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第1章 飞行器质心运动方程1

1.1作用在飞行器上的外力1

升阻特性1

发动机推力6

1.2飞行器飞行操纵概念12

常规飞机的飞行操纵13

现代飞机的飞行操纵13

导弹的飞行操纵14

1.3常用的坐标轴系及其转换16

常用的坐标轴系16

坐标转换矩阵17

常用坐标系之间的关系20

1.4飞行器质心运动方程22

一般动坐标系中质心动力学方程23

航迹坐标系中质心动力学方程24

飞行器质心运动学方程25

飞行器质心运动方程讨论26

质心在铅垂平面内的运动方程28

质心在水平面内的运动方程30

复习思考题32

第2章 飞机的飞行性能33

2.1平飞性能33

定常平飞时的运动方程33

最大平飞速度V38

最小平飞速度Vmin40

平飞速度范围41

2.2上升、下滑性能42

定常直线上升运动方程42

定常直线上升运动性能43

非定常上升运动性能47

定常下滑运动性能50

2.3定常飞行状态及其与操纵的关系51

平飞范围的划分51

飞行状态与操纵的关系53

定常飞行状态的主要因素分析56

2.4续航性能58

航程和航时的基本关系式58

等高等速巡航时的航程和航时60

飞机的最佳续航性能64

最大活动半径68

风对续航性能的影响69

2.5起落性能70

起飞性能70

着陆性能74

单发停车故障的对策78

改善起落性能的措施80

风切变下的起落过程82

2.6涡轮螺桨飞机的飞行性能83

平飞和上升性能84

涡轮螺桨飞机的续航性能85

2.7滑翔性能85

复习思考题90

第3章 飞机的机动性和敏捷性92

3.1机动飞行时的过载92

运动与过载的关系93

过载限制94

3.2铅垂平面内的机动性能95

平飞加减速96

跃升97

俯冲99

3.3水平平面内的机动性能102

正常盘旋102

最优盘旋105

非定常盘旋113

3.4飞机的空间机动飞行114

常见的空间机动飞行115

空间机动轨迹的一般计算方法116

3.5机动性能的综合分析116

能量机动性117

定常或极限角速度118

定常或瞬态转弯半径119

综合机动性指标121

3.6飞机的敏捷性123

敏捷性概念123

敏捷性分类125

瞬态敏捷性尺度126

功能敏捷性尺度128

敏捷性潜力130

3.7过失速机动131

尾冲和眼镜蛇机动132

Herbst机动133

复习思考题134

第4章 方案飞行与弹道136

4.1按给定迎角或俯仰角的方案飞行136

按给定迎角的方案飞行138

按给定俯仰角的方案飞行139

4.2按给定弹道倾角的方案飞行139

直线飞行弹道140

垂直上升弹道140

等高飞行弹道140

复习思考题142

第5章 导引飞行与弹道143

5.1导弹的相对运动方程143

自动导引相对运动方程143

遥控导引相对运动方程146

5.2平行接近法148

直线弹道问题148

弹道法向加速度特性149

5.3比例导引法151

直线弹道的条件、条数152

直线弹道的稳定性155

弹道需用法向加速度157

一般情况下的导引弹道特性158

5.4三点法160

导引弹道的一般特性161

弹道需用法向加速度161

5.5角度法165

前置量法（矫直系数法165

半前置量法（半矫直系数法）167

5.6选择导引方法的一般原则168

5.7攻击区169

复习思考题173

第6章 刚性飞行器运动方程174

6.1刚性飞行器动力学方程174

飞行器质心移动的动力学方程174

飞行器绕质心转动的动力学方程177

6.2刚性飞行器运动学方程180

飞行器质心运动学方程180

飞行器绕质心转动运动学方程181

6.3刚性飞行器运动方程讨论184

“机体-机体体系”运动方程组184

“航迹-机体体系”运动方程组184

飞行力学的几类主要问题185

多操纵机构情况186

6.4运动方程组线性化186

小扰动法186

外力和外力矩的线性化189

运动方程的线性化193

6.5纵向小扰动运动方程组196

纵向小扰动方程的自然形式196

纵向小扰动方程的矩阵形式198

纵向小扰动方程的简化形式199

6.6横侧小扰动运动方程组201

横侧小扰动方程的自然形式201

横侧小扰动方程的矩阵形式202

横侧小扰动方程的简化形式203

复习思考题204

第7章 飞行器的纵向平衡、静稳定和静操纵206

7.1静稳定力矩206

静稳定力矩的组成206

定速静稳定性211

定载静稳定性213

7.2操纵力矩214

气动操纵力矩215

推力矢量操纵力矩216

7.3定常直线飞行时的飞行器平衡特性217

升降舵平衡曲线217

舵面静操纵性指标220

飞行器的自动俯冲现象221

7.4阻尼力矩222

7.5洗流时差力矩223

7.6定常拉升飞行时的飞行器平衡特性224

升降舵偏转变化规律225

舵面静操纵性指标226

7.7铰链力矩和杆力特性227

铰链力矩227

杆力特性229

7.8影响飞行器纵向平衡、静稳定和静操纵的其他因素237

动力装置影响237

飞行器构形变化的影响239

弹性变形的影响240

大迎角飞行和地面效应的影响241

7.9飞行器质心的变化范围242

常规飞行器243

放宽静稳定性飞行器245

影响因素讨论246

7.10助力器操纵时的杆力特性247

助力器操纵系统简介247

助力操纵时杆力特性249

复习思考题252

第8章 飞行器的横航向平衡、静稳定和静操纵255

8.1静稳定力矩255

静稳定力矩的组成255

横航向静稳定性260

8.2操纵力矩263

滚转操纵力矩263

偏航操纵力矩264

8.3阻尼力矩和交感力矩265

滚转角速度p引起的横侧力矩266

偏航角速度r引起的横侧力矩267

8.4斜吹力矩269

8.5非对称定常飞行时飞行器的平衡270

定常直线侧滑飞行时的平衡和静操纵270

正常盘旋飞行时的平衡和静操纵274

稳定滚转时的平衡和静操纵276

8.6铰链力矩和操纵力特性277

副翼和方向舵铰链力矩277

横侧操纵力特性279

助力器操纵时的杆力特性282

8.7影响飞行器横航向平衡、静稳定和静操纵的其他因素283

动力装置的影响283

构形变化的影响283

弹性变形的影响284

大迎角、地面效应的影响285

复习思考题287

第9章 飞机的纵向稳定性和操纵性288

9.1飞机纵向运动稳定性288

纵向扰动运动方程和基本求解理论288

模态特性分析方法290

典型的纵向运动模态294

短周期模态分析297

长周期模态分析298

现代飞机纵向模态特点300

9.2飞机纵向动操纵性302

时域响应指标303

飞行操纵系统304

纵向动操纵性307

9.3带自动器飞机的纵向操纵性和稳定性特性310

俯仰阻尼器311

纵向增稳系统313

纵向控制增稳系统315

高度稳定系统316

9.4飞机的纵向飞行品质320

复习思考题322

第10章 飞机的横航向稳定性和操纵性324

10.1飞机横航向运动稳定性324

横航向扰动运动方程324

典型的横航向运动模态325

滚转收敛模态分析328

螺旋模态分析329

荷兰滚模态分析331

横航向静稳定性和动稳定性的关系332

现代飞机横航向模态特性333

10.2飞机横航向动操纵性334

对副翼的操纵反应335

对方向舵的操纵反应336

10.3带自动器飞机的横航向操纵性和稳定性特性338

滚转阻尼器338

滚转角控制系统339

偏航阻尼器340

偏航增稳系统341

副翼-方向舵交联343

飞行航线稳定系统343

10.4飞机横航向飞行品质344

复习思考题346

第11章 飞机空间运动稳定性和操纵性348

11.1纵横向运动耦合机理348

运动耦合348

惯性耦合349

陀螺耦合350

气动耦合350

11.2急滚动力学351

11.3偏离动力学354

纵向偏离355

横航向偏离355

偏离预测判据357

机翼摇晃362

11.4尾旋动力学363

进入尾旋364

定常阶段365

改出尾旋366

尾旋运动的模拟和试验367

11.5空间运动的自动控制369

飞行边界限制系统369

尾旋自动防止系统371

放宽静稳定系统374

直接力操纵系统375

复习思考题381

第12章 导弹的飞行控制382

12.1导弹飞行控制特点382

舵回路382

稳定回路383

控制回路383

12.2滚转稳定回路384

无控时导弹的横侧扰动运动384

滚转角稳定回路385

滚转角速度稳定回路388

12.3俯仰和偏航稳定回路390

无控时导弹的俯仰扰动运动390

姿态稳定回路393

加速度稳定回路395

12.4导弹控制回路405

12.5导弹精度分析409

脱靶量模型及其线性化410

干扰及噪声模型411

蒙特卡洛法413

协方差分析法416

伴随分析法419

统计线性化伴随法423

复习思考题426