文献159