图书介绍
大学生智能汽车设计基础与实践PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 吴怀宇等编著 著
- 出版社： 北京：电子工业出版社
- ISBN：9787121063084
- 出版时间：2008
- 标注页数：117页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：129页
- 主题词：汽车－模型－设计－高等学校－教材
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图书目录
第1章 智能汽车设计导论1
1.1智能汽车1
1.1.1智能汽车设计的意义及研究内容1
1.1.2智能汽车设计的技术关键3
1.2国外智能汽车设计竞赛4
1.2.1美国智能汽车大赛4
1.2.2韩国大学生智能汽车竞赛5
1.3中国大学生智能汽车设计竞赛6
1.3.1中国大学生智能汽车设计竞赛简介6
1.3.2中国大学生智能汽车设计竞赛历程7
1.3.3中国大学生智能汽车设计竞赛的基本规则8
第2章 智能汽车设计基础——硬件10
2.1传感器系统10
2.1.1光电式传感器10
2.1.2图像传感器12
2.1.3测速传感器16
2.2电路设计19
2.2.1电源系统19
2.2.2电机驱动电路20
2.2.3传感器接口电路22
思考题22
第3章 智能汽车设计基础——软件23
3.1编程语言简介23
3.2控制算法24
3.2.1PID控制算法24
3.2.2模糊控制算法29
3.2.3其他智能控制算法37
思考题38
第4章 智能汽车设计基础——计算机辅助设计39
4.1计算机辅助机械设计39
4.1.1机械设计原理39
4.1.2AutoCAD简介40
4.2计算机辅助电路设计41
4.2.1EDA技术41
4.2.2Protel43
思考题45
第5章 智能汽车设计基础——微控制器46
5.1单片机简介46
5.2单片机系统46
5.2.1单片机最小系统46
5.2.2单片机系统的扩展46
5.3Freescale HCS 12单片机52
5.3.1Freescale HCS 12单片机系列简介52
5.3.2MC9S12DG128最小系统设计55
思考题59
第6章 智能汽车设计实践——光电管型设计60
6.1机械设计60
6.1.1光电管传感器的布局60
6.1.2舵机的安装62
6.1.3测速传感器的安装62
6.2硬件设计63
6.2.1HCS12控制核心63
6.2.2电源管理单元65
6.2.3路径识别单元65
6.2.4车速检测模块67
6.2.5舵机控制单元68
6.2.6直流驱动电机控制单元69
6.3软件设计70
6.3.1初始化算法71
6.3.2路径离散识别算法73
6.3.3路径连续识别算法73
6.3.4控制策略及控制算法74
思考题78
第7章 智能汽车设计实践——摄像头型设计79
7.1机械设计79
7.2硬件设计81
7.2.1HCS12控制核心81
7.2.2电源管理单元81
7.2.3路径识别单元83
7.3软件设计84
7.3.1初始化算法85
7.3.2图像采集算法87
7.3.3黑线提取算法89
7.3.4图像滤波算法91
7.3.5控制策略及控制算法91
思考题96
第8章 智能汽车设计实践——系统调试97
8.1电子设计调试的基本知识97
8.2智能车设计的调试及注意事项98
思考题100
第9章 智能汽车设计实践——技术报告101
9.1科技论文概述101
9.1.1科技论文的要求101
9.1.2科技论文的写作规范102
9.2智能汽车设计竞赛技术报告105
9.2.1智能车技术报告内容要求106
9.2.2技术报告格式要求106
9.2.3技术报告评分标准109
第10章 非理性因素分析与探讨111
10.1非理性因素的构成与分析111
10.2非理性因素在智能汽车竞赛中的作用112
参考文献116