图书介绍
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- 张春林，赵自强主编；李志香，马超参编；余跃庆主审 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111522997
- 出版时间：2016
- 标注页数：219页
- 文件大小：34MB
- 文件页数：226页
- 主题词：机构学－研究生－教材
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图书目录
第一章 绪论1
第一节 机构学的发展现状与动向1
第二节 高等机构学的研究内容8
习题9
第二章 高等机构学的数学基础10
第一节 概述10
第二节 矢量与其运算11
第三节 常用坐标变换13
第四节 常用矩阵运算19
第五节 非线性方程组的数值解法26
第六节 常微分方程组的数值解法33
习题35
第三章 机构的结构理论36
第一节 机构的组成理论36
第二节 机构的自由度41
第三节 平面机构的结构分析48
第四节 平面运动链的结构综合51
第五节 空间运动链的型综合57
习题60
第四章 机构的运动分析62
第一节 概述62
第二节 平面机构的运动分析62
第三节 空间机构的运动分析65
习题90
第五章 低副机构的运动综合92
第一节 概述92
第二节 平面刚体导引机构的运动综合94
第三节 空间刚体导引机构的运动综合102
第四节 轨迹发生机构的运动综合109
第五节 函数发生机构的运动综合114
习题121
第六章 高副机构基础122
第一节 概述122
第二节 瞬心线及其性质123
第三节 瞬心线机构及其应用128
第四节 共轭曲线及其方程130
第五节 共轭曲线机构及其应用134
习题135
第七章 机器人机构简介137
第一节 概述137
第二节 机器人机构运动学139
第三节 机器人机构静力学146
第四节 机器人机构动力学简介148
习题149
第八章 仿生机构概述150
第一节 概述150
第二节 仿生机构的生物运动学基础152
第三节 仿生机构158
习题166
第九章 平面机构的平衡167
第一节 概述167
第二节 平面机构的平衡原理167
第三节 平面机构惯性力的平衡172
第四节 平面机构惯性力矩的平衡179
习题183
第十章 机构弹性动力学184
第一节 概述184
第二节 含有弹性构件的机构动力学分析方法184
第三节 凸轮机构弹性动力学187
第四节 连杆机构弹性动力学191
第五节 简单机械系统的弹性动力学204
习题206
第十一章 机械系统动力学208
第一节 单自由度机械系统动力学208
第二节 多自由度机械系统动力学213
习题217
参考文献219