图书介绍
通信受限系统性能极限与设计PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 詹习生，涂建，吴杰，张先鹤著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030484178
- 出版时间：2016
- 标注页数：183页
- 文件大小：21MB
- 文件页数：193页
- 主题词：通信系统－受限控制
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 引言1
1.2 控制系统的性能极限2
1.3 网络化控制系统的特点及基本问题4
1.3.1 网络化控制系统的特点4
1.3.2 网络化控制系统基本问题6
1.4 国内外研究概况7
1.5 本书的主要内容10
参考文献11
第2章 基于数据丢包网络化控制系统的稳定性及性能极限17
2.1 引言17
2.2 基于数据丢包的网络化控制系统稳定性分析18
2.2.1 问题描述18
2.2.2 网络化控制系统稳定性分析19
2.2.3 数值仿真22
2.3 基于数据丢包的网络化控制系统性能极限23
2.3.1 问题描述23
2.3.2 数据丢包下网络化控制系统跟踪性能极限与设计24
2.3.3 数值仿真28
2.4 本章小结29
参考文献30
第3章 基于诱导时延约束网络化控制系统性能极限32
3.1 引言32
3.2 基于诱导时延网络化控制系统性能极限32
3.2.1 问题描述32
3.2.2 基于前向通道诱导时延网络化控制系统性能极限33
3.2.3 基于反馈通道诱导时延离散系统性能极限36
3.2.4 仿真实例分析40
3.3 基于网络时延和数据丢包约束网络化控制系统性能极限41
3.3.1 问题描述41
3.3.2 不考虑信道输入能量受限下的性能极限43
3.3.3 考虑信道输入能量受限下网络化控制系统性能极限46
3.3.4 数值仿真49
3.4 基于网络带宽和时延约束网络化控制系统性能极限52
3.4.1 问题描述52
3.4.2 反馈通道中存在网络诱导时延及带宽限制54
3.4.3 前向通道存在网络诱导时延及反馈通道存在带宽限制57
3.4.4 仿真分析59
3.5 基于时延和信道能量受限网络化控制系统性能极限60
3.5.1 问题描述60
3.5.2 基于通信时延和信道能量受限系统性能极限62
3.5.3 仿真分析66
3.6 本章小结67
参考文献68
第4章 基于网络容量约束网络化控制系统性能极限70
4.1 引言70
4.2 网络容量受限下网络化控制系统性能极限70
4.2.1 问题描述70
4.2.2 基于网络容量约束网络化控制系统性能极限72
4.2.3 仿真分析76
4.3 基于信噪比约束网络化控制系统性能极限77
4.3.1 问题描述77
4.3.2 基于SNR约束的单自由度跟踪性能极限80
4.3.3 基于SNR约束的双自由度性能极限81
4.3.4 数值仿真85
4.4 本章小结86
参考文献86
第5章 基于带宽约束网络化控制系统性能极限87
5.1 引言87
5.2 问题描述87
5.3 基于通信带宽约束和编码设计性能极限90
5.4 数值仿真96
5.5 本章小结98
参考文献98
第6章 基于编码约束网络化控制系统性能极限99
6.1 引言99
6.2 基于编码和白噪声约束下网络化控制系统性能极限99
6.2.1 问题描述99
6.2.2 单自由度控制器下网络化控制系统性能极限101
6.2.3 双自由度控制器下网络化控制系统性能极限105
6.2.4 仿真分析110
6.3 基于编码和带宽约束网络化控制系统性能极限111
6.3.1 问题描述111
6.3.2 带宽约束和编码影响多变量系统性能极限112
6.3.3 双通道带宽约束和编码影响系统性能极限118
6.3.4 数值仿真120
6.4 本章小结123
参考文献123
第7章 基于量化影响网络化控制系统性能极限125
7.1 引言125
7.2 量化影响下的网络化控制系统跟踪性能极限125
7.2.1 问题描述125
7.2.2 基于量化影响的多变量网络化控制系统跟踪性能极限128
7.2.3 基于量化和能量受限下多变量网络化控制系统性能极限132
7.3 基于量化和丢包约束的网络化控制系统性能极限136
7.3.1 问题描述136
7.3.2 基于量化和丢包限制网络化控制系统性能极限137
7.4 数值仿真140
7.5 本章小结144
参考文献144
第8章 双向通道白噪声和编码约束网络化控制系统性能极限145
8.1 引言145
8.2 双向通道白噪声和编码约束多变量控制系统性能极限145
8.2.1 问题描述145
8.2.2 多输入多输出网络化控制系统跟踪性能极限147
8.3 单输入单输出网络化控制系统跟踪性能极限151
8.3.1 问题描述151
8.3.2 双向通道噪声约束网络化控制系统跟踪性能极限153
8.4 数值仿真156
8.5 本章小结156
参考文献157
第9章 基于通信约束网络化控制系统修改性能极限158
9.1 引言158
9.2 基于白噪声约束网络化控制系统修改性能极限158
9.2.1 问题描述158
9.2.2 单自由度控制器下控制系统修改跟踪性能极限160
9.2.3 双自由度控制器下控制系统修改跟踪性能极限165
9.3 基于控制器和滤波器协调设计修改性能极限169
9.4 仿真分析175
9.5 本章小结182
参考文献182